物料检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种物料检测装置及方法，所述物料检测装置包括：行程开关、控制器和检测套件；检测套件包括：转动轴、物料检测板和转动杆；转动轴通过安装架横跨所述传送带，转动轴与所述安装架转动连接；物料检测板的上沿固定在转动轴上，物料检测板的下沿与传送带之间设置有间隔；转动杆的一端固定在转动轴的端部；行程开关位于转动杆的摆动范围内；控制器受行程开关的输出信号控制，向振打装置输出启动信号。本发明专利技术在皮带传输机的传送带上缺料时，控制振打装置振打料仓侧壁，使料仓侧壁黏着的物料从排料口排出，避免由于物料在料仓内堆积时，导致皮带传输机的传送带上物料发生缺料现象，实现向下游的生产设备稳定的传输物料。

Material detection device and method

An embodiment of the invention provides a material detection device and method. The material detection device includes a stroke switch, a controller and a detection kit. The detection kit consists of a rotating shaft, a material detection plate and a rotating bar; the rotating shaft crosses the conveyer belt through an mounting frame; the rotating shaft is rotated and connected with the installation frame; The upper edge of the detection plate is fixed on the rotating shaft, the lower edge of the material detection plate is spaced between the conveyor belt and the end of the rotating rod is fixed at the end of the rotating shaft; the stroke switch is located in the swing range of the rotating rod; the controller is controlled by the output signal of the stroke switch, and the starting signal is output to the vibrator. When the material is short of material on the conveyor belt of the belt conveyer, the control vibrator can control the side wall of the silo and discharge the material with the side wall of the silo from the discharge port, so as to avoid the material shortage on the conveyor belt of the belt transmission machine and realize the stable transmission to the downstream production equipment. Material.

【技术实现步骤摘要】
物料检测装置及方法
本专利技术涉及自动控制
，尤其涉及物料检测装置及方法。
技术介绍
料仓是工业生产中存放物料的重要容器型设备，一般都会与皮带输送机一起承担着物料的输送功能。对于温度较高的粉状物料，在料仓内堆积时容易在排料口处形成空洞或在仓壁粘结成块，空洞会导致排料初始时刻无料，进而导致排料不畅，或者，出口处粘结有结块会导致排料口截面减小，进而导致排料速度减小，甚至无法排料的情况，空洞和结块均导致料仓下落到皮带输送机上的物料量减少，在经皮带输送机传输时，会引起排料口下游的皮带输送机缺料。料仓1、振打装置2、皮带输送机3和计量称4位置关系如图1所示，现有技术中，计量称一般用于计量料仓排出的物料量用于生产的控制，同时也可用于判断物料缺料，方法是利用设置于传送带下方的计量秤检测传送带上的料重，当检测到料重较小时，认为可能由于料仓原因导致缺料，再将缺料信号传给控制系统，控制系统启动料仓上的振打装置将黏着在料仓内壁上的物料振落，以稳定送带机上的物料量。但由于计量称的检测特性需要一个较为稳定的区段，而料仓排料口下方的传送带因为要承受料仓内的物料重量，其托辊布置较为密集，由于物料刚从料仓下落到传送带上时并不稳定，所以计量称一般安装位置离料仓出口有一定的距离，从而使得物料的缺料判断存在一定的滞后，启动振打装置也会滞后，经常易导致传送带机上有一段距离(根据计量称的安装特点，一般约有2米的长度)仍然会缺料，缺料严重时会引起生产波动或下游的生产设备无法稳定控制，影响后续工段(如球团工艺生产线中的圆盘造球机)的正常生产。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本专利技术提供一种物料检测装置及方法。根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种物料检测装置，用于检测皮带输送机的传送带上的物料，所述物料由料仓排出，所述料仓的排料口在所述传送带上的投影位于所述传送带上，所述料仓上设置有振打装置，所述物料检测装置包括：行程开关、控制器和检测套件；所述检测套件包括：转动轴、物料检测板和转动杆；所述转动轴通过安装架横跨所述传送带，且与所述传送带之间设置有间隔，所述转动轴与所述安装架可转动连接；所述物料检测板的上沿固定在所述转动轴上，且所述物料检测板位于所述传送带上方，所述物料检测板的下沿与所述传送带之间设置有间隔，所述物料检测板摆动时驱动所述转动轴转动；所述转动杆的一端固定在所述转动轴的端部，所述转动轴转动时驱动所述转动杆摆动；所述行程开关位于所述转动杆的摆动范围内，且所述转动杆摆动时触发所述行程开关；所述控制器的输入端与所述行程开关的输出端连接，控制器的输出端与所述振打装置相连接，所述控制器受所述行程开关的输出信号控制，向所述振打装置输出启动信号。可选地，所述检测套件的数量为至少两个时，每个所述检测套件中的物料检测板沿垂直于物料传动方向依次排列。可选地，每两个相邻的所述物料检测板在所述皮带输送机上的投影范围之间的间隔至少为第一预设距离。可选地，每两个相邻的所述转动杆之间的间隔至少为第二预设距离。可选地，至少两个所述转动轴沿竖直方向相互平行排列。可选地，每个所述物料检测板在所述皮带输送机的传送带上分别对应一块投影区域，至少两个所述投影区域不同。可选地，所述转动杆的轴线与所述转动轴的轴线不平行。可选地，所述转动杆的轴线与所述转动轴的轴线垂直。可选地，所述行程开关与所述转动轴的轴心之间的距离，小于所述转动杆另一端距离所述转动轴的轴心之间的距离。根据本专利技术的第二方面，还提供一种物料检测方法，应用于以上任一所述的物料检测装置中，所述方法包括：检测是否接收到设置于预设位置的行程开关发送的开关信号；当接收到所述开关信号时，向振打装置发送振动控制信号，以使所述振打装置发生振动，将所述料仓内壁的物料振落。本专利技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本专利技术通过在传送带上方设置转动轴，并且在转动轴上设置物料检测板以及转动杆，由于物料检测板的下沿与传送带之间设置有间隔，传送带上的物料的高度在大于等于所述间隔时会带动物料检测板发生摆动，从而物料检测板驱动所述转动轴转动，进而转动轴转动时驱动所述转动杆摆动，由于行程开关位于所述转动杆的摆动范围内，所以转动杆摆动时会触发行程开关，行程开关在被触发后会向控制器发送输出信号，进而控制器受所述行程开关的输出信号控制，在传送带上缺料时，向振打装置输出启动信号，以使振打装置开始振打料仓侧壁，使料仓侧壁黏着的物料从排料口排出，避免由于物料在料仓内堆积时，导致皮带传输机的传送带上物料发生缺料现象，实现向下游的生产设备稳定的传输物料。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。图1是现有技术中料仓、皮带输送机、振打装置和计量称的位置关系示意图；图2是根据一示例性实施例示出的一种物料检测装置的俯视图；图3是根据一示例性实施例示出的一个关于检测套件、行程开关及传送带的结构左视图；图4是根据一示例性实施例示出的另一个关于检测套件、行程开关及传送带的结构俯视图；图5是根据一示例性实施例示出的另一个关于检测套件、行程开关及传送带的结构左视图；图6是根据一示例性实施例示出的一种物料检测方法的流程图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本专利技术实施例中，提供一种物料检测装置，所述物料检测装置用于检测皮带输送机3的传送带3-1上的物料，所述物料由料仓1排出，所述料仓1的排料口1-1在所述传送带上的投影位于所述传送带上，所述料仓上设置有振打装置2。料仓1、振打装置2和皮带输送机3的位置分布可以参见图1。所述物料检测装置包括：行程开关5、控制器(图中未示出)和检测套件6；所述检测套件6包括：转动轴6-1、物料检测板6-2和转动杆6-3。如图2为当检测套件的数量为1个时，物料检测装置的俯视图，所述转动轴6-1通过安装架横跨所述传送带3-1，且与所述传送带3-1之间设置有间隔，在本专利技术实施例中，安装架可以设置于传送带3-1两侧，也可以横跨在传送带3-1上，具体可以根据实际情况设定，转动轴6-1设置在排料口1-1与传送带3-1之间，而且转动轴6-1的位置应当设置在排料口1-1沿物料传动方向的下游，转动轴6-1与传送带3-1之间的间隔可以根据根据物料检测板6-2的长度确定，所述转动轴6-1与所述安装架可转动连接，转动架上可以设置轴承等便于转动轴6-1自由转动的转动部件，转动轴6-1可以固定在转动部件内。如图2所示，所述物料检测板6-2的上沿固定在所述转动轴6-1上，且所述物料检测板6-1位于所述传送带3-1上方，所述物料检测板6-2的下沿与所述传送带3-1之间设置有间隔，所述物料检测板6-2摆动时驱动所述转动轴6-1转动。在本专利技术实施例中，物料检测板可以为矩形板状，物料检测板的上沿可以指物料检测板在安装时位于上方的边沿，物料检测板的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物料检测装置，其特征在于，用于检测皮带输送机的传送带上的物料，所述物料由料仓排出，所述料仓的排料口在所述传送带上的投影位于所述传送带上，所述料仓上设置有振打装置，所述物料检测装置包括：行程开关、控制器和检测套件；所述检测套件包括：转动轴、物料检测板和转动杆；所述转动轴通过安装架横跨所述传送带，且与所述传送带之间设置有间隔，所述转动轴与所述安装架可转动连接；所述物料检测板的上沿固定在所述转动轴上，且所述物料检测板位于所述传送带上方，所述物料检测板的下沿与所述传送带之间设置有间隔，所述物料检测板摆动时驱动所述转动轴转动；所述转动杆的一端固定在所述转动轴的端部，所述转动轴转动时驱动所述转动杆摆动；所述行程开关位于所述转动杆的摆动范围内，且所述转动杆摆动时触发所述行程开关；所述控制器的输入端与所述行程开关的输出端连接，控制器的输出端与所述振打装置相连接，所述控制器受所述行程开关的输出信号控制，向所述振打装置输出启动信号。

【技术特征摘要】
1.一种物料检测装置，其特征在于，用于检测皮带输送机的传送带上的物料，所述物料由料仓排出，所述料仓的排料口在所述传送带上的投影位于所述传送带上，所述料仓上设置有振打装置，所述物料检测装置包括：行程开关、控制器和检测套件；所述检测套件包括：转动轴、物料检测板和转动杆；所述转动轴通过安装架横跨所述传送带，且与所述传送带之间设置有间隔，所述转动轴与所述安装架可转动连接；所述物料检测板的上沿固定在所述转动轴上，且所述物料检测板位于所述传送带上方，所述物料检测板的下沿与所述传送带之间设置有间隔，所述物料检测板摆动时驱动所述转动轴转动；所述转动杆的一端固定在所述转动轴的端部，所述转动轴转动时驱动所述转动杆摆动；所述行程开关位于所述转动杆的摆动范围内，且所述转动杆摆动时触发所述行程开关；所述控制器的输入端与所述行程开关的输出端连接，控制器的输出端与所述振打装置相连接，所述控制器受所述行程开关的输出信号控制，向所述振打装置输出启动信号。2.根据权利要求1所述的物料检测装置，其特征在于，所述检测套件的数量为至少两个时，每个所述检测套件中的物料检测板沿垂直于物料传动方向依次排列。3.根据权利要求2所述的物料检测装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱立运，孙英，
申请(专利权)人：中冶长天国际工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43