The utility model discloses a device for grasping and mounting a buckle, which comprises a fixed plate, a claw assembly and a motor module, and the motor module comprises a plurality of claw mechanisms, the motor module is connected with a fixed plate, and the motor module is provided with a push head, and the motor module is driven by the push head of a multi segment horizontal movement. The utility model provides a reliable, quick grab and an effective way to install the buckle when the car decoration condition group is buckled. It can simultaneously grab a number of buckles and then install the buckles in turn. Through the descending of the electric module and the clip claw, it can complete one by one embedding of the decoration condition card. It has the same effect as the general rotary mechanism, but it only shortens the time of grasping only a few times, and has obvious advantages of short time grabbing and installing buckle.
【技术实现步骤摘要】
一种用于抓取以及安装卡扣的装置
本技术涉及抓取安装设备
,尤其涉及一种用于抓取以及安装卡扣的装置。
技术介绍
现有的汽车饰条件在组立卡扣时,多选用旋转的抓取卡扣方式,即在振动盘输送的直线段卡扣是机器人夹爪旋转一个角度则抓取一个卡扣,依次有多个卡扣时就需要花费更多的时间,而该结构不论卡扣的多少只要按直线式相互紧挨着排列且不叠压,可在2到3秒内一次性完成抓取,方便实用,大大节省了时间提高了生产产能。现有中国专利公告号为CN105269300A,装置包括用于搁置饰条工件的工件搁置台、实现抓取并将卡扣安装至饰条工件的机器人、实现自动提供卡扣的卡扣振动盘,工件搁置台包括台板,台板上设置工件搁置块,工件搁置块上面设置形状与饰条工件相配的工件搁置槽,工件搁置块旁沿其伸展方向间隔设置多个工件压紧机构,工件搁置块两端设置伸展方向工件定位机构;机器人的活动臂端部设置转盘,沿该转盘周向均匀设置多个卡扣夹持器。上述的装置逐个的抓取饰条件卡扣,工作效率不高,非常的浪费时间。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述不足,提出一种用于抓取以及安装卡扣的装置。本技术解决其技术问题采用的技术方案是一种用于抓取以及安装卡扣的装置,其包括:固定板;夹爪组件,其包括两个或两个以上夹爪机构,所述夹爪组件固定在所述固定板上;电机模组,所述电机模组与固定板相连,所述电机模组设有可作多段运动的推头,所述推头与两个或两个以上的夹爪机构活动接触。进一步的,所述固定板包括第一平板和与第一平板相连的第二平板。进一步的,所述夹爪组件还包括连接板,所述连接板与所述固定板固定相连,所述连接板 ...
【技术保护点】
一种用于抓取以及安装卡扣的装置,其特征在于,包括:固定板;夹爪组件,其包括两个或两个以上夹爪机构,夹爪组件固定在所述固定板上;电机模组,所述电机模组与固定板相连,所述电机模组设有可作多段运动的推头,所述推头与两个或两个以上的夹爪机构活动接触。
【技术特征摘要】
1.一种用于抓取以及安装卡扣的装置,其特征在于,包括:固定板;夹爪组件,其包括两个或两个以上夹爪机构,夹爪组件固定在所述固定板上;电机模组,所述电机模组与固定板相连,所述电机模组设有可作多段运动的推头,所述推头与两个或两个以上的夹爪机构活动接触。2.根据权利要求1所述的一种用于抓取以及安装卡扣的装置,其特征在于:所述固定板包括第一平板和与第一平板相连的第二平板。3.根据权利要求2所述的一种用于抓取以及安装卡扣的装置,其特征在于:所述夹爪组件还包括连接板,所述连接板与所述固定板固定相连,所述连接板支撑多个夹爪机构,多个所述夹爪机构等间距排成一条直线或弧线。4.根据权利要求3所述的一种用于抓取以及安装卡扣的装置,其特征在于:所述推头的运动轨迹与所述多个夹爪机构的排列形状对应,当多个所述夹爪机构排成一条直线时,所述推头的运动轨迹为直线,当多个所述夹爪机构排列成一条弧线时,所述推头的运动轨迹为弧形。5.根据权利要求2所述的一种用于抓...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘亚南,潘江锋,李思明,张凯鹏,吴积伟,徐兴文,黄泽斌,
申请(专利权)人:宁波蓝圣智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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