The utility model relates to the field of circuit board automation equipment, in particular to a Tray disk and PCB automatic collecting and releasing equipment, mainly including external frame, robot, adsorption device, transport platform, cart, two set of position, with the function of Tray disk and PCB absorption, Tray disk alignment and lifting, PCB positioning. The utility model has solved the problem that the traditional receiver can not use the Tray disk as the loading plate operation under the working condition of the load. It has both the Tray disk and the PCB automatic receiving plate operation, and can realize the switching use of the work position, and achieve the purpose of continuous production.
【技术实现步骤摘要】
一种Tray盘和PCB的自动化收放设备
本技术涉及线路板自动化设备领域,具体涉及一种Tray盘和PCB的自动化收放设备。
技术介绍
PCB制造工厂所应用的收放板机,大多使用料盒、L架或平板作为PCB的载具,现在采用MSAP工艺制造线路板,MSAP工艺是一种新的线路板制造工艺,生产的PCB线路极细,因此需要使用特殊的Tray盘,传统的收放板机无法进行使用Tray盘作为载具工况下的收放板作业。
技术实现思路
本技术针对上述问题,提供一种Tray盘和PCB的自动化收放设备,能够实现工位的切换使用,达到连续生产的目的。本技术的目的可以通过下述技术方案来实现:一种Tray盘和PCB的自动化收放设备,包括外框架,所述外框架内设有底框架,所述底框架分割成输送区、机器人工作区和放置区;所述输送区设有输送平台,输送平台设置于底框架的一侧端,输送平台上设有一对测量光幕;所述机器人工作区设有机器人,机器人连接有吸附装置,吸附装置上设有寻边感应器;所述放置区设有四个沿着输送区和机器人工作区设置的放置工位,每个放置工位设有伺服升降系统和Tray盘对位装置,所述伺服升降系统包括两个直线模组和两块Tray盘升降托板,两个直线模组分别设置于放置工位的左右两侧,两块Tray盘升降托板分别安装于两个直线模组上,所述Tray盘对位装置包括两组Tray盘定位组件,两组Tray盘定位组件分别设置于放置工位的前后两侧,每组Tray盘定位组件包括一个前后伸缩的气缸和两个定位柱,两个定位柱通过一连接板与气缸的伸缩端连接;还包括四辆推车,所述四辆推车与四个放置工位一一对应设置,推车从放置工位的后侧进出。进一步地, ...
【技术保护点】
一种Tray盘和PCB的自动化收放设备,包括外框架,所述外框架内设有底框架,其特征在于,所述底框架分割成输送区、机器人工作区和放置区;所述输送区设有输送平台,输送平台设置于底框架的一侧端,输送平台上设有一对测量光幕;所述机器人工作区设有机器人,机器人连接有吸附装置,吸附装置上设有寻边感应器;所述放置区设有四个沿着输送区和机器人工作区设置的放置工位,每个放置工位设有伺服升降系统和Tray盘对位装置,所述伺服升降系统包括两个直线模组和两块Tray盘升降托板,两个直线模组分别设置于放置工位的左右两侧,两块Tray盘升降托板分别安装于两个直线模组上,所述Tray盘对位装置包括两组Tray盘定位组件,两组Tray盘定位组件分别设置于放置工位的前后两侧,每组Tray盘定位组件包括一个前后伸缩的气缸和两个定位柱,两个定位柱通过一连接板与气缸的伸缩端连接;还包括四辆推车,所述四辆推车与四个放置工位一一对应设置,推车从放置工位的后侧进出。
【技术特征摘要】
1.一种Tray盘和PCB的自动化收放设备,包括外框架,所述外框架内设有底框架,其特征在于,所述底框架分割成输送区、机器人工作区和放置区;所述输送区设有输送平台,输送平台设置于底框架的一侧端,输送平台上设有一对测量光幕;所述机器人工作区设有机器人,机器人连接有吸附装置,吸附装置上设有寻边感应器;所述放置区设有四个沿着输送区和机器人工作区设置的放置工位,每个放置工位设有伺服升降系统和Tray盘对位装置,所述伺服升降系统包括两个直线模组和两块Tray盘升降托板,两个直线模组分别设置于放置工位的左右两侧,两块Tray盘升降托板分别安装于两个直线模组上,所述Tray盘对位装置包括两组Tray盘定位组件,两组Tray盘定位组件分别设置于放置工位的前后两侧,每组Tray盘定位组件包括一个前后伸缩的气缸和两个定位柱,两个定位柱通过一连接板与气缸的伸缩端连接;还包括四辆推车,所述四辆推车与四个放置工位一一对应设置,推车从放置工位的后侧进出。2.根据权利要求1所述的Tray盘和PCB的自动化收放设备,其特征在于,所述输送平台在输送方向的靠近最末端设有PCB输送减速感应器,输送平台在输送方向的最末端设有PCB输送停止感应器。3.根据权利要求2所述的Tray盘和PCB的自动化收放设备,其特征在于,所述输送平台包括多排并列设置的滚轮,多排滚轮上盖设有垫板,垫板上开设有多个与滚轮相对应的孔。4.根据权利要求1所述的Tray盘和PCB的自动化收放设备,其特征在于,所述吸附装置包括一横梁直线模组,横...
【专利技术属性】
技术研发人员:李玉佳,于闯,廖玉红,吴建国,马言平,袁子夏,
申请(专利权)人:上海凯思尔电子有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。