一种光学检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种光学检测装置，包含一平台及一检测单元，该平台具有一供一待检测物放置的检测位置，该检测单元包括一光源元件、一影像撷取元件及一移动机构，该光源元件相对该检测位置移动，该影像撷取元件相对该检测位置设置，该移动机构与该光源元件连接且控制该光源元件相对该检测位置沿一第一轨迹移动，其中，该第一轨迹所构成的一第一移动平面符合一球面的至少一部分以令该光源元件经过该第一轨迹的各点和该检测位置之间的距离均相等。

【技术实现步骤摘要】
一种光学检测装置
本专利技术为涉及一种光学检测装置，尤指一种兼具高自由度及弹性化的光学检测装置。
技术介绍
自动光学检测(AutomatedOpticalInspection，简称AOI)常见于制造业中，是利用光学照明配合影像处理和辨识系统来判断产品是否有瑕疵，甚可进一步判断瑕疵的种类或成因，而为品管的一重要环节。传统的自动光学检测技术如中国台湾专利技术专利公开第200801473号，提出一种COF/TCP的自动光学检测系统，是用以检测卷带上等距排列的COF/TCP，包括一卷带装置、一影像撷取装、一资料储存/比对装置、一背光投射装置及一警示装置，该卷带装置包括一用以释放一卷带的释放轮及一与释放轮相对设置以回收该卷带的回收轮，一检测区供该卷带于其上定速移动；该影像撷取装置设于该卷带的一端，供撷取该检测区上至少一个COF/TCP的影像；该资料储存/比对装置与该影像撷取装置连接，供储存该影像撷取装置所预先撷取的标准影像资料，以与该COF/TCP的影像进行比对；该警示装置与该资料储存/比对装置连接，于该资料储存/比对装置比对而检测到不合格的COF/TCP时，提供现场警示。或如中国台湾专利技术专利公告第I230255号，提出一种自动光学检查机，用以检查一工件，其包含一直立平台及少一个电荷耦合元件，该直立平台大体上垂直于地面，用以直立的支撑该工件；该电荷耦合元件用以对该工件进行光学检查。其中，中国台湾专利技术专利公开第200801473号中的背光投射装置和影像撷取装置是以固定的方式架设，并无法移动，使得检测的范围、方式或待测物的种类均有所限制，并不利于应用；而中国台湾专利技术专利公告第I230255号，其中的电荷耦合元件虽可移动，但仅限于单方向的移动，因此，使其可应用的范畴亦受限。于以上现有技术之中，对于使用者来说，当欲更换待测物，或调整检测角度或方法时，需购置不同类型的自动光学检测设备才能达成；而对供应者来说，面对不同的客户需求，亦需要针对其机构重新进行调整和设计，才能符合客户需求。因此，现有的自动光学检测设备是缺乏弹性化的功能，不利于产业的发展。
技术实现思路
本专利技术的主要目的，在于解决现有光学检测装置的光学或影像撷取元件是采固定或单向移动式的设计，而造成光学检测装置的自由度较低且不具有弹性化的调整的问题。为达上述目的，本专利技术提供一种光学检测装置，包含一平台及一检测单元，该平台具有一供一待检测物放置的检测位置，该检测单元包括一光源元件、一影像撷取元件及一移动机构，该光源元件相对该检测位置移动，该影像撷取元件相对该检测位置设置，该移动机构与该光源元件连接且控制该光源元件相对该检测位置沿一第一轨迹移动，其中，该第一轨迹所构成的一第一移动平面符合一球面的至少一部分以令该光源元件经过该第一轨迹的各点时和该检测位置之间的距离均相等。由以上可知，本专利技术相较于现有技艺可达到的功效在于，由于本专利技术的该光学检测装置是利用该光源元件于符合该球面的该第一移动平面上进行多点移动，并非现有是以固定方式架设或仅以水平移动方式来移动，故对该待检测物的不同的一检测条件进行检测时，仍可精准且快速地调整至相对应的该检测条件，使本案的该光学检测装置具有高自由度的检测方式。另一方面，由于该光源元件是以符合该球面的该第一移动平面来移动，故当该光源元件以不同角度提供一检测光源时，不因工作位置的改变而影响该光源元件与该检测位置相距的一工作距离与检测的准确性，进而使生产产品良率提高而大幅降低生产成本。附图说明图1，为本专利技术一实施例中，光学检测装置的侧视示意图。图2，为本专利技术第一实施例中，四连杆球型移动机构的示意图。图3，为本专利技术第二实施例中，四连杆球型移动机构的示意图。图4，为本专利技术一实施例中，光源元件的移动方式的示意图。具体实施方式涉及本专利技术的详细说明及
技术实现思路
，现就配合图式说明如下：请搭配参阅图1所示，为本专利技术一实施例的光学检测装置的侧视示意图，本专利技术为一种光学检测装置，包含有一平台10以及一检测单元20，该平台10具有一供一待检测物11放置的检测位置，该检测单元20包括一光源元件201、一影像撷取元件202及一移动机构。于一实施例中，该光源元件201相对该检测位置移动，该影像撷取元件202相对该检测位置固定，该移动机构与该光源元件201连接并控制该光源元件201相对该检测位置沿一第一轨迹移动，其中该第一轨迹所构成的一第一移动平面30符合一球面的至少一部分，以令该光源元件201经过该第一轨迹的各点时和该检测位置之间的距离均相等。于另一实施例中，该光源元件201及该影像撷取元件202分别相对该检测位置移动，该移动机构控制该光源元件201和该影像撷取元件202相对该检测位置分别沿一第一轨迹和一第二轨迹移动，其中该第一轨迹和该第二轨迹所构成的一第一移动平面30和一第二移动平面31分别符合一球面的至少一部分，以令该光源元件201经过该第一轨迹的各点和该检测位置之间的距离均相等，且该影像撷取元件202经过该第二轨迹的各点时和该检测位置之间的距离均相等。于本专利技术中，该光源元件201及该影像撷取元件202分别与该检测位置相距一第一工作距离和一第二工作距离，该第一工作距离和该第二工作距离可分别依该光源元件201所提供的一检测光源的强弱以及该影像撷取元件202对该待检测物11的一检测条件而调整，该检测条件可为该影像撷取元件202所撷取的一待分析影像的解析度、欲撷取该待检测物11的景深范围、欲撷取该待检测物11的视野范围或上述组合。另，该影像撷取元件202的种类为一感光耦合元件(Chargecoupleddevice，简称CCD)摄影机或一互补式金属氧化物半导体(Complementarymetaloxidesemiconductor，简称CMOS)摄影机。如图2所示，为本专利技术第一实施例中四连杆球型移动机构的示意图，该移动机构包括一第一曲轴连杆40、一第二曲轴连杆41及一第一曲面板42，该第一曲轴连杆40具有一固定于该平台10的第一枢轴401以及一连接于该第一曲面板42的第二枢轴402，该第二曲轴连杆41具有一固定于该平台10的第三枢轴411以及一连接于该第一曲面板42的第四枢轴412，该第一曲面板42夹持该光源元件201或该影像撷取元件202并与该第一移动平面30或该第二移动平面31贴齐而移动，其中本实施例是以夹持该光源元件201为举例，若需同时以不同轨迹移动该光源元件201或该影像撷取元件202时，可将该光源元件201和该影像撷取元件202分别夹持于不同的该移动机构。该第一枢轴401与该第二枢轴402之间的长度以及该第三枢轴411与该第四枢轴412之间的长度彼此固定，以令该第一曲面板42于该第一移动平面30或该第二移动平面31上任意点以该检测位置为中心进行多点移动。于本专利技术中，为了使该光源元件201和该影像撷取元件202的移动范围提升，可使用一种高自由度的移动机构，如图3所示，为本专利技术第二实施例中四连杆球型移动机构的示意图，该移动机构包括一第三曲轴连杆43、一第四曲轴连杆44及一第二曲面板45，该第三曲轴连杆43具有一固定的第五枢轴431以及一连接于该第二曲面板45的第六枢轴432，该第四曲轴连杆44具有一固定的第七枢轴441以及一连接于该第二曲面板45的第八枢轴442，该第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光学检测装置，其特征在于，包含：一平台，具有一供一待检测物放置的检测位置；以及一检测单元，包括一相对该检测位置移动的光源元件、一相对该检测位置设置的影像撷取元件以及一与该光源元件连接的移动机构，该移动机构是控制该光源元件相对该检测位置沿一第一轨迹移动；其中，该第一轨迹所构成的一第一移动平面符合一球面的至少一部分以令该光源元件经过该第一轨迹的各点时和该检测位置之间的距离均相等。

【技术特征摘要】
1.一种光学检测装置，其特征在于，包含：一平台，具有一供一待检测物放置的检测位置；以及一检测单元，包括一相对该检测位置移动的光源元件、一相对该检测位置设置的影像撷取元件以及一与该光源元件连接的移动机构，该移动机构是控制该光源元件相对该检测位置沿一第一轨迹移动；其中，该第一轨迹所构成的一第一移动平面符合一球面的至少一部分以令该光源元件经过该第一轨迹的各点时和该检测位置之间的距离均相等。2.根据权利要求1所述的光学检测装置，其特征在于，该移动机构包括一第一曲轴连杆、一第二曲轴连杆及一第一曲面板，该第一曲轴连杆具有一固定于该平台的第一枢轴以及一连接于该第一曲面板的第二枢轴，该第二曲轴连杆具有一固定于该平台的第三枢轴以及一连接于该第一曲面板的第四枢轴，该第一曲面板夹持该光源元件并与该第一移动平面贴齐。3.根据权利要求1所述的光学检测装置，其特征在于，该影像...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文宗，凯文·罗素，林财池，陆永忠，
申请(专利权)人：台耀科技股份有限公司，苏州中耀科技有限公司，屏东科技大学，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71