The utility model discloses a robot lubrication padding machine, which comprises a frame, a conveying mechanism, a lifting mechanism, a fixed arm arm mechanism, a robot lubricating mechanism, and a tire skin superposition mechanism. The conveyer conveyed the tires to the top lifting mechanism through a synchronous belt; the lifting mechanism drives the tires up and down through the cylinder drive. The fixed middle arm mechanism is driven by the arm cylinder driven by the arms. The robot lubricating mechanism includes a robot and a spray gun that moves up and down under the drive of the robot and does circular motion, and the spray gun is used to lubricate the toe of the tire, and the tire skin is stacked. The cylinder is driven by the mechanism to stack the tire onto the hub. The utility model can adapt to the skin of different sizes, and can effectively improve the smoothness of the wheel and tire assembly, and reduce the risk of the damage of the hub and the tire.
【技术实现步骤摘要】
机器人润滑叠胎机
本技术涉及汽车轮胎装配领域,更具体地说,是一种机器人润滑叠胎机。
技术介绍
在汽车轮胎装配领域中,汽车轮毂和胎皮在装配时,由于胎皮与轮毂的摩擦因素较高,以及不同轮胎胎皮的软硬程度不同,直接装配阻力太大,容易造成轮毂或胎皮损伤。因此,在轮毂和胎皮装配前,都会采用人工或机械设备对胎皮的胎唇和轮毂对应位置涂抹专用润滑液,但人工涂抹与机器喷射都容易出现润滑不均匀、不到位的情况。
技术实现思路
由于现有技术存在着上述问题,本技术提出一种机器人润滑叠胎机,其提供一种适用不同轮胎并进行均匀喷射润滑液的机器人润滑叠胎机,其能有效的解决现有技术中存在的问题。本技术通过以下技术方案解决上述问题:本技术提供一种机器人润滑叠胎机,包括:一机架,其固定于地面上,所述机架包括润滑叠胎机架以及设于所述润滑叠胎机架上方的润滑机构机架;一输送机构,其设于所述润滑机构机架上,所述输送机构通过同步带将轮胎输送至顶升机构;一顶升机构,其设于所述同步带内侧,所述顶升机构通过气缸驱动带动所述轮胎上下移动;一定中抱臂机构,其设于所述润滑机构机架上并置于所述输送机构的中部,所述定中抱臂机构在抱臂气缸的驱动下对所述轮胎进行定中;一机器人润滑机构,其设于所述润滑机构机架上并置于所述定中抱臂机构上方,所述机器人润滑机构包括一机器人以及一喷枪,所述喷枪在机器人的驱动下上下移动及做圆周运动,所述喷枪对所述轮胎趾口进行润滑液喷射;一胎皮叠放机构,其设于所述润滑叠胎机架上并与所述输送机构相连,所述胎皮叠放机构在气缸的驱动下将所述轮胎叠放至轮毂上。优选的,所述输送机构包括:同步输送动力轴,其设于所述输送机构的 ...
【技术保护点】
一种机器人润滑叠胎机,其特征在于,包括:一机架,其固定于地面上,所述机架包括润滑叠胎机架以及设于所述润滑叠胎机架上方的润滑机构机架;一输送机构,其设于所述润滑机构机架上,所述输送机构通过同步带将轮胎输送至顶升机构;一顶升机构,其设于所述同步带内侧,所述顶升机构通过气缸驱动带动所述轮胎上下移动;一定中抱臂机构,其设于所述润滑机构机架上并置于所述输送机构的中部,所述定中抱臂机构在抱臂气缸的驱动下对所述轮胎进行定中;一机器人润滑机构,其设于所述润滑机构机架上并置于所述定中抱臂机构上方,所述机器人润滑机构包括一机器人以及一喷枪,所述喷枪在机器人的驱动下上下移动及做圆周运动,所述喷枪对所述轮胎趾口进行润滑液喷射;一胎皮叠放机构,其设于所述润滑叠胎机架上并与所述输送机构相连,所述胎皮叠放机构在气缸的驱动下将所述轮胎叠放至轮毂上。
【技术特征摘要】
1.一种机器人润滑叠胎机,其特征在于,包括:一机架,其固定于地面上,所述机架包括润滑叠胎机架以及设于所述润滑叠胎机架上方的润滑机构机架;一输送机构,其设于所述润滑机构机架上,所述输送机构通过同步带将轮胎输送至顶升机构;一顶升机构,其设于所述同步带内侧,所述顶升机构通过气缸驱动带动所述轮胎上下移动;一定中抱臂机构,其设于所述润滑机构机架上并置于所述输送机构的中部,所述定中抱臂机构在抱臂气缸的驱动下对所述轮胎进行定中;一机器人润滑机构,其设于所述润滑机构机架上并置于所述定中抱臂机构上方,所述机器人润滑机构包括一机器人以及一喷枪,所述喷枪在机器人的驱动下上下移动及做圆周运动,所述喷枪对所述轮胎趾口进行润滑液喷射;一胎皮叠放机构,其设于所述润滑叠胎机架上并与所述输送机构相连,所述胎皮叠放机构在气缸的驱动下将所述轮胎叠放至轮毂上。2.根据权利要求1所述的机器人润滑叠胎机,其特征在于,所述输送机构包括:同步输送动力轴,其设于所述输送机构的一端,所述同步输送动力轴与一输送皮带动力组件相连,所述输送皮带动力组件驱动所述同步输送动力轴转动进而带动所述同步带移动;同步带输送张紧轴,其对称的设于所述输送机构上与所述同步输送动力轴相对的另一端,所述同步带输送张紧轴分别通过同步带与所述同步输送动力轴相连。3.根据权利要求1所述的机器人润滑叠胎机,其特征在于,所述定中抱臂机构包括:一定中机架,其两端对称的设有一固定底座,每一所述固定底座上左右对称设有旋转轴,所述旋转轴穿过所述固定底座并围绕所述固定底座旋转;同步正齿轮组件,所述同步正齿轮组件设于每一所述固定底座的下表面,所述同步正齿轮组件与所述旋转轴相连,所述同步正齿轮组件的中心轴通过一同步连杆相连;抱臂气缸,其与所述同步连杆的...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈斌武,罗东升,袁典波,
申请(专利权)人:志研自动化设备湖北有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。