一种新型巡线玩具机器人制造技术

一种新型巡线玩具机器人，包括巡线机器人本体，由电源开关、USB插座、充电插座、充电电池、下载电路、单片机、电机驱动电路、红外控制电路、光控电路构成，电源开关、USB插座、充电插座、充电电池、下载电路、单片机、电机驱动电路、红外控制电路、光控电路安装在巡线机器人本体的电路板上，并和巡线机器人本体的两个驱动电机之间通过导线连接。本新型不但具有普通巡线玩具机器人相同的功能，还能在使用中，方便经PC机往单片机内烧写入不同控制数据，克服了现有巡线机器人因不能改变车轮配套直流电机减速机构的工作模式，玩耍时间久后，会导致少儿感觉到单调，失去继续玩耍兴趣的缺点，而且还能通过对单片机进行烧写数据开发少儿智力，寓教于乐。

A new type of patrol toy robot

A new type of patrol toy robot, including the line patrol robot body, composed of power switch, USB socket, charging socket, charging battery, downloading circuit, single chip microcomputer, motor drive circuit, infrared control circuit, optical control circuit, power switch, USB socket, charging socket, charging battery, downloading circuit and single chip microcomputer. The motor drive circuit, the infrared control circuit and the light control circuit are installed on the circuit board of the line of the line inspection robot, and are connected with the two driving motors of the line of the line of the line robot through a wire. This new type of robot not only has the same function as a common patrol toy robot, but also can write different control data through the PC machine to the single chip microcomputer in use, overcome the working mode of the existing patrol robot because it can not change the wheel matching DC motor deceleration mechanism. After playing, it will cause the children to feel monotonous. Losing the interest of continuing to play, but also developing children's intelligence through the burning data of singlechip.

【技术实现步骤摘要】
一种新型巡线玩具机器人
本技术涉及玩具用品领域，特别是一种新型巡线玩具机器人。
技术介绍
巡线玩具机械人由于功能多，深受少儿的喜爱。在玩耍中，巡线玩具机器人能自动选择路线向前行驶，当前进中前方遇到障碍物时，在玩具机器人下部周围三套红外发射、接收组件，以及主控电路板作用下，玩具机器人会自动沿着障碍物向后行驶，以免继续向前行驶撞到障碍物；行驶中通过下部的光控电路对周围光线进行探测，在主控电路板作用下，使巡线玩具机器人在光线强度大的区域行驶；现有巡线玩具机械人还能通过在上下电路板中部的开孔内插入一只笔，然后把巡线玩具机器人放在纸上行驶，巡线玩具机械人根据主控电路板作用，控制巡线玩具机械人的两只车轮前进方向，从而在纸上画出一些简单图案(比如主控电路板控制巡线玩具机械人的左车轮停止转动，巡线玩具机械人的右车轮一直运动，从而巡线玩具机械人车体左转弯行驶的同时，在纸上画出一个简单的圆形)。但是，现有的巡线机器人使用的主控电路板其输出端控制车轮直流电机减速机构工作与否的方式是固定的，也就是说巡线机器人前进或者画图的模式是固定的(举例来说，在主控电路板固定控制模式下，主控电路板在工作一分钟后会控制右车轮的直流电机减速机构停止工作10秒，那么10秒钟内，巡线机器人没有遇到障碍物时，就会一直处于向右转圈模式，在前进或后退中，车体没遇到障碍物时就会保持在固定的模式下运动)，由此造成其功能单一，少儿玩耍时间久后会感到单调，从而失去继续玩耍的兴趣，也更谈不上开放智力的功能。
技术实现思路
为了克服现有巡线机器人采用的主控电路板控制其车轮电机的工作模式是固定的，并由此导致的各种弊端，本技术提供了一种采用单片机取代现有主控电路板，通过相关教材或相关培训机构培训后，通过电路板上USB插座经USB插线与PC机USB插口相连，从而少儿或其他技术相关人员能方便经PC机往单片机内烧写入不同的控制数据，这样，玩耍中，重新烧写入数据后的单片机输出至电机驱动电路的控制信号会和烧写数据前输出的控制信号不同，巡线机器人会根据烧写后的控制数据进行行驶和画图，每烧写一次数据，巡线机器人就改变一次工作方式，由此克服了现有巡线机器人因不能改变车轮电机的工作模式，玩耍时间久后，会导致少儿感觉单调，失去继续玩耍兴趣的缺点，而且还能通过对单片机进行烧写数据开发少儿智力，达到寓教于乐目的的一种新型巡线玩具机器人。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型巡线玩具机器人，包括巡线机器人本体，巡线机器人本体左右两部下端具有两个直流电机减速机构驱动的车轮，其特征在于由电源开关、USB插座、充电插座、充电电池、下载电路、单片机、电机驱动电路、红外控制电路、光控电路构成，电源开关、USB插座、充电插座焊接在巡线机器人本体车身下部电路板的后上端，充电电池安装在巡线机器人本体车身上部电路板前端下侧部的电池盒内，红外控制电路有相同的三套，三套红外控制电路焊接在巡线机器人本体车身下部电路板的上侧，光控电路焊接在巡线机器人本体车身下部电路板的上侧，下载电路、单片机、电机驱动电路焊接在巡线机器人本体车身上部电路板的下侧，充电电池和充电插座两端分别通过导线连接，充电电池正极和电压开关一端通过导线连接，电源开关另一端和下载电路、单片机、电机驱动电路的正极电源输入端通过导线连接，电源开关另一端和红外控制电路、光控电路及USB插座的正极电源输入端通过巡线机器人本体车身下部电路板布线连接，充电电池负极和红外控制电路、光控电路及USB插座的负极电源输入端通过巡线机器人本体车身下部电路板布线连接，充电电池负极和下载电路、单片机、电机驱动电路的负极电源输入端通过导线连接，下载电路的三个数据输出端和单片机的三个数据输入端分别通过导线连接，单片机的四路控制信号输出端和电机驱动电路的四个控制信号输入端分别通过导线连接，电机驱动电路的其中两路电源输出端和巡线机器人本体的其中一个车轮电机电源输入两端分别通过导线连接，电机驱动电路的另外两路电源输出端和巡线机器人本体的另一个车轮电机电源输入两端分别通过导线连接，三套红外控制电路的信号输出端和单片机的其中三个反馈信号输入端分别通过导线连接，光控电路的两个信号输出端分别和单片机的另外两个反馈信号输入端通过导线连接，下载电路数据输入两端分别和USB插座的两个数据输入端通过导线连接。所述充电电池是锂蓄电池、容量是14500mA、电压是7.4V。所述下载电路由驱动集成电路、无极性电容、电阻、场效应管、晶振组成，其间通过巡线机器人本体车身上部下侧的电路板布线连接，驱动集成电路型号是CH340G，无极性电容和电阻各有四只，第一只无极性电容一端和第四只无极性电容一端、场效应管漏极、驱动集成电路的正极电源输入端16脚连接，场效应管源极和第四只电阻一端连接，第四只电阻另一端和场效应管栅极连接，第一只电阻一端、第二只电阻一端分别和驱动集成电路的数据输入端5脚、6脚连接，驱动集成电路的振荡输入端7脚和第三只电阻一端、晶振一端、第二只无极性电容一端连接，驱动集成电路的振荡输出端8脚和第三只电阻另一端、晶振另一端、第三只无极性电容一端连接，第二只无极性电容另一端和第三只无极性电容另一端、第一只无极性电容另一端、第四只无极性电容另一端、驱动集成电路的负极电源输入端1脚接地。所述单片机型号是atmega328p，单片机外围还具有配套元件，分别是两只电阻、四只无极性电容和一只晶振，其间通过巡线机器人本体车身上部下侧的电路板布线连接，单片机的第一个数据输入端29脚和第一只无极性电容一端、第一只电阻一端连接，单片机的三个正极电源输入端18、4、6脚和第一只电阻另一端连接，单片机的外接电容端20脚和第二只无极性电容一端连接，单片机外接振荡输入端7脚和第三只无极性电容一端、第二只电阻一端、晶振一端连接，单片机外接振荡输出端8脚和第四只无极性电容一端、第二只电阻另一端、晶振另一端连接，第三只无极性电容另一端和第四只无极性电容另一端连接，单片机的负极电源输入端21、3、5脚和第二只无极性电容另一端、第三只无极性电容另一端、第四只无极性电容另一端接地。所述电机驱动电路是直流电机驱动集成电路，型号是TB6612FNG，直流电机驱动集成电路的负极电源输入端18脚、3脚、4脚、9脚经第二只电源开关通过巡线机器人本体车身上部下侧的电路板布线接地，直流电机驱动集成电路的正极电源输入端24脚、23脚、14脚、13脚通过巡线机器人本体车身上部下侧的电路板布线连接，直流电机驱动集成电路的第一路正极电源输出端1脚及2脚通过巡线机器人本体车身上部下侧的电路板布线连接，直流电机驱动集成电路的第一路负极电源输出端5脚及6脚通过巡线机器人本体车身上部下侧的电路板布线连接，直流电机驱动集成电路的第二路正极电源输出端7脚及8脚通过巡线机器人本体车身上部下侧的电路板布线连接，直流电机驱动集成电路的第二路负极电源输出端10脚及11脚通过巡线机器人本体车身上部下侧的电路板布线连接，第二只电源开关安装在巡线机器人本体车身下部电路板的后上端。所述三套红外控制电路中第一套红外控制电路由电阻、红外发射及接收对管组件、可调电阻、运放集成电路组成，运放集成电路型号是LM3390，电阻有三只，红外发射及接收对管组件型号是TCRT75本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型巡线玩具机器人，包括巡线机器人本体，巡线机器人本体左右两部下端具有两个直流电机减速机构驱动的车轮，其特征在于由电源开关、USB插座、充电插座、充电电池、下载电路、单片机、电机驱动电路、红外控制电路、光控电路构成，电源开关、USB插座、充电插座焊接在巡线机器人本体车身下部电路板的后上端，充电电池安装在巡线机器人本体车身上部电路板前端下侧部的电池盒内，红外控制电路有相同的三套，三套红外控制电路焊接在巡线机器人本体车身下部电路板的上侧，光控电路焊接在巡线机器人本体车身下部电路板的上侧，下载电路、单片机、电机驱动电路焊接在巡线机器人本体车身上部电路板的下侧，充电电池和充电插座两端分别通过导线连接，充电电池正极和电压开关一端通过导线连接，电源开关另一端和下载电路、单片机、电机驱动电路的正极电源输入端通过导线连接，电源开关另一端和红外控制电路、光控电路及USB插座的正极电源输入端通过巡线机器人本体车身下部电路板布线连接，充电电池负极和红外控制电路、光控电路及USB插座的负极电源输入端通过巡线机器人本体车身下部电路板布线连接，充电电池负极和下载电路、单片机、电机驱动电路的负极电源输入端通过导线连接，下载电路的三个数据输出端和单片机的三个数据输入端分别通过导线连接，单片机的四路控制信号输出端和电机驱动电路的四个控制信号输入端分别通过导线连接，电机驱动电路的其中两路电源输出端和巡线机器人本体的其中一个车轮电机电源输入两端分别通过导线连接，电机驱动电路的另外两路电源输出端和巡线机器人本体的另一个车轮电机电源输入两端分别通过导线连接，三套红外控制电路的信号输出端和单片机的其中三个反馈信号输入端分别通过导线连接，光控电路的两个信号输出端分别和单片机的另外两个反馈信号输入端通过导线连接，下载电路数据输入两端分别和USB插座的两个数据输入端通过导线连接。...

【技术特征摘要】
1.一种新型巡线玩具机器人，包括巡线机器人本体，巡线机器人本体左右两部下端具有两个直流电机减速机构驱动的车轮，其特征在于由电源开关、USB插座、充电插座、充电电池、下载电路、单片机、电机驱动电路、红外控制电路、光控电路构成，电源开关、USB插座、充电插座焊接在巡线机器人本体车身下部电路板的后上端，充电电池安装在巡线机器人本体车身上部电路板前端下侧部的电池盒内，红外控制电路有相同的三套，三套红外控制电路焊接在巡线机器人本体车身下部电路板的上侧，光控电路焊接在巡线机器人本体车身下部电路板的上侧，下载电路、单片机、电机驱动电路焊接在巡线机器人本体车身上部电路板的下侧，充电电池和充电插座两端分别通过导线连接，充电电池正极和电压开关一端通过导线连接，电源开关另一端和下载电路、单片机、电机驱动电路的正极电源输入端通过导线连接，电源开关另一端和红外控制电路、光控电路及USB插座的正极电源输入端通过巡线机器人本体车身下部电路板布线连接，充电电池负极和红外控制电路、光控电路及USB插座的负极电源输入端通过巡线机器人本体车身下部电路板布线连接，充电电池负极和下载电路、单片机、电机驱动电路的负极电源输入端通过导线连接，下载电路的三个数据输出端和单片机的三个数据输入端分别通过导线连接，单片机的四路控制信号输出端和电机驱动电路的四个控制信号输入端分别通过导线连接，电机驱动电路的其中两路电源输出端和巡线机器人本体的其中一个车轮电机电源输入两端分别通过导线连接，电机驱动电路的另外两路电源输出端和巡线机器人本体的另一个车轮电机电源输入两端分别通过导线连接，三套红外控制电路的信号输出端和单片机的其中三个反馈信号输入端分别通过导线连接，光控电路的两个信号输出端分别和单片机的另外两个反馈信号输入端通过导线连接，下载电路数据输入两端分别和USB插座的两个数据输入端通过导线连接。2.根据权利要求1所述的一种新型巡线玩具机器人，其特征在于充电电池是锂蓄电池。3.根据权利要求1所述的一种新型巡线玩具机器人，其特征在于下载电路由驱动集成电路、无极性电容、电阻、场效应管、晶振组成，其间通过巡线机器人本体车身上部下侧的电路板布线连接，驱动集成电路型号是CH340G，无极性电容和电阻各有四只，第一只无极性电容一端和第四只无极性电容一端、场效应管漏极、驱动集成电路的正极电源输入端16脚连接，场效应管源极和第四只电阻一端连接，第四只电阻另一端和场效应管栅极连接，第一只电阻一端、第二只电阻一端分别和驱动集成电路的数据输入端5脚、6脚连接，驱动集成电路的振荡输入端7脚和第三只电阻一端、晶振一端、第二只无极性电容一端连接，驱动集成电路的振荡输出端8脚和第三只电阻另一端、晶振另一端、第三只无极性电容一端连接，第二只无极性电容另一端和第三只无极性电容另一端、第一只无极性电容另一端、第四只无极性电容另一端、驱动集成电路的负极电源输入端1脚接地。4.根据权利要求1所述的一种新型巡线玩具机器人，其特征在于单片机型号是atmega328p，单片机外围还具有配套元件，分别是两只电阻、四只无极性电容...

【专利技术属性】
技术研发人员：张祖平，
申请(专利权)人：山东艾克瑞特教育咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37