用于一种水陆空侦查机器人制造技术

本发明专利技术公开了用于一种水陆空侦查机器人，包括外壳、机器人本体、旋转摄像头、水划桨，所述机器人本体外部设置有所述外壳，所述外壳上端安装有所述旋转摄像头安装座，所述旋转摄像头安装座上端安装有旋转块，所述旋转块上端安装有旋转摄像头，所述外壳上端安装有光照灯，所述外壳上端安装有旋转桨叶安装座，所述旋转桨叶安装座上端安装有旋转桨叶，所述外壳一端安装有水划桨安装座，所述水划桨安装座一端安装有水划桨，所述外壳下端安装有滚轮。该机器人结构简单、使用方便、外形小巧、功能齐全、能够在水陆空中行驶执行任务，并且通过所述旋转摄像头将外界环境完整的拍摄下来，适用性强便于推广。

A kind of robot for investigation of water, land and air

The invention discloses a water, land and air detection robot, which includes a shell, a robot body, a rotating camera and a water paddle. The outer shell of the robot is provided with the outer shell. The upper end of the shell is equipped with a rotating camera mounting seat, and the upper end of the rotating camera is equipped with a rotating block and the rotation of the rotary camera. A rotating camera is installed on the upper end of the rotor. The upper end of the shell is equipped with a rotating blade mounting seat on the upper end of the outer shell. The upper end of the rotating blade mounting seat is mounted with a rotating blade, one end of the shell is equipped with a water paddle mounting seat, and one end of the water paddle mounting seat is equipped with water paddles and the outer shell is installed. The lower end is mounted with a roller. The robot is simple in structure, convenient in use, small in shape, complete in function, capable of running the task in the water and air, and taking the outside environment completely by the rotating camera, and it is very applicable and convenient to popularize.

【技术实现步骤摘要】
用于一种水陆空侦查机器人
本专利技术属于智能机器人相关
，特别是涉及用于一种水陆空侦查机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。侦查机器人时自认机器人的一种，普通的侦查机器人在使用时由于减震装置的问题，摄像头拍摄的画面效果不是太清晰，并且侦查的到的消息不能第一时间发送到使用者管理器上。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供用于一种水陆空侦查机器人。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：用于一种水陆空侦查机器人，包括外壳、机器人本体、旋转摄像头、水划桨，所述机器人本体外部设置有所述外壳，所述外壳上端安装有所述旋转摄像头安装座，所述旋转摄像头安装座上端安装有旋转块，所述旋转块上端安装有旋转摄像头，所述外壳上端安装有光照灯，所述外壳上端安装有旋转桨叶安装座，所述旋转桨叶安装座上端安装有旋转桨叶，所述外壳一端安装有水划桨安装座，所述水划桨安装座一端安装有水划桨，所述外壳下端安装有滚轮，所述滚轮外部设置有滚轮减震层，所述外壳下端安装有伸缩密封块，所述外壳内部设置有滚轮放置盒，所述滚轮放置盒两侧安装有滚轮滑槽，所述滚轮放置盒上端安装有驱动电机，所述驱动电机一侧安装有驱动齿轮组，所述滚轮放置盒上端安装有无线信号发射器，所述外壳内部安装有电源，所述外壳内部安装有80C51单片机。上述结构中，当使用者使用该侦查机器人时，使用者可先通过无线操作将所述80C51单片机开启，所述80C51单片机控制所述旋转桨叶旋转，使侦查机器人起飞，使用者通过无线控制侦查机器人的飞行状态，或者侦查机器人根据提前设置好的路径飞行侦查，同时所述80C51单片机控制所述旋转摄像头开启，所述旋转摄像头将旋转侦查拍摄周围的环境，并将拍摄到的信息传递给所述80C51单片机，所述80C51单片机将控制所述无线信号发射器将信息通过无线信号传递给使用者管理器上，以便使用者查看，当需要侦查陆地环境时，使用者可通过无线遥控控制使侦查落地，同时所述80C51单片机将控制所述驱动电机开启，所述驱动电机将带动所述驱动齿轮组工作，所述驱动齿轮组将通过传动铰链带动所述滚轮运动，使所述旋转摄像头对周围环境进行侦查，并通过所述无线信号发射器输送给使用者，当侦察机需要在水面行驶侦查时，所述驱动齿轮组将通过传动装置带动所述滚轮通过所述滚轮滑槽向上滑动，并将所述滚轮收缩在所述滚轮放置盒内，同时所述伸缩密封块伸缩运动将所述滚轮放置盒下端密封，所述伸缩密封块将所述滚轮放置盒下端密封好后，所述80C51单片机控制所述水划桨运动，给侦查机器人提供运动动力，方便所述旋转摄像头对周围环境侦查拍摄，并通过无线信号发射器输送给使用者。为了进一步提高用于一种水陆空侦查机器人的使用功能，所述旋转摄像头安装座通过螺栓固定安装在所述外壳上端，所述旋转块通过卡装的方式固定安装在所述旋转摄像头安装座上端，所述旋转摄像头通过卡装的方式固定安装在所述旋转块上端，并通过信号线接入所述80C51单片机。为了进一步提高用于一种水陆空侦查机器人的使用功能，所述光照灯通过螺栓固定安装在所述外壳上端，并通过信号线接入所述80C51单片机。为了进一步提高用于一种水陆空侦查机器人的使用功能，所述旋转桨叶安装座通过螺栓固定安装在所述外壳上端，所述旋转桨叶通过卡装的方式固定安装在所述旋转桨叶安装座上端，所述水划桨安装座通过螺栓固定安装在所述外壳一端。为了进一步提高用于一种水陆空侦查机器人的使用功能，所述水划桨通过卡装的方式固定安装在所述水划桨安装座一端，所述滚轮通过支撑卡块固定安装在所述外壳下端，并通过滑动块卡装在所述滚轮滑槽内，所述滚轮减震层通过套装的方式固定安装在所述滚轮外部，所述伸缩密封块通过螺栓固定安装在所述外壳下端。为了进一步提高用于一种水陆空侦查机器人的使用功能，所述滚轮放置盒通过螺栓固定安装在所述外部内部，所述滚轮滑槽通过螺栓固定安装在所述滚轮放置盒两侧，所述驱动电机通过螺栓固定安装在所述滚轮放置盒上端，所述驱动齿轮组通过传动皮带固定连接在所述驱动电机一侧。为了进一步提高用于一种水陆空侦查机器人的使用功能，所述无线信号发射器通过螺栓固定安装在所述滚轮放置盒上端，并通过信号线接入所述80C51单片机。为了进一步提高用于一种水陆空侦查机器人的使用功能，所述电源通过螺栓固定安装在所述外壳内部，所述80C51单片机通过螺栓固定安装在所述外壳内部。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：该机器人结构简单、使用方便、外形小巧、功能齐全、能够在水陆空中行驶执行任务，并且通过所述旋转摄像头将外界环境完整的拍摄下来，适用性强便于推广。附图说明图1是本专利技术所述用于一种水陆空侦查机器人的示意图。图2是本专利技术所述用于一种水陆空侦查机器人的内部示意图。图3是本专利技术所述用于一种水陆空侦查机器人的局俯视图。附图标记说明如下：1、水划桨安装座；2、水划桨；3、机器人本体；4、旋转桨叶；5、旋转桨叶安装座；6、外壳；7、旋转块；8、旋转摄像头；9、旋转摄像头安装座；10、光照灯；11、伸缩密封块；12、滚轮；13、滚轮减震层；14、驱动电机；15、驱动齿轮组；16、无线信号发射器；17、电源；18、80C51单片机；19、滚轮滑槽；20、滚轮放置盒。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明：如图1-3所示，用于一种水陆空侦查机器人，用于一种水陆空侦查机器人，包括外壳6、机器人本体3、旋转摄像头8、水划桨2，机器人本体3外部设置有外壳6，外壳6上端安装有旋转摄像头安装座9，旋转摄像头安装座9上端安装有旋转块7，旋转块7上端安装有旋转摄像头8，外壳6上端安装有光照灯10，外壳6上端安装有旋转桨叶安装座5，旋转桨叶安装座5上端安装有旋转桨叶4，外壳6一端安装有水划桨安装座1，水划桨安装座1一端安装有水划桨2，外壳6下端安装有滚轮12，滚轮12外部设置有滚轮减震层13，外壳6下端安装有伸缩密封块11，外壳6内部设置有滚轮放置盒20，滚轮放置盒20两侧安装有滚轮滑槽19，滚轮放置盒20上端安装有驱动电机14，驱动电机14一侧安装有驱动齿轮组15，滚轮放置盒20上端安装有无线信号发射器16，外壳6内部安装有电源17，外壳6内部安装有80C51单片机18。上述结构中，当使用者使用该侦查机器人时，使用者可先通过无线操作将80C51单片机18开启，80C51单片机18控制旋转桨叶4旋转，使侦查机器人起飞，使用者通过无线控制侦查机器人的飞行状态，或者侦查机器人根据提前设置好的路径飞行侦查，同时80C51单片机18控制旋转摄像头8开启，旋转摄像头8将旋转侦查拍本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于一种水陆空侦查机器人，其特征在于：包括外壳（6）、机器人本体（3）、旋转摄像头（8）、水划桨（2），所述机器人本体（3）外部设置有所述外壳（6），所述外壳（6）上端安装有所述旋转摄像头安装座（9），所述旋转摄像头安装座（9）上端安装有旋转块（7），所述旋转块（7）上端安装有旋转摄像头（8），所述外壳（6）上端安装有光照灯（10），所述外壳（6）上端安装有旋转桨叶安装座（5），所述旋转桨叶安装座（5）上端安装有旋转桨叶（4），所述外壳（6）一端安装有水划桨安装座（1），所述水划桨安装座（1）一端安装有水划桨（2），所述外壳（6）下端安装有滚轮（12），所述滚轮（12）外部设置有滚轮减震层（13），所述外壳（6）下端安装有伸缩密封块（11），所述外壳（6）内部设置有滚轮放置盒（20），所述滚轮放置盒（20）两侧安装有滚轮滑槽（19），所述滚轮放置盒（20）上端安装有驱动电机（14），所述驱动电机（14）一侧安装有驱动齿轮组（15），所述滚轮放置盒（20）上端安装有无线信号发射器（16），所述外壳（6）内部安装有电源（17），所述外壳（6）内部安装有80C51单片机。

【技术特征摘要】
1.用于一种水陆空侦查机器人，其特征在于：包括外壳（6）、机器人本体（3）、旋转摄像头（8）、水划桨（2），所述机器人本体（3）外部设置有所述外壳（6），所述外壳（6）上端安装有所述旋转摄像头安装座（9），所述旋转摄像头安装座（9）上端安装有旋转块（7），所述旋转块（7）上端安装有旋转摄像头（8），所述外壳（6）上端安装有光照灯（10），所述外壳（6）上端安装有旋转桨叶安装座（5），所述旋转桨叶安装座（5）上端安装有旋转桨叶（4），所述外壳（6）一端安装有水划桨安装座（1），所述水划桨安装座（1）一端安装有水划桨（2），所述外壳（6）下端安装有滚轮（12），所述滚轮（12）外部设置有滚轮减震层（13），所述外壳（6）下端安装有伸缩密封块（11），所述外壳（6）内部设置有滚轮放置盒（20），所述滚轮放置盒（20）两侧安装有滚轮滑槽（19），所述滚轮放置盒（20）上端安装有驱动电机（14），所述驱动电机（14）一侧安装有驱动齿轮组（15），所述滚轮放置盒（20）上端安装有无线信号发射器（16），所述外壳（6）内部安装有电源（17），所述外壳（6）内部安装有80C51单片机。2.根据权利要求1所述的用于一种水陆空侦查机器人，其特征在于：所述旋转摄像头安装座（9）通过螺栓固定安装在所述外壳（6）上端，所述旋转块（7）通过卡装的方式固定安装在所述旋转摄像头安装座（9）上端，所述旋转摄像头（8）通过卡装的方式固定安装在所述旋转块（7）上端，并通过信号线接入所述80C51单片机。3.根据权利要求1所述的用于一种水陆空侦查机器人，其特征在于：所述光照灯（10...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈彬强，邓世祥，邹斌高，罗庆杰，
申请(专利权)人：肇庆市智高电机有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44