一种抓取机构制造技术
A crawling mechanism
A grabbing mechanism, consisting of a left and right grasp arm, a straight line guide, a locking cylinder, a dead limit position, a auxiliary rotating mechanism, and so on. The left and right grasping arm is moved to the middle from the middle locking cylinder. The left and right grip arms are stopped and grabbed when the dead limit of the left and right grip arms in place, and the workpiece can be rotated to drive the workpiece after grabbing. Angle. The grasping mechanism provided by the utility model has the advantages of changing the grab form of the grasping mechanism, having no damage to the workpiece, and increasing the auxiliary function of the grasping mechanism, and the appearance is beautiful and the mechanism is firm, and so on.
【技术实现步骤摘要】
一种抓取机构
本技术属于机械自动化加工
，具体涉及一种抓取机构。
技术介绍
随着社会的不断发展，传统的手工加工已经无法满足生产需求了，为了满足生产需求，机械自动化在生产加工中的应用越来越多，机械生产中经常涉及到不同种类的零配件的组装加工，大型的零配件需要经常从一个地方移动到另一个地方，现有技术中采用抓取机构完成对大型零配件的转移。常规的抓取机构是由底板、右抓臂、左抓臂、直线导轨和气缸等部分组成，主要是通过右抓臂固定，气缸推动左抓臂将工件夹紧来抓取工件，这是一种最常用的抓取结构，如图1、图2所示。首先该套抓取机构右抓臂固定，靠气缸推动左抓臂抓取工件，相当于抓取时工件可能会被左抓臂推动一定距离再与右抓臂对接上，抓取时可能会对工件、工件的定位工装和抓取机构造成损伤，或者装抓取结构的机械设备必须提前将抓取机构的右抓臂提前与抓取工件对接好，这会大幅增加机械设备成本；其次该结构无死限位，靠气缸推送来锁紧工件，气缸力太大容易损伤工件，力太小又锁不住；再次该抓取机构左右臂过于简单，如需在机构上需添加辅助功能比较困难。
技术实现思路
本技术的目的就是就是提供一种左右抓臂可同时移动抓取...
【技术保护点】
一种抓取机构，其特征在于，包括抓取机构、限位机构、辅助功能机构，其中抓取机构由直线导轨、右抓臂、锁紧气缸、左抓臂组成，其中右抓臂和左抓臂位于直线导轨的两端，位于直线导轨正下方的中间锁紧气缸可拉动左右抓臂同时向中间移动，其中限位机构包括松开限位支架，松开限位支架上安装有缓冲器，所述松开限位支架安装在底板上，所述底板的另一边端安装有夹紧限位支架，限位块安装在底板的下方，当左右抓臂同时向中间移动到位时，左右抓臂各自的限位机构会将左右抓臂挡停抓取工件，其中辅助功能机构安装在左右抓臂上，包括旋转气缸，所述旋转气缸通过气缸连接板与传动轴的右端相连，所述传动轴的左端套有圆锥滚子轴承，所述...
【技术特征摘要】
1.一种抓取机构，其特征在于，包括抓取机构、限位机构、辅助功能机构，其中抓取机构由直线导轨、右抓臂、锁紧气缸、左抓臂组成，其中右抓臂和左抓臂位于直线导轨的两端，位于直线导轨正下方的中间锁紧气缸可拉动左右抓臂同时向中间移动，其中限位机构包括松开限位支架，松开限位支架上安装有缓冲器，所述松开限位支架安装在底板上，所述底板的另一边端安装有夹紧限位支架，限位块安装在底板的下方，当左右抓臂同时向中间移动到位时，左右抓臂各自的限位机构会将左右抓臂挡停抓取工件，其中辅助功能机构安...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐福根，胡亮，
申请(专利权)人：合肥森曼智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34
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