一种快速智能换头异型插件机制造技术

本实用新型专利技术提供一种快速智能换头异型插件机包括：设备框架、设备工作台架、PCB板定位传送装置和机械手(100)，机械手(100)的Z轴(101)上安装有夹取装置(1)，其特征在于，夹取装置(1)上设有多个快速接头(10)，快速接头(10)固定在夹取装置(1)的伸缩轴(2)上，用于夹取电子元件的夹爪(20)可拆卸地与快速接头(10)连接，快速接头(10)具有释放夹爪(20)的打开状态和锁紧夹爪(20)的关闭状态，所述设备工作台架上放置有用于存储夹爪(20)的夹爪库(30)。本实用新型专利技术的快速智能换头异型插件机，无需人工更换夹爪，提高了生产效率，且可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
一种快速智能换头异型插件机
本技术属于插件机领域，特别涉及一种快速智能换头异型插件机。
技术介绍
异型插件机是将电子元器件插装到PCB电路板上指定位置的机器设备，异型插件机通常包括：机器外壳、设备基座、PCB板传送定位装置和机械手。机械手的Z轴上设置夹取装置，所述夹取装置上通常安装多个夹爪用于夹取和插装电子元器件；PCB板传送定位装置将PCB板传送到预定位置，机械手的夹取装置按指令将相应的电子元件插接到PCB板上指定的位置。异型插件机完成一次插件作业需要配备多个形状的夹爪以完成对不同电子元器件的插接，完成一个PCB板产品的插件，需要更换几次夹爪。目前，夹爪的更换都是人工来完成的，更换时，需要在停止设备作业的情况下进行，极其影响生产效率，且人工更换夹爪可靠性低，容易出现夹爪与夹取装置安装不到位的情况，从而影响设备的正常工作。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种不需要停止设备作业完成对所述夹爪的全自动更换的快速智能换头异型插件机。所述快速智能换头异型插件机包括：设备框架、设备工作台架、PCB板定位传送装置和机械手(100)，机械手(100)的Z轴(101)上安装有夹取装置(1)，其特征在于，夹取装置(1)上设有多个快速接头(10)，快速接头(10)固定在夹取装置(1)的伸缩轴(2)上，用于夹取电子元件的夹爪(20)可拆卸地与快速接头(10)连接，快速接头(10)具有释放夹爪(20)的打开状态和锁紧夹爪(20)的关闭状态，所述设备工作台架上放置有用于存储夹爪(20)的夹爪库(30)，夹爪库(30)包括：固定架(31)、夹爪库一段(32)和夹爪库二段(33)；固定架(31)包括底座(311)、两侧壁(312)，两侧壁(312)分别垂直地固定在底座(311)上端面的两侧；夹爪库一段(32)位于两侧壁(312)的顶端，其两端各通过第一直线导轨与两侧壁(312)连接，夹爪库一段(32)由夹爪库一段气缸(34)驱动延上下方向相对两侧壁(312)滑动，夹爪库一段(32)的侧边上设有多个夹爪挂接位(323)，夹爪(20)可拆卸地存储在夹爪夹爪挂接位(323)上；夹爪库二段(33)位于夹爪库一段(32)上方，通过第二直线导轨与夹爪库一段(32)连接，夹爪库二段(33)由夹爪库二段气缸35驱动延上下方向相对夹爪库一段(32)滑动，夹爪库二段(33)的侧边上设置有与夹爪挂接位(323)匹配的剥离部(333)，当夹爪库二段(33)上升，剥离部(333)向快速接头(10)施加作用力使其处于所述打开状态。进一步地，夹爪库一段(32)的夹爪挂接位(323)包括第一U型槽(324)和夹爪防转部(325)，夹爪(20)通过第一U型槽(324)的开口可拆卸地挂接在第一U型槽(324)内，夹爪(20)上的限位销(16)卡在夹爪防转部(325)中。进一步地，夹爪库二段(33)的剥离部(333)包括第二U型槽(334)，第二U型槽(334)设置有底面(3341)，第二U型槽(334)通过底面(3341)向快速接头(10)施加使其打开的作用力。进一步地，所述第一直线导轨包括滑块(361)和轨道(362)，滑块(361)与侧壁(312)固定连接，夹爪库一段(32)通过连接件与轨道(362)固定连接。进一步地，所述第二直线导轨包括导套(371)和导柱(372)，导套(371)固定在夹爪库一段(32)的底部，导柱(372)的上端与夹爪库二段(33)固定。更进一步地，快速接头(10)包括：压紧环(11)、中空的定位套(12)、弹性件(13)和限位件(14)；压紧环(11)包括第一容纳部(111)和第二容纳部(112)，第二容纳部(112)设有限位底端面(113)和挤压斜面(114)；定位套(12)容纳在压紧环(11)内，定位套(12)包括上端部(121)和下端部(122)，上端部(121)和下端部(122)之间设有中间部(123)，中间部(123)的外径大于下端部(122)的外径并小于上端部(121)的外径，上端部(121)和中间部(123)容纳在第一容纳部(111)内，下端部(122)容纳在第二容纳部(112)内；弹性件(13)套设在定位套(12)的中间部(123)上，一端与上端部(121)的下端面(124)抵接，另一端与第二容纳部(112)的上端面(115)抵接；限位件(14)固定在下端部(122)靠近底端的位置上并与压紧环(11)的限位底端面(113)抵接，定位套(12)靠近限位件(14)固定的位置的圆周上包裹多个均匀分布可自由滚动并在径向上有活动量的滚珠(15)，滚珠(15)的外径大于定位套(12)的下端部(122)的壁厚，使滚珠(15)的一部分暴露在下端部(122)的外侧，一部分暴露在下端部(122)的内侧，通过挤压斜面(114)的挤压或释放挤压滚珠(15)，使滚珠(15)同时径向收紧或径向扩张；夹爪(20)包括缸体(21)和连接部(22)，连接部(22)的外径与定位套(12)的下端部(122)的内径匹配，连接部(22)设有滚珠固定扣槽(23)和限位凸缘(24)；当剥离部333向压紧环(11)施加轴向外力使限位件(14)脱离压紧环(11)的限位底端面(113)时，弹性件(13)压缩，挤压斜面(114)释放对滚珠(15)的挤压力，连接部(22)插入到下端部(122)过程中，将滚珠(15)延径向方向向外推；当限位凸缘(24)的上端面与下端部(122)的下端面抵接后，剥离部333释放对压紧环(11)施加的外力，在弹性件(13)的回复力作用下，压紧环(11)向夹爪(20)方向移动，挤压斜面(114)向滚珠(15)施加挤压力，使滚珠(15)同时向内锁紧，扣入滚珠固定扣槽(23)中，实现夹爪(20)与所述快速接头的固定连接。本技术的全自动更换夹爪机器人异型插件机，无需人工更换夹爪，提高了生产效率，且可靠性高。附图说明图1为本技术采用的快速智能换头异型插件机的机械手与夹取装置的装配结构示意图；图2为本技术采用的快速接头与夹爪的安装示意图；图3为本技术采用的快速接头的分解示意图；图4为本技术采用的快速接头的压紧环的剖视图；图5为本技术采用的快速接头的定位套的立体结构示意图；图6为图2延“B”方向的剖面示意图；图7为本技术采用的快速接头与夹爪装配后的剖视图；图8为本技术采用的夹爪库的立体结构示意图；图9-11为本技术的快速智能换头异型插件机从夹爪库取夹爪和向夹爪库存夹爪的工作原理示意图。具体实施方式本技术的快速智能换头异型插件机至少包括：设备框架、设备工作台架、PCB板定位传送装置和机械手100；机械手100的Z轴101上安装有夹取装置1，夹取装置1包括多个连接夹爪的快速接头10，快速接头10固定在夹取装置1的伸缩轴2上，用于夹取电子元件的夹爪20可拆卸地与快速接头10连接；所述设备工作台架上放置有储存异型夹爪的夹爪库30。快速接头与夹爪的快速连接结构：如图2-5所示，快速接头10包括：压紧环11、中空的定位套12、弹性件13和限位件14；压紧环11包括第一容纳部111和第二容纳部112，第二容纳部112设有限位底端面113和挤压斜面114；定位套12容纳在压紧环11内，定位套12包括上端本文档来自技高网...

【技术保护点】
快速智能换头异型插件机，包括：设备框架、设备工作台架、PCB板定位传送装置和机械手(100)，机械手(100)的Z轴(101)上安装有夹取装置(1)，其特征在于，夹取装置(1)上设有多个快速接头(10)，快速接头(10)固定在夹取装置(1)的伸缩轴(2)上，用于夹取电子元件的夹爪(20)可拆卸地与快速接头(10)连接，快速接头(10)具有释放夹爪(20)的打开状态和锁紧夹爪(20)的关闭状态，所述设备工作台架上放置有用于存储夹爪(20)的夹爪库(30)，夹爪库(30)包括：固定架(31)、夹爪库一段(32)和夹爪库二段(33)；固定架(31)包括底座(311)、两侧壁(312)，两侧壁(312)分别垂直地固定在底座(311)上端面的两侧；夹爪库一段(32)位于两侧壁(312)的顶端，其两端各通过第一直线导轨与两侧壁(312)连接，夹爪库一段(32)由夹爪库一段气缸(34)驱动延上下方向相对两侧壁(312)滑动，夹爪库一段(32)的侧边上设有多个夹爪挂接位(323)，夹爪(20)可拆卸地存储在夹爪夹爪挂接位(323)上；夹爪库二段(33)位于夹爪库一段(32)上方，通过第二直线导轨与夹爪库一段(32)连接，夹爪库二段(33)由夹爪库二段气缸35驱动延上下方向相对夹爪库一段(32)滑动，夹爪库二段(33)的侧边上设置有与夹爪挂接位(323)匹配的剥离部(333)，当夹爪库二段(33)上升，剥离部(333)向快速接头(10)施加作用力使其处于所述打开状态。...

【技术特征摘要】
1.快速智能换头异型插件机，包括：设备框架、设备工作台架、PCB板定位传送装置和机械手(100)，机械手(100)的Z轴(101)上安装有夹取装置(1)，其特征在于，夹取装置(1)上设有多个快速接头(10)，快速接头(10)固定在夹取装置(1)的伸缩轴(2)上，用于夹取电子元件的夹爪(20)可拆卸地与快速接头(10)连接，快速接头(10)具有释放夹爪(20)的打开状态和锁紧夹爪(20)的关闭状态，所述设备工作台架上放置有用于存储夹爪(20)的夹爪库(30)，夹爪库(30)包括：固定架(31)、夹爪库一段(32)和夹爪库二段(33)；固定架(31)包括底座(311)、两侧壁(312)，两侧壁(312)分别垂直地固定在底座(311)上端面的两侧；夹爪库一段(32)位于两侧壁(312)的顶端，其两端各通过第一直线导轨与两侧壁(312)连接，夹爪库一段(32)由夹爪库一段气缸(34)驱动延上下方向相对两侧壁(312)滑动，夹爪库一段(32)的侧边上设有多个夹爪挂接位(323)，夹爪(20)可拆卸地存储在夹爪夹爪挂接位(323)上；夹爪库二段(33)位于夹爪库一段(32)上方，通过第二直线导轨与夹爪库一段(32)连接，夹爪库二段(33)由夹爪库二段气缸35驱动延上下方向相对夹爪库一段(32)滑动，夹爪库二段(33)的侧边上设置有与夹爪挂接位(323)匹配的剥离部(333)，当夹爪库二段(33)上升，剥离部(333)向快速接头(10)施加作用力使其处于所述打开状态。2.根据权利要求1所述的快速智能换头异型插件机，其特征在于，夹爪库一段(32)的夹爪挂接位(323)包括第一U型槽(324)和夹爪防转部(325)，夹爪(20)通过第一U型槽(324)的开口可拆卸地挂接在第一U型槽(324)内，夹爪(20)上的限位销(16)卡在夹爪防转部(325)中。3.根据权利要求2所述的快速智能换头异型插件机，其特征在于，夹爪库二段(33)的剥离部(333)包括第二U型槽(334)，第二U型槽(334)设置有底面(3341)，第二U型槽(334)通过底面(3341)向快速接头(10)施加使其打开的作用力。4.根据权利要求3所述的快速智能换头异型插件机，其特征在于，所述第一直线导轨包括滑块(361)和轨道(362)，滑块(361)与侧壁(312)固定连接，夹爪库一段(32)通过连接件与轨道(362)固定连接。5.根据权利要求4所述的快速智能换头异型插件机，其特征在于，所述第二直线导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯艳生，
申请(专利权)人：珠海智新自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44