物料理料方法技术

本发明专利技术公开了一种物料理料方法，涉及包装工艺技术领域。本发明专利技术包括物料输送步骤、物料排列步骤、转向步骤和反向排列步骤，物料由物料输送步骤持续不间断输送至反向排列步骤；在该组物料排列完成至该组物料被输出至下一工位的过程中，反向排列步骤上排列的物料相对于出料端静止，物料输送步骤逐个输送物料至物料排列步骤中进行排列；该组物料输出至下一工位后，下一组排列设定数量的物料一起被输送至出料端，物料输送步骤逐个输送物料至物料排列步骤中进行排列。本发明专利技术能够有效提高理料输送效率，提高物料理料堆积量，进一步提高包装效率。

Material handling method

The invention discloses a material processing method, which relates to the packaging technology field. The invention includes the material delivery step, the material arrangement step, the steering step and the reverse arrangement step. The material is continuously transported from the material delivery step to the reverse arrangement step. In the process of the material arrangement until the material is exported to the next station, the material arranged in the reverse row step is relative to the discharge. The material delivery step is arranged from material to material arrangement step by step. After the material is exported to the next station, the next set of set quantities of materials are transported to the end of the material, and the steps of material delivery are transported to the material arrangement step by step. The invention can effectively improve the conveying efficiency of material and material, increase the volume of material and material, and further improve the packaging efficiency.

【技术实现步骤摘要】
物料理料方法
本专利技术涉及包装
，更具体地说涉及一种物料理料方法。
技术介绍
目前，生产设备的运行速度普遍较高，但生产线仅能完成单包小包装，即生产出来的产品呈单包小包的包装状态，后续仍需要将小包产品按照一定的数量要求，采用包装袋封装在一起，形成市面销售的最终产品。所以在包装前，需要根据不同的包装规格以及包装数量，对待包装的物料进行整理，目前对待包装的物料进行整理，一般采用一条理料输送线进行整理。如国家知识产权局于2016年8月31日，公开了一件公开号为CN205525191U，名称为“一种包装机物料输送翻转装置”的技术专利，该技术包括输送机构和翻转机构，所述输送机构的出料端设置在翻转机构的进料端，且输送机构的物料输送方向与翻转机构的转动轴的径向相垂直，物料以输送机构的输送方向为轴在翻转机构上进行翻转。该技术公开了一种包装机物料输送翻转装置，是通过翻转机构实现对物料的翻转和排列的。可以将该技术的翻转机构看作是一条输送带。目前，一条输送带的输送速度及传感器的反应时间已经到达极限，已经很难提高生产效率，且该输送带的排列堆积物料的能力有限，若需要增加排列堆积物料的能力，则需要将输送带做长，这也从一定程度上提高了生产成本，也增大了占地面积。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本专利技术提供了一种物料理料方法，本专利技术的专利技术目的旨在于解决现有技术中理料速率慢，物料理料堆积能力差的问题，本专利技术能够有效提高理料输送效率，提高物料理料堆积量，进一步提高包装效率。为了解决上述现有技术中存在的问题，本专利技术是通过下述技术方案实现的：一种物料理料方法，其特征在于：包括以下步骤：物料输送步骤：物料逐个被输送至物料排列步骤；物料排列步骤：被输送的物料并排排列，并垂直于物料输送步骤的输送方向继续输送至转向步骤；转向步骤：由物料排列步骤输送的物料沿圆弧轨迹继续输送至反向排列步骤；反向排列步骤：由转向步骤输送的物料沿物料排列步骤输送方向相反的方向并排排列输送；排列设定数量的物料形成一组物料，该组物料由出料端垂直于反向排列步骤的排列方向被输出至下一工位；物料由物料输送步骤持续不间断输送至反向排列步骤；在该组物料排列完成至该组物料被输出至下一工位的过程中，反向排列步骤上排列的物料相对于出料端静止，物料输送步骤逐个输送物料至物料排列步骤中进行排列；该组物料输出至下一工位后，下一组排列设定数量的物料一起被输送至出料端，物料输送步骤逐个输送物料至物料排列步骤中进行排列。所述物料排列步骤具体是指，逐个被输送来的物料等间距并排进行排列。所述转向步骤具体是指，物料排列输送步骤输送的物料被圆弧过渡输送到反向排列步骤，使得过渡后的物料与过渡前的物料相互平行且输送方向相反。所述反向排列步骤具体是指，初始状态下，物料依次由物料输送步骤排列输送至反向排列步骤，直至出料端处排列设定数量的物料，物料依然依次不间断地由物料输送步骤排列输送至反向排列步骤；而出料端的物料相对于出料端静止；直至排列设定数量的一组物料输出至下一工位；下一组排列设定数量的物料在一个进料时间间隔内一起输送至出料端。所述物料相对于出料端相对静止具体是指，物料排列步骤、转向步骤和反向排列步骤上的物料联动，物料排列步骤排列的物料依次动作半个物料间隔距离，转向步骤和反向排列步骤均依次动作半个物料间隔距离；在物料排列步骤、转向步骤和反向排列步骤的物料依次动作的同时，将物料排列步骤、转向步骤和反向排列步骤中排列的全部物料沿物料排列步骤的排列输送方向移动半个物料间隔距离，使得反向排列步骤中的物料相对出料端静止，物料输送步骤中物料逐个输送至物料排列步骤中。与现有技术相比，本专利技术所带来的有益的技术效果表现在：1、本专利技术包括物料输送步骤、物料排列步骤、转向步骤和反向排列步骤，本专利技术的物料输送步骤、物料排列步骤、转向步骤和反向排列步骤可以通过一条环形输送带连贯在一起，而物料在物料排列步骤、转向步骤和反向排列步骤中排列堆积，可以增加物料的排列数量；而与现有技术不同的是，本专利技术的理料方法是物料逐个被输送至物料排列步骤、物料转向步骤和反向排列步骤中的，在反向排列步骤中，排列的一组物料相对于出料端静止，而相对静止时，物料排列步骤仍可以不间断的接收物料；不会影响物料的输送理料效率，可以使用一根输送带完成，增加了一根输送带的排列堆积能力；在本专利技术中，物料由物料输送步骤持续不间断输送至反向排列步骤；在该组物料排列完成至该组物料被输出至下一工位的过程中，反向排列步骤上排列的物料相对于出料端静止，物料输送步骤逐个输送物料至物料排列步骤中进行排列；该组物料输出至下一工位后，下一组排列设定数量的物料一起被输送至出料端，物料输送步骤逐个输送物料至物料排列步骤中进行排列。提高物料排列效率，进而提高包装效率。2、在本专利技术中，将物料等间距并排进行排列，而物料是持续不间断地输送至物料排列步骤中的，而物料等间距排列一是可以保证物料的排列整齐度，而是进一步说明了在本专利技术的物料输送步骤、物料排列步骤、转向步骤和反向排列步骤中，物料是不间断输送的，不会对物料输送步骤造成影响，不会因为物料的输出而造成物料排列进料的停顿。而现有技术中采用一条输送皮带的理料方式，需要在出料的时候停止接收物料，这样会影响物料的输送整理效率。而与现有技术中采用两条输送带交替输送的方式相比，采用本专利技术的理料方法可以减少设备占地面积，也可以减少设备成本。3、在本专利技术中，所述反向排列步骤具体是指，初始状态下，物料依次由物料输送步骤排列输送至反向排列步骤，直至出料端处排列设定数量的物料，物料依然依次不间断地由物料输送步骤排列输送至反向排列步骤；而出料端的物料相对于出料端静止；直至排列设定数量的一组物料输出至下一工位；下一组排列设定数量的物料一起输送至出料端。而初始状态是指，物料开始进行排列时，即物料输送至在物料排列步骤之前，物料排列步骤、转向步骤和反向排列步骤中均没有物料排列，而是从第一个进入物料排列步骤的物料开始的状态。本专利技术的理料方法，在初始状态时，物料由物料排列步骤进行依次逐个排列，然后经转向步骤输送至反向排列步骤，在反向排列步骤的出料端排列设定数量的物料形成一组物料后，反向排列步骤中堆积排列的物料相对静止，而物料排列步骤中继续排列物料，当一组物料输出之后，反向排列步骤中物料一次性移动设定数量的物料至出料端，而反向排列步骤中的物料又相对于出料端静止。使得物料出料和物料进料两者之间不产生相互影响，出料的同时，可以继续进料，不影响物料的输送排列。4、本专利技术中，实现物料相对于出料端静止有几种，本专利技术挑选了其中的一种进行说明，即物料排列步骤、转向步骤和反向排列步骤上的物料联动，物料排列步骤排列的物料依次动作半个物料间隔距离，转向步骤和反向排列步骤均依次动作半个物料间隔距离；在物料排列步骤、转向步骤和反向排列步骤的物料依次动作的同时，将物料排列步骤、转向步骤和反向排列步骤中排列的全部物料沿物料排列步骤的排列输送方向移动半个物料间隔距离，使得反向排列步骤中的物料相对出料端静止，物料输送步骤中物料逐个输送至物料排列步骤中。使得出料端可以静止不动，而在输送过程中反向排列步骤中的物料是相对于出料端静止不动的。另一种是采用出料端随着反向排列步骤的物料一起移动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物料理料方法，其特征在于：包括以下步骤：物料输送步骤：物料逐个被输送至物料排列步骤；物料排列步骤：被输送的物料并排排列，并垂直于物料输送步骤的输送方向继续输送至转向步骤；转向步骤：由物料排列步骤输送的物料沿圆弧轨迹继续输送至反向排列步骤；反向排列步骤：由转向步骤输送的物料沿物料排列步骤输送方向相反的方向并排排列输送；排列设定数量的物料形成一组物料，该组物料由出料端（3）垂直于反向排列步骤的排列方向被输出至下一工位；物料由物料输送步骤持续不间断输送至反向排列步骤；在该组物料排列完成至该组物料被输出至下一工位的过程中，反向排列步骤上排列的物料相对于出料端（3）静止，物料输送步骤逐个输送物料至物料排列步骤中进行排列；该组物料输出至下一工位后，下一组排列设定数量的物料一起被输送至出料端（3），物料输送步骤逐个输送物料至物料排列步骤中进行排列。

【技术特征摘要】
1.一种物料理料方法，其特征在于：包括以下步骤：物料输送步骤：物料逐个被输送至物料排列步骤；物料排列步骤：被输送的物料并排排列，并垂直于物料输送步骤的输送方向继续输送至转向步骤；转向步骤：由物料排列步骤输送的物料沿圆弧轨迹继续输送至反向排列步骤；反向排列步骤：由转向步骤输送的物料沿物料排列步骤输送方向相反的方向并排排列输送；排列设定数量的物料形成一组物料，该组物料由出料端（3）垂直于反向排列步骤的排列方向被输出至下一工位；物料由物料输送步骤持续不间断输送至反向排列步骤；在该组物料排列完成至该组物料被输出至下一工位的过程中，反向排列步骤上排列的物料相对于出料端（3）静止，物料输送步骤逐个输送物料至物料排列步骤中进行排列；该组物料输出至下一工位后，下一组排列设定数量的物料一起被输送至出料端（3），物料输送步骤逐个输送物料至物料排列步骤中进行排列。2.如权利要求1所述的一种物料理料方法，其特征在于：所述物料排列步骤具体是指，逐个被输送来的物料等间距并排进行排列。3.如权利要求1或2所述的一种物料理料方法，其特征在于：所述转向步骤具体是指，物料排列输送步骤输送的物料被...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄松，韦朝初，
申请(专利权)人：佛山市松川机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44