煤矿支柱反打机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了煤矿支柱反打机械手，包括液压支柱和机械臂，所述液压支柱的下方连接液压缸，所述液压缸的下方连接固定座，所述液压支柱的上端连接支撑板，所述支撑板上设有活动销，所述支撑板的上方连接顶板，所述顶板底部的中间处连接固定横杆，所述顶板的左端固定连接推动板，所述推动板上连接机械臂，所述机械臂上设有固定板，所述固定板上连接液压器和液压推动杆，所述机械臂的折叠处设有连接器和转动轴，所述机械臂的左端连接动力车。通过顶板的增加，有效的增加了工作行程，扩大了使用范围，不仅回柱方便，也提高了液压支柱的回收率，减少了液压支柱消耗，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
煤矿支柱反打机械手
本技术涉及一种机械设备
，具体为煤矿支柱反打机械手。
技术介绍
目前，现有的煤矿支柱反打机械手在工作时因受力不均，会导致液压支柱的磨损比较快，以至于液压支柱的稳定性降低，承载能力和抗偏能力会变弱，而且在煤矿巷道内安装的液压支柱完成作业后需要人工移动，在移动液压支柱时，由于撤离液压支柱使巷道内支撑消失，会有很多重物落下，这时在用人工搬动液压支柱，很难保证没有人员伤亡。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供煤矿支柱反打机械手，通过顶板的增加，有效的增加了工作行程，扩大了使用范围，不仅回柱方便，也提高了液压支柱的回收率，减少了液压支柱消耗，降低了生产成本。该液压支柱采用悬浮式技术，液压支柱受力仅为四分之一。大大提高了液压支柱的稳定性、安全性、承载能力和抗偏能力。通过机械臂和动力车的设计，当液压支柱完成作业后有效的防止在移动液压支柱时巷道内顶棚的支撑消失，会有很多重物落下，降低了井下作业人员的伤亡率。为解决上述问题，本技术提供如下技术方案：煤矿支柱反打机械手，包括液压支柱和机械臂，所述液压支柱的下方连接液压缸，所述液压缸的下方连接固定座，所述液压支柱的上端连接支撑板，所述支撑板上设有活动销，所述支撑板的上方连接顶板，所述顶板底部的中间处连接固定横杆，所述顶板的左端固定连接推动板，所述推动板上连接机械臂，所述机械臂上设有固定板，所述固定板上连接液压器和液压推动杆，所述机械臂的折叠处设有连接器和转动轴，所述机械臂的左端连接动力车。作为本技术的一种优选实施方式，所述液压缸的上端活动连接在所述液压支柱的下端，所述液压缸的下端通过焊接的方式固定连接在所述固定座的上端，所述固定座固定连接在地面上。作为本技术的一种优选实施方式，所述支撑板的下端固定连接在所述液压支柱的上端，所述活动销固定连接在所述支撑板和液压支柱的中间处，并且横穿所述支撑板和液压支柱，所述顶板固定连接在所述支撑板的上端。作为本技术的一种优选实施方式，所述推动板的右端通过焊接的方式与所述顶板的左端固定连接，所述推动板的右端活动连接机械臂，所述固定板通过焊接的方式固定连接在所述机械臂上，所述液压器和液压推动杆分别固定连接在所述固定板的内侧，所述液压器与所述液压推动杆活动连接。作为本技术的一种优选实施方式，所述连接器固定连接在所述机械臂的交界处，所述连接器通过转动轴活动连接，所述动力车的右端固定连接在所述机械臂的左端。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术煤矿支柱反打机械手，通过顶板的增加，有效的增加了工作行程，扩大了使用范围，不仅回柱方便，也提高了液压支柱的回收率，减少了液压支柱消耗，降低了生产成本。2、本技术煤矿支柱反打机械手，该液压支柱采用悬浮式技术，液压支柱受力仅为四分之一。大大提高了液压支柱的稳定性、安全性、承载能力和抗偏能力。3、本技术煤矿支柱反打机械手，通过机械臂和动力车的设计，当液压支柱完成作业后有效的防止在移动液压支柱时巷道内的支撑消失，会有很多重物落下，降低了井下作业人员的伤亡率。附图说明图1为本技术液压支柱的结构示意图；图2为本技术机械臂的主视图。图中：1-液压支柱，2-机械臂，3-液压缸，4-固定座，5-支撑板，6-活动销，7-顶板，8-固定横杆，9-推动板，10-固定板，11-液压器，12-液压推动杆，13-连接器，14-转动轴，15-动力车。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：煤矿支柱反打机械手，包括液压支柱1和机械臂2，所述液压支柱1的下方连接液压缸3，所述液压缸3的下方连接固定座4，所述液压支柱1的上端连接支撑板5，所述支撑板5上设有活动销6，所述支撑板5的上方连接顶板7，所述顶板7底部的中间处连接固定横杆8，所述顶板7的左端固定连接推动板9，所述推动板9上连接机械臂2，所述机械臂2上设有固定板10，所述固定板10上连接液压器11和液压推动杆12，所述机械臂2的折叠处设有连接器13和转动轴14，所述机械臂2的左端连接动力车15。所述液压缸3的上端活动连接在所述液压支柱1的下端，所述液压缸3的下端通过焊接的方式固定连接在所述固定座4的上端，所述固定座4固定连接在地面上，其作用在于有效的增强了液压缸3和固定座4之间的牢固性，提高了工作时的稳定性。所述支撑板5的下端固定连接在所述液压支柱1的上端，所述活动销6固定连接在所述支撑板5和液压支柱1的中间处，并且横穿所述支撑板5和液压支柱1，所述顶板7固定连接在所述支撑板5的上端，其作用在于提高了液压支柱1的回收率，减少了液压支柱1消耗，降低了生产成本。所述推动板9的右端通过焊接的方式与所述顶板7的左端固定连接，所述推动板9的右端活动连接机械臂2，所述固定板10通过焊接的方式固定连接在所述机械臂2上，所述液压器11和液压推动杆12分别固定连接在所述固定板10的内侧，所述液压器11与所述液压推动杆12活动连接，其作用在于提高了液压支柱1的稳定性，降低了井下作业人员的伤亡率。所述连接器13固定连接在所述机械臂2的交界处，所述连接器13通过转动轴14活动连接，所述动力车15的右端固定连接在所述机械臂2的左端，其作用在于提高了机械臂2工作时的灵活性，方便操作。工作原理：当需要将液压支柱1撤回时，首先将液压支柱1通过液压缸3缩短，再动力车15带动机械臂2使得机械臂2将推动板9连接，再通过机械臂2将推动板慢慢往煤矿外部拖动，有效的防止在移动液压支柱1时巷道内的支撑消失，会有很多重物落下，降低了井下作业人员的伤亡率。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
煤矿支柱反打机械手，包括液压支柱（1）和机械臂（2），其特征在于：所述液压支柱（1）的下方连接液压缸（3），所述液压缸（3）的下方连接固定座（4），所述液压支柱（1）的上端连接支撑板（5），所述支撑板（5）上设有活动销（6），所述支撑板（5）的上方连接顶板（7），所述顶板（7）底部的中间处连接固定横杆（8），所述顶板（7）的左端固定连接推动板（9），所述推动板（9）上连接机械臂（2），所述机械臂（2）上设有固定板（10），所述固定板（10）上连接液压器（11）和液压推动杆（12），所述机械臂（2）的折叠处设有连接器（13）和转动轴（14），所述机械臂（2）的左端连接动力车（15）。

【技术特征摘要】
1.煤矿支柱反打机械手，包括液压支柱（1）和机械臂（2），其特征在于：所述液压支柱（1）的下方连接液压缸（3），所述液压缸（3）的下方连接固定座（4），所述液压支柱（1）的上端连接支撑板（5），所述支撑板（5）上设有活动销（6），所述支撑板（5）的上方连接顶板（7），所述顶板（7）底部的中间处连接固定横杆（8），所述顶板（7）的左端固定连接推动板（9），所述推动板（9）上连接机械臂（2），所述机械臂（2）上设有固定板（10），所述固定板（10）上连接液压器（11）和液压推动杆（12），所述机械臂（2）的折叠处设有连接器（13）和转动轴（14），所述机械臂（2）的左端连接动力车（15）。2.根据权利要求1所述的煤矿支柱反打机械手，其特征在于：所述液压缸（3）的上端活动连接在所述液压支柱（1）的下端，所述液压缸（3）的下端通过焊接的方式固定连接在所述固定座（4）的上端，所述固定座（4）固定连接在地面上。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜高鑫，
申请(专利权)人：杜高鑫，
类型：新型
国别省市：安徽,34