基于复合式机器人去毛刺设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种基于复合式机器人去毛刺设备，包括工作台，工作台上设置有输送装置，基于复合式机器人去毛刺设备还包括安装在工作台上的外圆去毛刺装置、端面去毛刺装置、转换装置、内孔去毛刺装置、抛光装置和机器人，机器人的末端执行机构设置有机械手，机器人驱动机械手在外圆去毛刺装置、端面去毛刺装置、转换装置、内孔去毛刺装置以及抛光装置之间移动。通过对该基于复合式机器人去毛刺设备的结构设计，使得工件加工过程中无需对工件进行人工装夹，免除工件加工过程中的人工操作，使得基于复合式机器人去毛刺设备能够对工件的不同表面进行自动化加工，具有安全性好、加工精度高、生产效率高、兼容性好、性能稳定且自动化程度高的优点。

Deburring equipment based on complex robot

The utility model provides a deburring device based on a compound robot, including a worktable, a conveying device on the worktable, and a burr device, a deburring device, an end face deburring device, a conversion device, a burr device, a polishing device, a polishing device, and a polishing device, based on a compound robot deburring device. The robot's terminal actuator is set with a manipulator, and the robot drives the manipulator to move between the burr device, the deburring device, the inner hole deburring device, the burr device, and the polishing device. Through the structure design of the deburring equipment based on the compound robot, the workpiece is not required to be artificially clamped in the process of machining, and the manual operation is avoided in the process of the workpiece. The compound robot deburring device can automatically process the different surfaces of the workpiece and have good security, The advantages of high machining accuracy, high production efficiency, good compatibility, stable performance and high automation.

【技术实现步骤摘要】
基于复合式机器人去毛刺设备
本技术涉及机械设备
，具体地说，是涉及一种基于复合式机器人去毛刺设备。
技术介绍
零件是机械中的不可拆分的单个制件，是机器的基本组成要素，也是机械制造过程中的基本单元，所以，零件的质量会直接影响机器的使用效率以及使用寿命，尤其是对于精密仪器及机械而言，对零件的表面粗糙度等要求更加严格。此外，随着加工行业对加工要求的逐步提高，使得对零件的表面精度要求也越来越高。现有的对零件表面加工的设备有车床、铣床、拉床、基于复合式机器人去毛刺设备以及抛光机等等，而用于零件表面精加工的通常采用基于复合式机器人去毛刺设备、抛光机等。此外，现有的基于复合式机器人去毛刺设备、抛光机大部分只具备单一功能，即基于复合式机器人去毛刺设备只能进行单一的去毛刺操作，而抛光机只能进行单一的抛光操作。然而，在实际的零件的表面精加工过程中，通常不会只对零件的表面进行单一操作，例如，在对工件的表面进行去毛刺加工后，还需要对工件的表面进行抛光，以保证工件表面的粗糙度能够满足加工要求。而这样的加工过程需要通过多台独立设备相互配合才能完成，且在对零件的不同表面进行加工时，需要人工对工件进行多次装夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于复合式机器人去毛刺设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设置有输送装置；所述基于复合式机器人去毛刺设备还包括安装在所述工作台上的外圆去毛刺装置、端面去毛刺装置、转换装置、内孔去毛刺装置、抛光装置和机器人；所述机器人的末端执行机构设置有机械手，所述机器人驱动所述机械手在所述输送装置、所述外圆去毛刺装置、所述端面去毛刺装置、所述转换装置、所述内孔去毛刺装置以及所述抛光装置之间移动。

【技术特征摘要】
1.基于复合式机器人去毛刺设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设置有输送装置；所述基于复合式机器人去毛刺设备还包括安装在所述工作台上的外圆去毛刺装置、端面去毛刺装置、转换装置、内孔去毛刺装置、抛光装置和机器人；所述机器人的末端执行机构设置有机械手，所述机器人驱动所述机械手在所述输送装置、所述外圆去毛刺装置、所述端面去毛刺装置、所述转换装置、所述内孔去毛刺装置以及所述抛光装置之间移动。2.根据权利要求1所述的基于复合式机器人去毛刺设备，其特征在于：所述机械手设置有第一夹爪，所述第一夹爪的两个第一夹臂均设置有限位槽；第二夹爪，所述第二夹爪的两个第二夹臂均设置有限位柱，且所述第一夹爪和所述第二夹爪相对地设置。3.根据权利要求1所述的基于复合式机器人去毛刺设备，其特征在于：所述外圆去毛刺装置包括：第一外圆去毛刺单元，所述第一外圆去毛刺单元包括第一固定座、第一电机和第一轮刷，所述第一固定座与所述工作台连接，所述第一电机安装在所述第一固定座上，所述第一电机的驱动端与所述第一轮刷固定连接；第二外圆去毛刺单元，所述第二外圆去毛刺单元包括第二固定座、第二电机和第二轮刷，所述第二固定座与所述工作台连接，所述第二电机安装在所述第二固定座上，所述第二电机的驱动端与所述第二轮刷固定连接。4.根据权利要求1所述的基于复合式机器人去毛刺设备，其特征在于：所述端面去毛刺装置包括：第三固定座，所述第三固定座与所述工作台连接；第三电机，所述第三电机安装在所述第三固定座上；刀具，所述刀具与所述第三电机的驱动端固定连接；工装夹具，所述工装夹具与所述工作台固定连接，且所述工装夹具位于所述刀具的正下方。5.根据权利要求1所述的基于复合式机器人去毛刺设备，其特征在于：所述转换装置包括：第四固定座，所述第四固定座与所述工作台连接，且所述固定座上设置有定位销；弹性件，所述弹性件抵接在所述工作台和所述第四固定座之间。6.根据权利要求1所述的基于复合式机器人去毛刺设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丽萍，吴少威，王大全，
申请(专利权)人：广东和氏工业技术集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44