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本实用新型一种抓取机构，由左右抓臂、直线导轨、锁紧气缸、死限位、辅助旋转机构等组成，由中间锁紧气缸拉动左右抓臂同时向中间移动，到位时左右抓臂的死限位会将左右抓臂挡停抓取工件，抓取后可驱动工件旋转一定角度。本实用新型提供的抓取机构，改变了抓取...
该专利属于合肥森曼智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥森曼智能科技有限公司授权不得商用。

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