一种长方体包装盒的纸质盒身与金属底托的压配设备制造技术

本发明专利技术涉及一种长方体包装盒的纸质盒身与金属底托的压配设备，该压配设备包括机架，它具有一矩形的工作台面，该工作台面上设有由两块竖立的约束板组成的约束通道；所述的工作台面上沿所述的约束通道的侧面依次设有直立支撑架和组合支撑架；所述的组合支撑架由高度相等的第一Γ形支撑架和第二Γ形支撑架组成，且二者同向设置在所述约束通道的两侧；所述的组合支撑架上设有平移机构、压配机构和底托喂料机构，其中，所述平移机构设在所述的第一Γ形支撑架竖杆的内侧，所述底托喂料机构设在第二Γ形支撑架横边的上表面，所述压配机构设在两所述Γ形支撑架的横边之间；所述的直立支撑架上设有盒身展开机构；所述的机架上在所述盒身展开机构的一头设有盒身喂料机构。

A pressing device for paper box body and metal bottom support of cuboid packing box

The invention relates to a paper-based box body and a metal bottom supporting device for a rectangular box, which includes a frame with a rectangular working table with a constrained channel consisting of two vertical restraints; the working table is arranged along the side of the constraint channel. A vertical support frame and a combined support frame are composed of a highly equal first gamma shape support frame and a second gamma support frame, and the two are simultaneously set at both sides of the constraint channel; the combined support frame is provided with a translation mechanism, a pressing mechanism and a bottom feeding mechanism, in which the translation mechanism is set up. The bottom feeder mechanism is located on the upper surface of the second gamma support frame at the upper surface of the vertical support frame of the first gamma shaped support frame, and the pressure distribution mechanism is located between the horizontal sides of the two gamma support frame, and the vertical support frame is provided with a box unfolding mechanism on the frame. There is a box feeding mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种长方体包装盒的纸质盒身与金属底托的压配设备
本专利技术涉及以执行特定操作为特征的制作纸盒、纸板箱、信封或纸袋的机械。
技术介绍
商品的精包装是提升商品竞争力的有效手段，很多企业为适应日益激烈的市场竞争，在提升自身产品品质的同时也需不断改善产品的包装形象。目前市场上精装的酒类产品通常采用精裱的长方体盒作为外包装，不仅外观上显得高端大气，还能对其内的瓶装酒水起到很好的保护作用。现有的用于瓶装酒精包装的长方体盒通常由精裱的纸质盒身以及精心设计的底托和盒盖组成，三者分别由上游工序批量生产，最终拼装连接而成。利用上述长方体盒对瓶装酒进行包装之前需先行将盒身与底托组装连接好，待装入瓶装酒后再封住盒盖。金属底托是一种瓶装酒包装盒常用的底托，如图1所示，所述金属底托由一块矩形的金属薄板压制成，其中部向上隆起形成一形状与纸质盒身的内侧横截面形状相匹配的矩形凸起；组装时需将金属底托上的矩形凸起嵌入纸质盒身的下头，然后利用压边机械对金属底托的边缘进行压边即可将金属底托与纸质盒身紧密的连接在一起。如图1和图2所示，所述纸质盒身为由依次连接的四块矩形纸板组成的上下两头敞开的空心长方体，所述四块矩形纸板通常由一整块纸板通过压痕工艺分隔形成，再将压痕后的一整块纸板首尾粘接在一起即形成了纸质盒身；纸质盒身的上述结构特性使其具有可折叠的功能，为便于运输和储存，批量生产的纸质盒身均折叠成如图2所示的片状堆叠在一起。当需要对纸质盒身和金属底托进行拼装连接时需一片片的将折叠成片状的纸质盒身展开成空心的长方体状再将金属底托依次嵌装在纸质盒身的下头，此后再送上压边机进行压边使两者连接在一起；目前上述嵌装工作完全由手工完成，现有技术中尚无有效可用的机械设备能完成上述工作，这导致立方体盒的组装工作效率极低，人工劳动强度高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种长方体盒的纸质盒身与金属底托的压配设备，该设备能快速而精准的将金属底托嵌装在纸质盒身的下端部，具有生产效率高，人工劳动强度低的优点。本专利技术解决上述技术问题的技术方案是：一种长方体包装盒的纸质盒身与金属底托的压配设备，该压配设备包括机架，它具有一矩形的工作台面，该工作台面上设有由两块竖立的约束板组成的约束通道，其宽度略大于所述长方体包装盒侧壁的宽度；所述的工作台面上沿所述的约束通道的侧面依次设有直立支撑架和组合支撑架；所述的组合支撑架由高度相等的第一Γ形支撑架和第二Γ形支撑架组成，且二者同向设置在所述约束通道的两侧，其中第一Γ形支撑架的横边向所述约束通道的上方延伸，第二Γ形支撑架的横边向背离所述约束通道的方向延伸；所述的组合支撑架上设有平移机构、压配机构和底托喂料机构，其中，所述平移机构设在所述的第一Γ形支撑架竖杆的内侧，所述底托喂料机构设在第二Γ形支撑架横边的上表面，所述压配机构设在两所述Γ形支撑架的横边之间；所述的直立支撑架上设有盒身展开机构；所述的机架上在所述盒身展开机构的一头设有盒身喂料机构；其中，A、所述的盒身喂料机构包括盒身料仓，该盒身料仓由仓底和分别设在仓底四边上并与仓底垂直的四块条形板围成，且其中两块相对的条形板与所述约束通道平行，另两块相对的条形板与所述约束通道垂直；所述盒身料仓的横截面与折叠成片状盒身相匹配，且四角敞开；所述的仓底中部设有一通槽，该通槽自一块与所述约束通道垂直的条形板延伸至另一块与所述约束通道垂直的条形板；与所述约束通道垂直并与所述盒身展开机构相邻的条形板的下端与所述仓底之间设有一可通过所述折叠成片状盒身的盒身喂料槽，该盒身喂料槽的高度大于一个所述折叠成片状盒身的厚度，小于两个所述折叠成片状盒身的厚度；所述的盒身料仓底部设有盒身推送装置；所述盒身推送装置包括推送盒身的无杆气缸和盒身推板，其中，所述推送盒身的无杆气缸固定在所述通槽的下方，且其滑块的运动方向与所述通槽平行；所述盒身推板固定在所述推送盒身的无杆气缸的滑块上，其上表面由所述的通槽伸至所述盒身料仓内，且伸出所述仓底的高度小于所述折叠成片状盒身的厚度；所述的折叠成片状盒身以一头朝所述活动夹持块的方式一片片地堆叠在所述的盒身料仓内；然后由所述盒身推板将最下面一片折叠成片状盒身从所述的盒身喂料槽中推出并送至所述的展开机构；B、所述的约束通道中两块约束板，一块称之为边位约束板，另一块称之为中位约束板，其中，所述边位约束板的内壁与所述的盒身喂料槽一侧平齐，所述中位约束板靠近所述盒身喂料机构的一头在相对所述机架的工作台面的下边设有一展开折叠成片状盒身的约束缺口；所述的直立支撑架固定在所述边位约束板外侧的所述机架的工作台面上并与所述的约束缺口相对设置；C、所述的展开机构包括吸盘机械手，该吸盘机械手包括直动气缸、90°回转气缸和负压吸盘，其中，所述90°回转气缸的缸体固定在所述直立支撑架上，其转盘由上方伸进所述的约束通道内；所述直动气缸的缸体固定在90°回转气缸的转盘上；所述负压吸盘固定在直动气缸的活塞杆的头部；当所述90°回转气缸位于其一个极限位置时，所述负压吸盘的吸盘口朝向所述约束通道底面，此时可由所述直动气缸将折叠成片状盒身位于所述约束通道内的一侧壁吸住并拉起至展开状态；当所述90°回转气缸位于其另一个极限位置时，所述负压吸盘的吸盘口朝所述的压配机构，此时可由所述直动气缸将展开状态的包装盒身立起并推送至所述平移机构；D、所述的平移机构包括平移机械手，该平移机械手包括平移无杆气缸、叉料气缸和料叉，其中，所述平移无杆气缸水平固定在所述第一Γ形支撑架的竖杆上；所述的叉料气缸固定在所述平移无杆气缸的滑块上，且活塞杆垂直伸至所述约束通道的上方；所述料叉具有一条形杆，该条形杆位于所述约束通道一侧的两头分别设有一可容纳所述长方体包装盒的U形叉；所述料叉的两个U形叉前伸，一个叉住所述吸盘机械手刚推过来的展开状态的包装盒身，另一个叉住压配好的包装盒，然后向前平移，将所述吸盘机械手刚推过来的展开状态的包装盒身移至所述的压配机构下，同时将压配好的包装盒移出所述压配机构，此后返回；E、所述的底托喂料机构包括底托料仓，该底托料仓由四块条状板围成，且其中两块相对的条状板与所述约束通道平行，另两块相对的条状板与所述约束通道垂直；所述底托料仓的横截面与所述金属底托的形状相匹配，且四角敞开；所述底托料仓的下部自上而下依次设有第一对插式阻挡装置、第二对插式阻挡装置和底托送料装置，其中，所述的第一对插式阻挡装置和第二对插式阻挡装置均包括两只阻挡气缸和两只U形的水平挡板；其中，所述的第一对插式阻挡装置的两只阻挡气缸相对安装在与所述约束通道平行的两块条状板上，每一阻挡气缸的活塞杆上安装一U形的水平挡板，该U形的水平挡板向下弯曲后两侧边由相应的条状板两侧分别水平伸至所述的底托料仓内；所述的第二对插式阻挡装置的两只阻挡气缸相对安装在与所述约束通道垂直的两块条状板上，每一阻挡气缸的活塞杆上也安装一U形的水平挡板，该U形的水平挡板向下弯曲后两侧边由相应的条状板两侧分别水平伸至所述的底托料仓内；所述第一对插式阻挡装置中的U形的水平挡板与所述第二对插式阻挡装置中的U形的水平挡板之间的上下距离等于一只金属底托的厚度；上料时，所述第一对插式阻挡装置中的U形的水平挡板退至所述底托料仓外，所述第二对插式阻挡装置中的U形的水平挡板伸进所述底托料仓内，由所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种长方体包装盒的纸质盒身与金属底托的压配设备，该压配设备包括机架，它具有一矩形的工作台面，该工作台面上设有由两块竖立的约束板组成的约束通道，其宽度略大于所述长方体包装盒侧壁的宽度；所述的工作台面上沿所述的约束通道的侧面依次设有直立支撑架和组合支撑架；所述的组合支撑架由高度相等的第一Γ形支撑架和第二Γ形支撑架组成，且二者同向设置在所述约束通道的两侧，其中第一Γ形支撑架的横边向所述约束通道的上方延伸，第二Γ形支撑架的横边向背离所述约束通道的方向延伸；所述的组合支撑架上设有平移机构、压配机构和底托喂料机构，其中，所述平移机构设在所述的第一Γ形支撑架竖杆的内侧，所述底托喂料机构设在第二Γ形支撑架横边的上表面，所述压配机构设在两所述Γ形支撑架的横边之间；所述的直立支撑架上设有盒身展开机构；所述的机架上在所述盒身展开机构的一头设有盒身喂料机构；其中，A、所述的盒身喂料机构包括盒身料仓，该盒身料仓由仓底和分别设在仓底四边上并与仓底垂直的四块条形板围成，且其中两块相对的条形板与所述约束通道平行，另两块相对的条形板与所述约束通道垂直；所述盒身料仓的横截面与折叠成片状盒身相匹配，且四角敞开；所述的仓底中部设有一通槽，该通槽自一块与所述约束通道垂直的条形板延伸至另一块与所述约束通道垂直的条形板；与所述约束通道垂直并与所述盒身展开机构相邻的条形板的下端与所述仓底之间设有一可通过所述折叠成片状盒身的盒身喂料槽，该盒身喂料槽的高度大于一个所述折叠成片状盒身的厚度，小于两个所述折叠成片状盒身的厚度；所述的盒身料仓底部设有盒身推送装置；所述盒身推送装置包括推送盒身的无杆气缸和盒身推板，其中，所述推送盒身的无杆气缸固定在所述通槽的下方，且其滑块的运动方向与所述通槽平行；所述盒身推板固定在所述推送盒身的无杆气缸的滑块上，其上表面由所述的通槽伸至所述盒身料仓内，且伸出所述仓底的高度小于所述折叠成片状盒身的厚度；所述的折叠成片状盒身以一头朝所述活动夹持块的方式一片片地堆叠在所述的盒身料仓内；然后由所述盒身推板将最下面一片折叠成片状盒身从所述的盒身喂料槽中推出并送至所述的展开机构；B、所述的约束通道中两块约束板，一块称之为边位约束板，另一块称之为中位约束板，其中，所述边位约束板的内壁与所述的盒身喂料槽一侧平齐，所述中位约束板靠近所述盒身喂料机构的一头在相对所述机架的工作台面的下边设有一展开折叠成片状盒身的约束缺口；所述的直立支撑架固定在所述边位约束板外侧的所述机架的工作台面上并与所述的约束缺口相对设置；C、所述的展开机构包括吸盘机械手，该吸盘机械手包括直动气缸、90°回转气缸和负压吸盘，其中，所述90°回转气缸的缸体固定在所述直立支撑架上，其转盘由上方伸进所述的约束通道内；所述直动气缸的缸体固定在90°回转气缸的转盘上；所述负压吸盘固定在直动气缸的活塞杆的头部；当所述90°回转气缸位于其一个极限位置时，所述负压吸盘的吸盘口朝向所述约束通道底面，此时可由所述直动气缸将折叠成片状盒身位于所述约束通道内的一侧壁吸住并拉起至展开状态；当所述90°回转气缸位于其另一个极限位置时，所述负压吸盘的吸盘口朝所述的压配机构，此时可由所述直动气缸将展开状态的包装盒身立起并推送至所述平移机构；D、所述的平移机构包括平移机械手，该平移机械手包括平移无杆气缸、叉料气缸和料叉，其中，所述平移无杆气缸水平固定在所述第一Γ形支撑架的竖杆上；所述的叉料气缸固定在所述平移无杆气缸的滑块上，且活塞杆垂直伸至所述约束通道的上方；所述料叉具有一条形杆，该条形杆位于所述约束通道一侧的两头分别设有一可容纳所述长方体包装盒的U形叉；所述料叉的两个U形叉前伸，一个叉住所述吸盘机械手刚推过来的展开状态的包装盒身，另一个叉住压配好的包装盒，然后向前平移，将所述吸盘机械手刚推过来的展开状态的包装盒身移至所述的压配机构下，同时将压配好的包装盒移出所述压配机构，此后返回；E、所述的底托喂料机构包括底托料仓，该底托料仓由四块条状板围成，且其中两块相对的条状板与所述约束通道平行，另两块相对的条状板与所述约束通道垂直；所述底托料仓的横截面与所述金属底托的形状相匹配，且四角敞开；所述底托料仓的下部自上而下依次设有第一对插式阻挡装置、第二对插式阻挡装置和底托送料装置，其中，所述的第一对插式阻挡装置和第二对插式阻挡装置均包括两只阻挡气缸和两只U形的水平挡板；其中，所述的第一对插式阻挡装置的两只阻挡气缸相对安装在与所述约束通道平行的两块条状板上，每一阻挡气缸的活塞杆上安装一U形的水平挡板，该U形的水平挡板向下弯曲后两侧边由相应的条状板两侧分别水平伸至所述的底托料仓内；所述的第二对插式阻挡装置的两只阻挡气缸相对安装在与所述约束通道垂直的两块条状板上，每一阻挡气缸的活塞杆上也安装一U形的水平挡板，该U形的水平挡板向下弯曲后两侧边由相应的条状板...

【技术特征摘要】
1.一种长方体包装盒的纸质盒身与金属底托的压配设备，该压配设备包括机架，它具有一矩形的工作台面，该工作台面上设有由两块竖立的约束板组成的约束通道，其宽度略大于所述长方体包装盒侧壁的宽度；所述的工作台面上沿所述的约束通道的侧面依次设有直立支撑架和组合支撑架；所述的组合支撑架由高度相等的第一Γ形支撑架和第二Γ形支撑架组成，且二者同向设置在所述约束通道的两侧，其中第一Γ形支撑架的横边向所述约束通道的上方延伸，第二Γ形支撑架的横边向背离所述约束通道的方向延伸；所述的组合支撑架上设有平移机构、压配机构和底托喂料机构，其中，所述平移机构设在所述的第一Γ形支撑架竖杆的内侧，所述底托喂料机构设在第二Γ形支撑架横边的上表面，所述压配机构设在两所述Γ形支撑架的横边之间；所述的直立支撑架上设有盒身展开机构；所述的机架上在所述盒身展开机构的一头设有盒身喂料机构；其中，A、所述的盒身喂料机构包括盒身料仓，该盒身料仓由仓底和分别设在仓底四边上并与仓底垂直的四块条形板围成，且其中两块相对的条形板与所述约束通道平行，另两块相对的条形板与所述约束通道垂直；所述盒身料仓的横截面与折叠成片状盒身相匹配，且四角敞开；所述的仓底中部设有一通槽，该通槽自一块与所述约束通道垂直的条形板延伸至另一块与所述约束通道垂直的条形板；与所述约束通道垂直并与所述盒身展开机构相邻的条形板的下端与所述仓底之间设有一可通过所述折叠成片状盒身的盒身喂料槽，该盒身喂料槽的高度大于一个所述折叠成片状盒身的厚度，小于两个所述折叠成片状盒身的厚度；所述的盒身料仓底部设有盒身推送装置；所述盒身推送装置包括推送盒身的无杆气缸和盒身推板，其中，所述推送盒身的无杆气缸固定在所述通槽的下方，且其滑块的运动方向与所述通槽平行；所述盒身推板固定在所述推送盒身的无杆气缸的滑块上，其上表面由所述的通槽伸至所述盒身料仓内，且伸出所述仓底的高度小于所述折叠成片状盒身的厚度；所述的折叠成片状盒身以一头朝所述活动夹持块的方式一片片地堆叠在所述的盒身料仓内；然后由所述盒身推板将最下面一片折叠成片状盒身从所述的盒身喂料槽中推出并送至所述的展开机构；B、所述的约束通道中两块约束板，一块称之为边位约束板，另一块称之为中位约束板，其中，所述边位约束板的内壁与所述的盒身喂料槽一侧平齐，所述中位约束板靠近所述盒身喂料机构的一头在相对所述机架的工作台面的下边设有一展开折叠成片状盒身的约束缺口；所述的直立支撑架固定在所述边位约束板外侧的所述机架的工作台面上并与所述的约束缺口相对设置；C、所述的展开机构包括吸盘机械手，该吸盘机械手包括直动气缸、90°回转气缸和负压吸盘，其中，所述90°回转气缸的缸体固定在所述直立支撑架上，其转盘由上方伸进所述的约束通道内；所述直动气缸的缸体固定在90°回转气缸的转盘上；所述负压吸盘固定在直动气缸的活塞杆的头部；当所述90°回转气缸位于其一个极限位置时，所述负压吸盘的吸盘口朝向所述约束通道底面，此时可由所述直动气缸将折叠成片状盒身位于所述约束通道内的一侧壁吸住并拉起至展开状态；当所述90°回转气缸位于其另一个极限位置时，所述负压吸盘的吸盘口朝所述的压配机构，此时可由所述直动气缸将展开状态的包装盒身立起并推送至所述平移机构；D、所述的平移机构包括平移机械手，该平移机械手包括平移无杆气缸、叉料气缸和料叉，其中，所述平移无杆气缸水平固定在所述第一Γ形支撑架的竖杆上；所述的叉料气缸固定在所述平移无杆气缸的滑块上，且活塞杆垂直伸至所述约束通道的上方；所述料叉具有一条形杆，该条形杆位于所述约束通道一侧的两头分别设有一可容纳所述长方体包装盒的U形叉；所述料叉的两个U形叉前伸，一个叉住所述吸盘机械手刚推过来的展开状态的包装盒身，另一个叉住压配好的包装盒，然后向前平移，将所述吸盘机械手刚推过来的展开状态的包装盒身移至所述的压配机构下，同时将压配好的包装盒移出所述压配机构，此后返回；E、所述的底托喂料机构包括底托料仓，该底托料仓由四块条状板围成，且其中两块相对的条状板与所述约束通道平行，另...

【专利技术属性】
技术研发人员：王纯贤，刘勇，吴喆，章凯羽，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34