部件安装方法技术

部件安装方法具有独立安装和交叉通道交替安装。在独立安装中，进行从第一部件供给部向搬入至第一基板搬运通道的第一基板安装部件的动作、以及从第二部件供给部向搬入至第二基板搬运通道的第二基板安装部件的动作。在交叉通道交替安装中，交替地进行从第二部件供给部向搬入至第一基板搬运通道的第一基板安装部件的动作、以及从第一部件供给部向搬入至第二基板搬运通道的第二基板安装部件的动作。

【技术实现步骤摘要】
部件安装方法
本专利技术涉及具有多个基板搬运通道、多个安装头、以及多个部件供给部的部件安装装置中的部件安装方法。
技术介绍
以往，已知如下的部件安装装置，该部件安装装置具有：搬运基板的两个基板搬运通道、供给部件的两个部件供给部、以及吸附由部件供给部供给的部件并向搬入基板搬运通道的基板安装的两个安装头(例如，参照专利文献1)。在专利文献1的部件安装装置中，从非同步搬运独立安装、非同步搬运交替通道安装、同步搬运穿插安装、非同步搬运穿插安装这四个安装方式中，预先根据处理时间等选择一个安装方式，按照所选择的安装方式来进行变更部件供给部的部件配置的调整。在非同步搬运独立安装中，两个基板搬运通道非同步地搬运基板，各安装头仅向接近侧的基板安装部件。在非同步搬运交替通道安装中，两个基板搬运通道非同步地搬运基板，双方的安装头交替地向各基板安装部件。在同步搬运穿插安装中，两个基板搬运通道同步地搬运基板，各安装头向接近侧的基板安装部件，同时通过另一方的安装头向正在由一方的安装头进行安装的基板安装部件。在非同步搬运穿插安装中，两个基板搬运通道非同步地搬运基板，各安装头向接近侧的基板安装部件，同时通过另一方的安装头向正在由一方的安装头进行安装的基板安装部件。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特许第4772906号公报
技术实现思路
本专利技术的部件安装方法具有部件安装装置。部件安装装置具有：第一基板搬运通道；第一安装头；第二基板搬运通道，其沿着第一基板搬运通道设置；第二安装头；第一部件供给部，与第二基板搬运通道相比，所述第一部件供给部设置在第一基板搬运通道的附近；以及第二部件供给部，与第一基板搬运通道相比，所述第二部件供给部设置在第二基板搬运通道的附近。部件安装方法具有独立安装和交叉通道交替安装。在独立安装中，分别独立地进行通过第一安装头从第一部件供给部吸附部件并向搬运至第一基板搬运通道的第一基板安装的动作、以及通过第二安装头从第二部件供给部吸附部件并向搬入至第二基板搬运通道的第二基板安装的动作。在交叉通道交替安装中，交替进行通过第二安装头从第二部件供给部吸附部件并向搬入至第一基板搬运通道的第一基板安装的动作、以及通过第一安装头从第一部件供给部吸附部件并向搬入至第二基板搬运通道的第二基板安装的动作。附图说明图1是实施方式的部件安装装置的俯视图。图2是示出实施方式的部件安装装置的控制系统的结构的框图。图3是由实施方式的部件安装装置进行的部件安装方法的说明图。图4是由实施方式的部件安装装置进行的部件安装方法的流程图。图5是示出由实施方式的部件安装装置进行的部件安装的第一例的说明图。图6是示出由实施方式的部件安装装置进行的部件安装的第二例的说明图。图7是示出由实施方式的部件安装装置进行的部件安装的第二例的说明图。图8是示出由实施方式的部件安装装置进行的部件安装的第三例的说明图。图9是示出由实施方式的部件安装装置进行的部件安装的第四例的说明图。图10是示出由实施方式的部件安装装置进行的部件安装的第四例的说明图。具体实施方式以下，利用附图对本专利技术的一个实施方式进行详细说明。以下所述的结构、形状等是用于进行说明的例示，可以根据部件安装装置的规格而适当变更。以下，在所有附图中对相应的要素标注相同的附图标记，并省略重复的说明。在图1以及后述的一部分中，作为在水平面内相互正交的两轴向，示出基板搬运方向的X方向(图1中的左右方向)、与基板搬运方向正交的Y方向(图1中的上下方向)。首先，参照图1对部件安装装置1进行说明。在基台1a的中央部，以沿Y方向排列的状态设置有沿X方向延伸的第一基板搬运通道2A以及第二基板搬运通道2B。第一基板搬运通道2A以及第二基板搬运通道2B分别将从上游搬入的第一基板3A以及第二基板3B转送至安装作业位置且进行定位并保持。以下，为了方便，除需要区别的情况以外，将第一基板搬运通道2A和第二基板搬运通道2B简称作“基板搬运通道2A、2B”。另外，将第一基板3A和第二基板3B简称作“基板3A、3B”。在基板搬运通道2A、2B的侧方分别配置有第一部件供给部4A以及第二部件供给部4B。以下，为了方便，除需要区别的情况以外，将第一部件供给部4A和第二部件供给部4B简称作“部件供给部4A、4B”。在部件供给部4A、4B沿X方向排列装配有多个带馈送器5。带馈送器5通过沿着从部件供给部4A、4B的外侧朝向基板搬运通道2A、2B的方向(带进给方向)对收纳部件的载带进行间距进给，从而将部件向以下说明的安装头的部件取出位置供给。在图1中，在基台1a上表面的X方向的两端部分别配设有具有直线驱动机构的Y轴梁6。在两个Y轴梁6之间分别沿Y方向移动自如地结合有同样具有直线驱动机构的第一X轴梁7A以及第二X轴梁7B。在第一X轴梁7A沿X方向移动自如地装配有第一安装头8A。在第二X轴梁7B沿X方向移动自如地装配有第二安装头8B。第一安装头8A以及第二安装头8B在各自的下端具有多个吸附单元8a，该吸附单元8a装配有吸附保持部件的吸嘴。Y轴梁6以及第一X轴梁7A构成使第一安装头8A沿X方向以及Y方向移动的第一头移动机构9A。Y轴梁6以及第二X轴梁7B构成使第二安装头8B沿X方向以及Y方向移动的第二头移动机构9B。以下，为了方便，除需要区别的情况以外，将第一X轴梁7A和第二X轴梁7B简称作“X轴梁7A、7B”，将第一安装头8A和第二安装头8B简称作“安装头8A、8B”，将第一头移动机构9A和第二头移动机构9B简称作“头移动机构9A、9B”。安装头8A、8B在分别通过头移动机构9A、9B，从装配于部件供给部4A、4B的带馈送器5的部件取出位置利用吸嘴取出部件，并且向定位于基板搬运通道2A、2B的基板3A、3B的安装点转送并安装。这样，部件安装装置1具有多个基板搬运通道2A、2B、多个安装头8A、8B、以及在多个基板搬运通道2A、2B的两侧设置的多个部件供给部4A、4B。安装头8A、8B分别从部件供给部4A、4B取出部件时，通过分别装配于多个吸附单元8a的吸嘴来取出并吸附部件，将其移动至定位于基板搬运通道2A、2B的基板3A、3B的上方后安装于多个安装点。由此，能够削减安装头8A、8B分别在部件供给部4A、4B与基板3A、3B之间往复的安装轮次的次数，从而能够提高部件安装的作业效率。当从带馈送器5取出部件时，带馈送器5所保持的部件的剩余数量(部件剩余数量)减少。各带馈送器5的部件剩余数量在规定的时刻从带馈送器5发送至控制部20，作为部件剩余数量数据21b而存储于存储部21(参照图2)。在图1中，在第一部件供给部4A与第一基板搬运通道2A之间配设有第一部件识别相机10A。在第二部件供给部4B与第二基板搬运通道2B之间配设有第二部件识别相机10B。以下，为了方便，除需要区别的情况以外，将第一部件识别相机10A和第二部件识别相机10B简称作“部件识别相机10A、10B”。在从部件供给部4A、4B取出部件后的安装头8A、8B在上方移动时，部件识别相机10A、10B分别对由安装头8A、8B的吸嘴保持的部件进行拍摄。拍摄结果在控制部20的识别处理部22(参照图2)中进行识别处理。在图1中，在安装有第一安装头8A的板7a装配有第一基板识别相机11A，该第一基板识别相机11A位于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种部件安装方法，其为部件安装装置中的部件安装方法，该部件安装装置具有：第一基板搬运通道；第一安装头；第二基板搬运通道，其沿着所述第一基板搬运通道设置；第二安装头；第一部件供给部，与所述第二基板搬运通道相比，该第一部件供给部设置在所述第一基板搬运通道的附近；以及第二部件供给部，与所述第一基板搬运通道相比，该第二部件供给部设置在所述第二基板搬运通道的附近，其中，所述部件安装方法具备独立安装和交叉通道交替安装，在所述独立安装中分别独立地进行：通过所述第一安装头从所述第一部件供给部吸附部件，并向搬入至所述第一基板搬运通道的第一基板安装的动作；以及通过所述第二安装头从所述第二部件供给部吸附部件，并向搬入至所述第二基板搬运通道的第二基板安装的动作，在所述交叉通道交替安装中交替地进行：通过所述第二安装头从所述第二部件供给部吸附部件，并向搬入至所述第一基板搬运通道的所述第一基板安装的动作；以及通过所述第一安装头从所述第一部件供给部吸附部件，并向搬入至所述第二基板搬运通道的所述第二基板安装的动作。

【技术特征摘要】
2016.10.27 JP 2016-2103711.一种部件安装方法，其为部件安装装置中的部件安装方法，该部件安装装置具有：第一基板搬运通道；第一安装头；第二基板搬运通道，其沿着所述第一基板搬运通道设置；第二安装头；第一部件供给部，与所述第二基板搬运通道相比，该第一部件供给部设置在所述第一基板搬运通道的附近；以及第二部件供给部，与所述第一基板搬运通道相比，该第二部件供给部设置在所述第二基板搬运通道的附近，其中，所述部件安装方法具备独立安装和交叉通道交替安装，在所述独立安装中分别独立地进行：通过所述第一安装头从所述第一部件供给部吸附部件，并向搬入至所述第一基板搬运通道的第一基板安装的动作；以及通过所述第二安装头从所述第二部件供给部吸附部件，并向搬入至所述第二基板搬运通道的第二基板安装的动作，在所述交叉通道交替安装中交替地进行：通过所述第二安装头从所述第二部件供给部吸附部件，并向搬入至所述第一基板搬运通道的所述第一基板安装的动作；以及通过所述第一安装头从所述第一部件供给部吸附部件，并向搬入至所述第二基板搬运通道的所述第二基板安装的动作。2.根据权利要求1所述的部件安装方法，其中，在能够执行所述独立安...

【专利技术属性】
技术研发人员：角英树，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP