The invention discloses an automatic palletizing and palletizing roller conveying line and conveying method. It includes a driving mechanism, a non power transmission line, a track and a bracket composed of a roller, and a stacker mechanism at one end of the unpowered transmission line and a palletizing mechanism at the other end. The new transportation mode: first, the product tray is filled with the whole production line, the product is placed on the tray. The delivery of the product does not depend on the manual push, and does not rely on the rotation of the power roller, but is installed with the power device to push the product tray at the beginning of the whole line. When the tray comes to the end of the transmission line, the terminal of the conveyor is installed with an automatic palletizing device, which can stack the palletizing tray. When the tray is coded to a certain value, the tray is transported to the front end of the conveyor line by a small car, and the tray is pushed to the transmission line by the automatic dismount device and the power mounting on the front end of the conveyer line. This method can not only reduce the labor intensity, reduce the production cost, but also improve the use efficiency, and can realize the palletizing and stacking of the pallet automatically.
【技术实现步骤摘要】
托盘自动拆码垛滚筒输送线及输送方法
本专利技术涉及一种车间输送设备,具体为一种托盘自动拆、码垛滚筒输送线。
技术介绍
随着现代工业革命的进行,产品实现智能化自动化流水线生产是必然趋势,而滚筒输送线作为流水线生产的基础直接影响产品智能化自动化生产能否实现。现有滚筒输送线有以下两种输送方式:1、整条输送线采用无动力滚筒制成,输送线上的产品需要人工推送才能完成产品在输送线上的运转,此种方式操作工人劳动强度过大,遇到输送重量大的产品时,人力无法推动产品。2、整条输送线采用动力滚筒制成,在输送线的一端安装有电机,电机通过链条及滚筒上的链轮带动滚筒转动,滚筒通过转动达到使输送线上的产品运转的目的,此种方式电机能够带动的滚筒数量有限,当整条输送线过长时,需要输送线分段,在每段输送线上都安装电机,这导致整条输送线的成本过高。当输送的产品需要托盘承载时,以上方式都没有涉及到托盘的收集处理问题,当滚筒输送线不是闭环时,滚筒线上的托盘收集与再次使用严重影响整条滚筒线的使用效率,而闭环式循环线,至少占用两条线道,还要设置弯道,结构复杂,占用空间面积大,实用性差。
技术实现思路
为解决现有滚筒线存在的上述问题,本专利技术提供了一种能够降低制作成本,提高生产效率的托盘自动拆、码垛滚筒输送线及输送方法。为实现上述专利技术目的,本专利技术所采取的技术方案为:一种托盘自动拆码垛滚筒输送线,它包括推动机构、无动力输送线,无动力输送线包括滚筒组成的轨道、支架,滚筒构成的上平面为轨道面,无动力输送线的一端设置有拆垛机构、另一端设置有码垛机构,所述的推动机构包括减速电机、带轮、T型螺杆丝杠、推板,减速 ...
【技术保护点】
一种托盘自动拆码垛滚筒输送线,其特征是:它包括推动机构、无动力输送线,无动力输送线包括滚筒组成的轨道、支架,滚筒构成的上平面为轨道面,无动力输送线的一端设置有拆垛机构、另一端设置有码垛机构,所述的推动机构包括减速电机、带轮、T型螺杆丝杠、推板,减速电机固定设置在支架上,T型螺杆丝杠端部与带轮连接,其与轨道面平行,与滚筒垂直,减速电机转动通过传动皮带带动带轮、T型螺杆丝杠旋转,使得与丝杆螺纹连接的推板产生直线运动;拆垛机构和堆垛机构均包括顶升气缸Ⅰ、支撑气缸Ⅱ、传感器Ⅰ,顶升气缸Ⅰ设置在轨道面以下,与轨道面垂直,其动作可将轨道上的托盘托起至少一个托盘厚度的距离;支撑气缸Ⅱ设置在轨道两边侧的支架上,其水平布置且朝向轨道内侧,支撑气缸Ⅱ端部设置有支撑块,支撑气缸Ⅱ动作,其端部探入到托盘下部,托住下落后的托盘;传感器Ⅰ设置在顶升气缸Ⅰ上,为磁感应距离传感器。
【技术特征摘要】
1.一种托盘自动拆码垛滚筒输送线,其特征是:它包括推动机构、无动力输送线,无动力输送线包括滚筒组成的轨道、支架,滚筒构成的上平面为轨道面,无动力输送线的一端设置有拆垛机构、另一端设置有码垛机构,所述的推动机构包括减速电机、带轮、T型螺杆丝杠、推板,减速电机固定设置在支架上,T型螺杆丝杠端部与带轮连接,其与轨道面平行,与滚筒垂直,减速电机转动通过传动皮带带动带轮、T型螺杆丝杠旋转,使得与丝杆螺纹连接的推板产生直线运动;拆垛机构和堆垛机构均包括顶升气缸Ⅰ、支撑气缸Ⅱ、传感器Ⅰ,顶升气缸Ⅰ设置在轨道面以下,与轨道面垂直,其动作可将轨道上的托盘托起至少一个托盘厚度的距离;支撑气缸Ⅱ设置在轨道两边侧的支架上,其水平布置且朝向轨道内侧,支撑气缸Ⅱ端部设置有支撑块,支撑气缸Ⅱ动作,其端部探入到托盘下部,托住下落后的托盘;传感器Ⅰ设置在顶升气缸Ⅰ上,为磁感应距离传感器。2.根据权利要求1所述的托盘自动拆码垛滚筒输送线,其特征是:推动机构还包括滑轨、旁轨、滑块,滑轨为平行的双滑道,与T型螺杆丝杠平行,设置在T型螺杆丝杠两侧,滑轨两边外端为短滚筒排列组成的旁轨,旁轨与无动力输送线轨道在同一平面上,旁轨与滚筒平行,滑块与T型螺杆丝杠螺纹连接,滑块两边端与滑轨滑动连接,推板固定设置在滑块上方,滑块的高度低于轨道上轨面,推板的高度高于轨道上轨面,T型螺杆丝杠旋转使得滑块在滑轨上位移,通过推板推动与之接触的托盘前进,推板的行程至少为一个托盘的长度。3.根据权利要求1所述的托盘自动拆码垛滚筒输送线,其特征是:还包括送料小车,送料小车包括带轮车架、护沿,车架包括多个滚筒平行构成的底盘以及把手,护沿为四根竖向滚筒设置在底盘两侧,底盘与轨道面在同一水平面上。4.根据权利要求1所述的托盘自动拆码垛滚筒输送线,其特征是:所述的拆垛机构、码垛机构设置传感器Ⅱ,传感器Ⅱ设置在轨道支架上,感应拆垛机构、码垛机构的轨道面上是否有托盘。5.根据权利要求1所述的托盘自动拆码垛滚筒输送线,其特征是:还包括控制器,控制器与拆垛机构、堆垛机构、推动机构电气连接,控制器设置有控制开关,控制开关包括自动和手动开关,控制器分别顶升气缸Ⅰ、支撑气缸Ⅱ、传感器电气连接,通过手动开关可人工控制顶升气缸Ⅰ和支撑气缸Ⅱ、推动机构动作。6.一种利用上述权利要求1-5任一所述的托盘自动拆码垛滚筒输送线的托盘输送方法,其特征是:它包括以下操作步骤:①首先,将整垛托盘放置到拆垛机构轨道上,操作人员按动控制器上的拆垛开关按钮,顶升气缸Ⅰ向上动作将整摞托盘托起,顶升气缸Ⅰ开始向下运动,整摞托盘随顶升气缸Ⅰ向下,在下降过程中利用安装在顶升气缸Ⅰ上的传感器感应顶升气缸Ⅰ活塞的位置,当感应到活塞下降到指定位置A高度时发出信号,顶升气缸Ⅰ暂停,支撑气缸Ⅱ伸出支撑块,此...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘建萍,朱宏,刘衍军,汪远文,杨庆南,刘培顺,
申请(专利权)人:山东泰开箱变有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。