一种水管密封垫装配设备制造技术

本发明专利技术涉及制造加工技术领域，公开了一种水管密封垫装配设备，包括承载架，以及设置于承载架上的至少两个密封垫上料盘、密封垫预装机构、装配机械手和水管固定机构，其中，所述至少两个密封垫上料盘通过上料滑道连接于密封垫预装机构，所述水管固定机构上固定有待装配水管，所述装配机械手设置于所述密封垫预装机构和水管固定机构之间，用于抓取预装后的密封垫套设装配于所述待装配水管。

Assembly equipment for water pipe seal

The invention relates to the technical field of manufacturing processing, and discloses a water pipe sealing pad assembly equipment, including a bearing frame, and at least two sealing pads on a bearing frame, a sealing pad preloading mechanism, an assembly manipulator and a water pipe fixing mechanism, in which at least two seal pads are connected by a feeding slideway. A water pipe is fixed on the fixed mechanism of the water pipe fixed mechanism. The assembly manipulator is arranged between the sealing pad Preloading Mechanism and the water pipe fixing mechanism, which is used to assemble the preinstalled seal cushion cover to assemble the water pipe.

【技术实现步骤摘要】
一种水管密封垫装配设备
本专利技术涉及制造加工
，特别涉及一种水管密封垫装配设备。
技术介绍
目前，生活生产中水箱的应用十分普遍，包括生活水箱、消防水箱、生产水箱、人防水箱，以及建筑给水的贮存、断流、调节系统的水箱，采暖系统的膨胀水箱，凝结水箱及其它临时贮水水箱等，水箱需要连接多种类型的水管组件，传统水管组件密封结构一般采用密封垫，密封垫是常用的管路接头密封制品，结构简单，安装简便，如材料选用得当，其使用寿命长，密封效果好。在实际应用中，密封垫的安装需要安排人员一个个进行穿管，扣压，才能将密封垫套好在水管组件上，比较耗费人力，人员利用率低，浪费生产力的同时还产能低下。
技术实现思路
本专利技术提供了一种水管密封垫装配设备，以提高水管密封垫的装配效率，降低生产成本和人力资源的使用。为达到上述目的，本专利技术提供以下技术方案：一种水管密封垫装配设备，包括承载架，以及设置于承载架上的至少两个密封垫上料盘、密封垫预装机构、装配机械手和水管固定机构，其中，所述至少两个密封垫上料盘通过上料滑道连接于密封垫预装机构，所述水管固定机构上固定有待装配水管，所述装配机械手设置于所述密封垫预装机构和水管固定机构之间，用于抓取预装后的密封垫套设装配于所述待装配水管。优选的，所述密封垫预装机构具有密封垫预压装置和至少两个密封垫对位装置，每个密封垫对位装置通过上料滑道对应连接一个密封垫上料盘，所述密封垫对位装置按照预定顺序对位各密封垫上料盘提供的密封垫，所述密封垫预压装置用于预压装配所述密封垫。可选的，所述密封垫对位装置包括气动夹爪或导轨气缸。优选的，所述至少两个密封垫上料盘内的密封垫直径不同。优选的，所述水管固定机构还包括水管角度调整装置。可选的，所述角度调整装置为导轨气缸或调节齿轮。优选的，所述至少两个密封垫上料盘为振动盘。优选的，所述水管密封垫装配设备还包括水管缓存盘，所述水管缓存盘上阵列排布有多个待装配水管。优选的，所述水管密封垫装配设备还包括上料机械手，所述上料机械手设置于所述水管缓存盘和所述水管固定机构之间，用于抓取水管缓存盘上的水管并固定于所述水管固定机构。优选的，所述水管密封垫装配设备还包括水管缓存盘回收台，所述水管缓存盘回收台设置于所述水管缓存盘一侧。本专利技术提供的水管密封垫装配设备中，至少两个密封垫上料盘通过上料滑道为密封垫预装机构上料提供密封垫，且密封垫预装机构先对各密封垫进行预装配，然后将预装配后的密封垫套设于待装配水管并用密封垫预装机构进行扣压。本专利技术提供的水管密封垫装配设备有效地节约了人力成本，提高了水管密封垫的装配效率，降低了生产成本。附图说明图1为本专利技术一实施例提供的水管密封垫装配设备的结构示意图；图2为本专利技术一实施例提供的水管密封垫装配设备的局部结构示意图；图3为本专利技术一优选实施例提供的水管密封垫装配设备的结构示意图。附图标记：1-承载架2-密封垫上料盘3-密封垫预装机构4-装配机械手5-水管固定机构6-上料滑道7-密封垫压装装置8-待装配水管9-水管缓存盘10-上料机械手11-水管缓存盘回收台31-密封垫预压装置32-密封垫对位装置51-水管角度调节装置具体实施方式为提高水管密封垫的装配效率，降低生产成本和人力资源的使用。本专利技术实施例提供了一种水管密封垫装配设备。为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本专利技术作进一步详细说明。参考图1，本专利技术一种实施例提供的水管密封垫装配设备，包括承载架1，以及设置于承载架1上的至少两个密封垫上料盘2、密封垫预装机构3、装配机械手4和水管固定机构5，其中，至少两个密封垫上料盘2通过上料滑道6连接于密封垫预装机构3，水管固定机构5上具有密封垫压装装置7且固定有待装配水管8，装配机械手4设置于密封垫预装机构3和水管固定机构5之间，用于抓取预装后的密封垫套设装配于待装配水管5。本专利技术提供的水管密封垫装配设备中，至少两个密封垫上料盘通过上料滑道为密封垫预装机构上料提供密封垫，且密封垫预装机构先对各密封垫进行预装配，然后将预装配后的密封垫套设于待装配水管并用密封垫预装机构进行扣压。本专利技术提供的水管密封垫装配设备有效地节约了人力成本，提高了水管密封垫的装配效率，降低了生产成本。在本专利技术一具体的实施例中，参考图2，水管密封垫装配设备的密封垫预装机构3具有密封垫预压装置31和至少两个密封垫对位装置32，每个密封垫对位装置32通过上料滑道6对应连接一个密封垫上料盘2，密封垫对位装置32按照预定顺序对位各密封垫上料盘2提供的密封垫，密封垫预压装置31用于预压装配密封垫。可选的，密封垫对位装置包括气动夹爪或导轨气缸。本专利技术对此不作具体的限定，图2中所示的密封垫对位装置为气动夹爪仅为一种示例。启动夹爪可将密封垫抓取并放置于预定的位置进行预压装配，同时导轨气缸也可以实现将密封垫推入预定位置进行预压装配，但当采用导轨气缸进行密封垫对位时，应优选启动导轨气缸再启用启动夹爪，以防先放入的密封垫阻碍导轨气缸的滑动。进一步的，在本专利技术实施例提供的水管密封垫装配设备中，其至少两个密封垫上料盘内的密封垫直径不同。密封垫直径不同有利于多个密封垫的预压装配，先将直径较大的密封垫放置于预定位置，再将直径较小的密封垫放置于直径较大的密封垫上进行预压，能够将较小直径的密封垫压入较大直径的密封垫的内径圈中，且优选较小直径的密封垫外径略小于较大直径密封垫的内径。在本专利技术另一具体的实施例中，如图2所示，水管密封垫装配设备的水管固定机构5还包括水管角度调整装置51。水管角度调整装置使得本专利技术能够对笔直型和弯曲型水管进行密封垫装配，且本专利技术实施例不对水管角度调整装置进行具体的限定，可自行选择导轨气缸或调节齿轮等结构来实现。本专利技术实施例图2中的水管角度调整装置采用导轨气缸伸缩来进行弯型和直型两种水管型号的快速切换。本专利技术实施例不对密封垫上料盘进行具体的限定，但优选采用振动盘作为密封垫上料盘，振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。在本专利技术实施例中振动盘能够使得密封垫有序地排列出来并输送给密封垫预装机构。在本专利技术水管密封垫装配设备的一个优选地实施例中，如图3所示，该水管密封垫装配设备还包括水管缓存盘9，水管缓存盘9上阵列排布有多个待装配水管8。水管缓存盘上排列有多个待装配水管为密封垫预装机构提供预装原材。进一步的，该水管密封垫装配设备还包括上料机械手10，上料机械手10设置于水管缓存盘9和所述水管固定机构5之间，用于抓取水管缓存盘9上的水管并固定于水管固定机构5。更进一步的，本专利技术实施例的水管密封垫装配设备还包括水管缓存盘回收台11，水管缓存盘回收台11设置于水管缓存盘9一侧。将待装配水管排列插设在水管缓存盘上，然后通过上料机械手自动抓取并放置在水管固定机构，等待预装好的密封垫进行装配；取完待装配水管后的空水管缓存盘进行翻转至水管缓存盘进行回收。显然，本领域的技术人员可以对本专利技术实施例进行各种改动和变型而不脱离本专利技术的精神和范围。这样，倘若本专利技术的这些修改和变型属于本专利技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本专利技术也意图包含这些改动和变型在内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水管密封垫装配设备，其特征在于，包括承载架，以及设置于承载架上的至少两个密封垫上料盘、密封垫预装机构、装配机械手和水管固定机构，其中，所述至少两个密封垫上料盘通过上料滑道连接于密封垫预装机构，所述水管固定机构上具有密封垫压装装置且固定有待装配水管，所述装配机械手设置于所述密封垫预装机构和水管固定机构之间，用于抓取预装后的密封垫套设装配于所述待装配水管。

【技术特征摘要】
1.一种水管密封垫装配设备，其特征在于，包括承载架，以及设置于承载架上的至少两个密封垫上料盘、密封垫预装机构、装配机械手和水管固定机构，其中，所述至少两个密封垫上料盘通过上料滑道连接于密封垫预装机构，所述水管固定机构上具有密封垫压装装置且固定有待装配水管，所述装配机械手设置于所述密封垫预装机构和水管固定机构之间，用于抓取预装后的密封垫套设装配于所述待装配水管。2.根据权利要求1所述的水管密封垫装配设备，其特征在于，所述密封垫预装机构具有密封垫预压装置和至少两个密封垫对位装置，每个密封垫对位装置通过上料滑道对应连接一个密封垫上料盘，所述密封垫对位装置按照预定顺序对位各密封垫上料盘提供的密封垫，所述密封垫预压装置用于预压装配所述密封垫。3.根据权利要求2所述的水管密封垫装配设备，其特征在于，所述密封垫对位装置包括气动夹爪或导轨气缸。4.根据权利要求1所述的水管密封垫...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭江阳，高晶晶，封波，贾玉龙，王向红，
申请(专利权)人：格力电器武汉有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42