一种双层接料器制造技术

本实用新型专利技术公开一种双层接料器，包括机台，机台内部设置有控制器，在机台一端设置有打开后便于操作控制器的拉门，自机台上方向拉门处水平延伸有一安装台，在机台两侧竖直设置有连接安装台两侧的连接板，安装台和机台上分别移动设置有第一接料盘和第二接料盘，第一接料盘和第二接料盘的长度之和等于机台长度，在安装台和机台上分别设置有驱动所述第一接料盘和第二加料盘移动的第一气缸和第二气缸，当第一气缸驱动第一接料盘移动至远离拉门的一端时，第二气缸驱动第二接料盘移动至拉门一端；当第一气缸驱动第一接料盘移动至拉门一端时，第二气缸移动至远离拉门的一端，该双层接料器可以实现机械臂的连续作业，提高整个流水线的生产效率。

A double layer feeder

The utility model discloses a double layer feeder, which includes a machine and a controller inside the machine platform. One end of the machine is provided with a pull door which is easy to operate after opening, and an installation platform is extended horizontally from the direction of the machine platform. A connecting plate is installed on both sides of the machine platform, and the installation platform and the machine are installed. The first contact plate and the second feed plate are arranged on the platform. The length of the first feed plate and the second feed plate is equal to the length of the machine table. The first cylinder and the second cylinder driving the first feed plate and the second feeding disc are respectively set on the installation table and the machine platform, when the first cylinder drives the first feed plate to move. When far away from the end of the pull door, the second cylinder drive second feed plate moves to one end of the pull door; when the first cylinder drives the first feed plate to one end of the pull door, the second cylinder moves away from the end of the pull door. The double layer feeder can carry out the continuous operation of the manipulator and raise the production efficiency of the whole assembly line.

【技术实现步骤摘要】
一种双层接料器
本技术涉及机械加工领域，更具体地说，它涉及一种双层接料器。
技术介绍
在数控机床整个生产流水线中，包括依次环状分布的料仓、数控机床和接料器，操作人员站立于料仓和接料器之间，在料仓、数控机床和接料器形成的环形中央设置有一机械臂，机械臂在行程控制下先将料仓中的物料抓取放置到数控机床上进行加工，然后将加工后的成品取下放置到接料器中，操作人员将接料器中的成品取下。现有的接料器一般为单层接料器，机械臂直接将成品放置在上面，为了保证机械臂作业的流畅性和操作人员的安全性，需要先停止机械臂的运作然后再取料，这样使机械臂无法连续作业，从而大大降低了整个流水线的生产效率。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题，本技术的目的是：提供一种操作人员在取成品时不妨碍机械臂连续作业的双层接料器。为实现上述目的，本技术提出新的技术方案：一种双层接料器，包括机台，机台内部设置有控制器，在机台一端设置有打开后便于操作控制器的拉门，自机台上方向拉门处水平延伸有一安装台，在机台两侧竖直设置有连接安装台两侧的连接板，所述安装台和机台上分别移动设置有第一接料盘和第二接料盘，第一接料盘和第二接料盘的长度之和等于机台长度，在安装台和机台上分别设置有驱动所述第一接料盘和第二加料盘移动的第一气缸和第二气缸，当第一气缸驱动第一接料盘移动至远离拉门的一端时，所述第二气缸驱动第二接料盘移动至拉门一端；当第一气缸驱动第一接料盘移动至拉门一端时，所述第二气缸移动至远离拉门的一端。根据上述技术方案：在现有的数控机床生产流水线中，单层接料器无法实现机械臂的连续作业，而一般的双层接料器无法移动，不方便机械臂的放料，本技术采用双层接料的方式，第一接料盘和第二接料盘的长度等于机台长度，该设置使第一接料盘和第二接料盘的放料和取料互不干涉，采用第一气缸和第二气缸分别驱动第一接料器和第二接料器，且两个气缸的作业相反，即，当第一气缸活塞伸出时，机械臂在第一接料盘中放料，第二气缸活塞回缩带着第二接料盘上的成品移动到操作人员处供操作人员取料；当第二气缸活塞伸出时，机械臂在第二接料盘放料，第一气缸活塞回缩带着第一接料盘的物料移动到操作人员处供操作人员取料，该双层接料器可以实现机械臂的连续作业，提高整个流水线的生产效率。本技术的进一步设置为：所述安装台上端面的两侧沿第一接料盘的运动方向间隔设置有第一滑块，在第一接料盘的下方两侧设置有与所述第一滑块滑移配合的第一滑轨。根据上述技术方案：在安装台和第一接料盘上设置第一滑块和第一滑轨，提高第一接料盘移动的稳定性；若第一滑轨设置在安装台上，第一滑轨势必需要延伸设置，当机械臂在第二接料盘放料时，延伸的第一滑轨会妨碍机械臂的放料，故第一滑轨设置在第一接料盘上能够避免妨碍到机械臂在第二接料盘上放料。本技术的进一步设置为：第一气缸和第二气缸均为无杆气缸，所述无杆气缸上方设置有驱动第一接料盘和第二接料盘移动的外部滑块，在第一接料盘和第二接料盘的下方均设置有连接块与所述外部滑块连接。根据上述技术方案：第一气缸和第二气缸若采用有杆气缸，移动相同距离需要的体积较大，而无杆气缸的原理是在缸体内部只设置一个活塞，缸体外部设置一个外部滑块，在活塞和外部滑块上均设置有永久磁环，当活塞移动时带动外部滑块移动，故无杆气缸的设置省略了活塞杆大大减少了安装体积。本技术的进一步设置为：所述安装台沿着第一接料盘移动方向向下凹陷设置有一安装槽，所述第一气缸设置于所述安装槽中。根据上述技术方案：安装槽的设置使安装好的第一气缸的上表面略高于或者等于安装台上端面，这样设置可以节省第一滑块和第一滑轨的设置高度，从而节省用材。本技术的进一步设置为：在第一气缸一侧的两端设置有缓冲体，在第一接料盘的下方设置有在移动过程中与所述缓冲体触碰的限位挡块。根据上述技术方案：无杆气缸具有一定的冲击力，缓冲体和限位挡块的设置可以缓解大部分冲击力，使第一接料盘的移动更加稳定。本技术的进一步设置为：所述连接板的一端向内凹陷设置有一弧形凹槽。根据上述技术方案：弧形凹槽的设置在起到足够的支撑力的同时便于操作人员观察，同时节约用材的作用。本技术的进一步设置为：所述机台的下方四角均设置有安装座，在安装座的下端设置有支脚和滚轮，所述支脚和安装座之间设置有可调节支脚长短的螺柱。根据上述技术方案：通过螺柱的设置可以调节支脚的高度，当机械臂在该双层接料器放料时，调节螺杆使支脚的长度长于滚轮的长度；当需要移动该双层接料器时，调节螺杆使支脚长度低于滚轮长度，便于双层接料器的移动。本技术相较于现有技术的优点为：采用双层接料的方式，第一接料盘和第二接料盘的长度等于机台长度，使第一接料盘和第二接料盘的放料和取料互不干涉；第一滑块和第一滑轨的设置能够避免妨碍到机械臂在第二接料盘上放料；第一气缸和第二气缸采用无杆气缸的设置相对于有杆气缸大大省略了安装体积；安装槽的设置可以节省第一滑块和第一滑轨的设置高度，从而节省用材成本；缓冲体和限位挡块的设置可以缓解大部分无杆气缸的冲击力使第一接料盘的移动更加稳定；弧形凹槽的设置在起到足够的支撑力的同时便于操作人员观察，同时节约用材成本，螺柱的设置便于调节支脚的高度，结合滚轮可以实现双层接料器的固定和移动，该双层接料器在实际应用中可以使机械臂在放料的同时操作人员可以取料，机械臂可以连续作业，大大提高数控机床流水线的生产效率。附图说明图1为本实施例中一种双层接料器的轴测图；图2为本实施例中一种双层接料器的拆分图。图中：1、机台；2、拉门；3、安装台；4、第一接料盘；5、第一滑轨；501、限位块；6、第一滑块；7、第一气缸；701、外部滑块；8、安装槽；9、连接板；901、弧形凹槽；10、缓冲体；11、第二气缸；12、第二滑块；13、安装座；14、支脚；1401、螺柱；15、滚轮；16、第二接料盘；17、连接块；18、限位挡块；19、第二滑轨。具体实施方式以下结合附图，对本技术的具体实施方式作进一步详述，以使本技术技术方案更易于理解和掌握。实施例提供一种双层接料器，如图1-图2所示，包括机台1，机台1的底部四角分别设置有安装座13，在每个安装座13的下端均安装有一个滚轮15和一个支脚14，支脚14上端设置有一根螺柱1401与安装座13旋接设置，在机台1内部放置有控制器和线路，控制器为PLC控制器，机台1的一端设置有一个拉门2，打开拉门2可以看到控制器和线路，操作人员一般站立于拉门2一端附近。在机台1的上方自拉门2端水平向远离拉门2的一端延伸设置有一安装台3，在机台1的两侧竖直向上设置有连接板9与安装台3的两侧连接，连接板9朝向拉门2的一端向内凹陷设置有一弧形凹槽901。在安装台3和机台1的上端面分别移动设置有第一接料盘4和第二接料盘16，第一接料盘4和安装台3等长，第一接料盘4和第二接料盘16长度之和等于机台1长度，在安装台3和机台1上沿着第一接料盘4移动方向分别设置有驱动第一接料盘4和第二接料盘16移动的第一气缸7和第二气缸11，第一气缸7和第二气缸11均为无杆气缸，安装台3中央向下凹陷设置有沿第一接料盘4移动的方向延伸的安装槽8，第一气缸7设置在该安装槽8中，在第一气缸7和第二气缸11的内部均设置有活塞，外部均设置有外部滑块7本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双层接料器，包括机台(1)，机台(1)内部设置有控制器，在机台(1)一端设置有打开后便于操作控制器的拉门(2)，其特征在于，自机台(1)上方向拉门(2)处水平延伸有一安装台(3)，在机台(1)两侧竖直设置有连接安装台(3)两侧的连接板(9)，所述安装台(3)和机台(1)上分别移动设置有第一接料盘(4)和第二接料盘(16)，第一接料盘(4)和第二接料盘(16)的长度之和等于机台(1)长度，在安装台(3)和机台(1)上分别设置有驱动所述第一接料盘(4)和第二加料盘移动的第一气缸(7)和第二气缸(11)，当第一气缸(7)驱动第一接料盘(4)移动至远离拉门(2)的一端时，所述第二气缸(11)驱动第二接料盘(16)移动至拉门(2)一端；当第一气缸(7)驱动第一接料盘(4)移动至拉门(2)一端时，所述第二气缸(11)移动至远离拉门(2)的一端。

【技术特征摘要】
1.一种双层接料器，包括机台(1)，机台(1)内部设置有控制器，在机台(1)一端设置有打开后便于操作控制器的拉门(2)，其特征在于，自机台(1)上方向拉门(2)处水平延伸有一安装台(3)，在机台(1)两侧竖直设置有连接安装台(3)两侧的连接板(9)，所述安装台(3)和机台(1)上分别移动设置有第一接料盘(4)和第二接料盘(16)，第一接料盘(4)和第二接料盘(16)的长度之和等于机台(1)长度，在安装台(3)和机台(1)上分别设置有驱动所述第一接料盘(4)和第二加料盘移动的第一气缸(7)和第二气缸(11)，当第一气缸(7)驱动第一接料盘(4)移动至远离拉门(2)的一端时，所述第二气缸(11)驱动第二接料盘(16)移动至拉门(2)一端；当第一气缸(7)驱动第一接料盘(4)移动至拉门(2)一端时，所述第二气缸(11)移动至远离拉门(2)的一端。2.根据权利要求1所述的一种双层接料器，其特征在于，所述安装台(3)上端面的两侧沿第一接料盘(4)的运动方向间隔设置有第一滑块(6)，在第一接料盘(4)的下方两侧设置有与所述第一滑块(6)滑移配合的第一滑轨(5)。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱海宾，宋剑，
申请(专利权)人：浙江力扬威亚智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33