【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及产品运输，特别是涉及一种转运装置和转运设备。
技术介绍
1、在进行一些产品的装配工序时，例如各部件产品在转换流水生产线的过程中，通常是依靠当前生产线的最后一个工序的操作人员，手动将装配好的产品转运到下一生产线上。
2、因此，操作人员通常在进行产品转运的同时还需要进行产品的装配。导致产品转运效率低，且提高了操作人员工作强度。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了本专利技术，以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的转运装置和转运设备。
2、基于本专利技术的第一方面，提供了一种转运装置，所述装置包括：
3、底板，所述底板固定于转运设备上；
4、丝杆，所述丝杆贯穿所述底板设置；
5、螺母，所述螺母与所述丝杆螺纹连接；
6、同步传动结构，所述同步传动结构与所述螺母同轴固定，且转动连接于所述底板上；
7、旋转运动输出器，所述旋转运动输出器固定于所述底板上，且输出轴与所述同步传动结构同轴设置，以在所述旋转运动输出器旋转时，带动所述丝杆旋转，且沿所述螺母做升降运动；
8、线性执行器，所述线性执行器固定于所述底板上，且所述线性执行器的活动杆与所述丝杆平行设置；
9、顶板，所述顶板固定于所述活动杆的顶部，且与所述丝杆的顶部转动连接；
10、夹具，所述夹具位于所述底板的下方，且与所述丝杆固定，以在所述夹具对产品形成夹持的情况下，所述线性执行器工作和所述旋转运
11、可选的，所述线性执行器为气缸或电动缸，所述装置还包括：
12、行程检测组件，所述行程检测组件设置于所述线性执行器上，以对所述线性执行器的运动行程检测；
13、控制器，所述控制器与所述旋转运动输出器、线性执行器以及所述行程检测组件分别电性连接，其中，所述控制器根据所述行程检测组件传输的运动行程信号，控制所述线性执行器和所述旋转运动输出器工作。
14、可选的，所述行程检测组件包括：
15、磁环，所述磁环安装于所述线性执行器的活动杆上；
16、第一磁性开关和第二磁性开关，所述第一磁性开关和第二磁性开关由下及上，间隔安装于所述线性执行器的筒体上，所述第一磁性开关和所述第二磁性开关分别与所述控制器电性连接；其中，
17、所述磁环靠近所述第一磁性开关时，所述第一磁性开关由断开状态转换为闭合状态，所述线性执行器处于完全回缩状态；
18、所述磁环靠近所述第二磁性开关时，所述第二磁性开关由断开状态转换为闭合状态时，所述线性执行器处于完全伸出状态。
19、可选的，所述第一磁性开关和第二磁性开关为舌簧管。
20、可选的，所述装置还包括：
21、多个安装柱，多个安装柱固定于所述底板上，且所述旋转运动输出器位于所述多个安装柱包围的区域内；
22、安装板，所述安装板固定于多个安装柱的顶部，其中，所述旋转运动输出器的输出轴与所述安装板转动连接，所述同步传动结构在所述安装板的上方，与所述旋转运动输出器的输出轴同轴设置。
23、可选的，所述底板上开设有通孔，所述旋转运动输出器穿设所述通孔，延伸至所述底板的下端面外，其中，所述旋转运动输出器与所述安装板固定连接。
24、可选的，所述同步传动结构包括：
25、第一同步带轮，所述第一同步带轮与所述旋转运动输出器的输出轴同轴固定；
26、第二同步带轮，所述第二同步带轮与所述丝杆同轴设置且与所述螺母固定，其中，所述第二同步带轮转动连接于所述底板上；
27、同步带，所述同步带分别与所述第一同步带轮、第二同步带轮啮合，以带动所述螺母旋转。
28、可选的，所述同步传动结构包括：
29、第一齿轮，所述第一齿轮与所述旋转运动输出器的输出轴同轴固定；
30、第二齿轮，所述第二齿轮与所述丝杆同轴设置且与所述螺母固定，其中，所述第二齿轮转动连接于所述底板上；
31、齿形链，所述齿形链分别与所述第一同步带轮、第二同步带轮啮合，以带动所述螺母旋转。
32、可选的，所述装置还包括：
33、轴承，所述轴承叠于所述第二同步带轮的下方，或者，所述轴承叠于所述第二齿轮的下方，其中，所述轴承的内圈与所述第二同步带轮，或第二齿轮同轴固定；
34、法兰，所述法兰固定于所述底板上，且套设于所述轴承的外圈上与所述轴承的外圈固定。
35、基于本专利技术的第二方面，还提供了一种转运设备，所述设备包括如上述任意一项
技术实现思路
所述的转运装置。
36、与现有技术相比，本装置包括底板、丝杆、螺母、同步传动结构、旋转运动输出器、线性执行器、顶板以及夹具。所述底板固定于转运设备上，所述丝杆贯穿所述底板设置。所述螺母与所述丝杆螺纹连接所述同步传动结构与所述螺母同轴固定，且转动连接于所述底板上。所述旋转运动输出器固定于所述底板上，且输出轴与所述同步传动结构同轴设置，以在所述旋转运动输出器旋转时，带动所述丝杆旋转，且沿所述螺母做升降运动。所述线性执行器固定于所述底板上，且所述线性执行器的活动杆与所述丝杆平行设置。所述顶板固定于所述活动杆的顶部，且与所述丝杆的顶部转动连接。所述夹具位于所述底板的下方，且与所述丝杆固定，以在所述夹具对产品形成夹持的情况下，所述线性执行器工作和所述旋转运动输出器工作，带动所述夹具一边旋转一边升降，以进行产品转运。因此，可以实现产品转运的高度控制和旋转角度的控制，从而可以降低操作人员的劳动强度，且有助于提高产品的装配效率。
37、上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
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1.一种转运装置，其特征在于，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述线性执行器(6)为气缸或电动缸，所述装置还包括：
3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述行程检测组件包括：
4.根据权利要求3所述的转运装置，其特征在于，所述第一磁性开关(64)和第二磁性开关(65)为舌簧管。
5.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述装置还包括：
6.根据权利要求5所述的转运装置，其特征在于，所述底板(1)上开设有通孔(101)，所述旋转运动输出器(5)穿设所述通孔(101)，延伸至所述底板(1)的下端面外，其中，所述旋转运动输出器(5)与所述安装板(11)固定连接。
7.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述同步传动结构(4)包括：
8.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述同步传动结构(4)包括：
9.根据权利要求7或8所述的转运装置，其特征在于，所述装置还包括：
10.一种转运设备，其特征在于，所述转运设备包括如权利要
...【技术特征摘要】
1.一种转运装置，其特征在于，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述线性执行器(6)为气缸或电动缸，所述装置还包括：
3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述行程检测组件包括：
4.根据权利要求3所述的转运装置，其特征在于，所述第一磁性开关(64)和第二磁性开关(65)为舌簧管。
5.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述装置还包括：
6.根据权利要求5所述的转运装置，其特征在于，所述底板(1)上开设有通...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡诗煜，郭晓方，苏江斌，徐玉梅，余威，刘志鹏，
申请(专利权)人：格力电器武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：
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