一种用于印刷包装的点胶取料机构制造技术

本发明专利技术提供一种用于印刷包装的点胶取料机构，包括产品取料手、点胶泵移动装置，还包括点胶旋转装置，点胶旋转装置位于所述产品取料手和点胶泵移动装置之间；点胶旋转装置包括点胶旋转气缸、旋转气缸安装板、旋转支撑板、旋转封板、步进电机和用于固定圆柱壳体的定位座，点胶旋转气缸的固定端固定在旋转气缸底板上；本发明专利技术通过点胶旋转气缸和步进电机的共同作用，可以使移动注油杆将胶均匀的涂覆在圆柱壳体内的任意位置，且因步进电机的不断旋转，可避免胶水凝固；产品取料手中设有两个取料升降气缸，可交替作业，进出料有序，提高点胶的效率；可精确检测控制出印刷包装的旋转位置。

A kind of spot glue reclaimer for printing and packing

The invention provides a kind of spot glue reclaimer for printing packaging, including a product reclaimer, a spot glue pump mobile device, a glue rotation device, a glue rotation device between the product reclaimer and the spot glue pump mobile device, and a dot glue rotating device including a glue rotating cylinder, a rotating cylinder mounting plate, and a rotating branch. Bracing board, rotating seal plate, stepping motor and positioning seat for fixing cylindrical shells, fixed ends of the rotating cylinder are fixed on the rotary cylinder floor. By the joint action of the rotating cylinder and the stepping motor, the invention can make the moving oil rod apply the glue evenly to any position in the cylindrical shell, and the step is due to the step. The continuous rotation of the motor can avoid the solidification of the glue. There are two lifting cylinders in the hand of the product reclaimer, which can be operated alternately, in order to get in and out of the material, to improve the efficiency of the glue, and to accurately detect and control the rotating position of the printed packing.

【技术实现步骤摘要】
一种用于印刷包装的点胶取料机构
本专利技术涉及到点胶
，尤其涉及到一种用于印刷包装的点胶取料机构。
技术介绍
现有一些产品的生产过程中，需要将热溶胶点滴或涂覆在产品上，以实现将其他部件与该产品通过热熔胶牢固的粘贴在一起，但是针对一些印刷包装的产品在点胶时需要将胶水点于印刷包装的中部或者其他位置，在将产品进行一定角度的旋转，以保持胶水可以在产品中均匀的涂覆，但是现有的设备中大多是利用点胶机在产品固定情况下进行点胶，以保证点胶的精准性，但是对于印刷包装的这类产品在点胶时现有设备就难以保证点胶的均匀性，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于印刷包装的点胶取料机构,解决的上述问题。为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案如下：一种用于印刷包装的点胶取料机构，包括产品取料手、点胶泵移动装置，还包括点胶旋转装置，所述点胶旋转装置位于所述产品取料手和所述点胶泵移动装置之间；所述点胶旋转装置包括点胶旋转气缸、旋转气缸安装板、旋转支撑板、旋转封板、步进电机和用于固定圆柱壳体的定位座，所述点胶旋转气缸的固定端固定在旋转气缸底板上，所述点胶旋转气缸的工作端贯穿所述旋转气缸安装板通过所述旋转支撑板与所述旋转封板固定连接，所述旋转封板的下端通过马达安装板与所述步进电机的固定端固定连接，所述步进电机的工作端通过定位块转轴从下到上依次贯穿位于所述旋转封板内的第一轴承座、定位块固定座、第二轴承座、定位块和定位座，所述定位块固定座上设有对射感应座，所述定位块侧面设有与所述对射感应座相对应的旋转感应板。优选的，还包括推料移动组件，所述推料移动组件包括推料气缸、推料滑轨、推料滑块和加强板，所述推料气缸的固定端固定在所述推料滑轨的一端，所述点胶旋转气缸的固定端和所述旋转气缸底板均与所述加强板固定连接，所述推料气缸的工作端与所述加强板固定连接。优选的，所述产品取料手包括旋转器安装板、旋转器、旋转连接杆、旋转支撑架、取料升降气缸、推板、取料手指气缸和气爪，所述旋转器的固定端与所述旋转器安装板固定连接，所述旋转器的工作端通过所述旋转连接杆与所述旋转支撑架连接，两个所述取料升降气缸的固定端分别位于所述旋转支撑架的两端，每个所述取料升降气缸的工作端均通过所述推板与所述取料手指气缸的固定端连接，每个所述取料手指气缸的工作端均与所述气爪固定连接，所述气爪的内壁与圆柱壳体的外壳相匹配。优选的，所述点胶泵移动装置包括点胶支架、整体移动固定块、点胶滑轨、点胶泵移动气缸、点胶升降气缸和移动注油杆，所述点胶滑轨位于所述整体移动固定块的上部，且所述整体移动固定块与所述点胶支架连接，所述点胶泵移动气缸的固定端与所述点胶支架的一端上壁连接，所述点胶泵移动气缸的工作端通过所述点胶升降气缸安装底座与所述点胶升降气缸的固定端固定连接，所述点胶升降气缸的工作端通过注油管固定板与所述移动注油杆固定连接。相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本专利技术通过点胶旋转装置中的点胶旋转气缸和步进电机的共同作用，可以使移动注油杆将胶均匀的涂覆在圆柱壳体内的任意位置，且因步进电机的不断旋转，可避免胶水凝固；产品取料手中设有两个取料升降气缸，可交替作业，提供印刷包装且在点胶完之后经推料移动组件移动到其他工序，进出料有序，提高点胶的效率；定位块固定座上设有对射感应座可检测控制出印刷包装的旋转位置。附图说明为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的点胶旋转装置结构示意图。以上图例所示：1、产品取料手11、旋转器安装板12、旋转器13、旋转连接杆14、旋转支撑架15、取料升降气缸16、推板17、取料手指气缸18、气爪2、点胶泵移动装置3、点胶旋转装置31、点胶旋转气缸32、旋转气缸安装板33、旋转支撑板34、旋转封板35、步进电机36、定位座37、第一轴承座38、定位块固定座39、定位块4、推料移动组件。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例，对本专利技术进行更详细的说明。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本专利技术。如图1所示，本专利技术实施例1是：一种用于印刷包装的点胶取料机构，包括产品取料手1、点胶泵移动装置2，还包括点胶旋转装置3，所述点胶旋转装置3位于所述产品取料手1和所述点胶泵移动装置2之间；如图2所示，所述点胶旋转装置3包括点胶旋转气缸31、旋转气缸安装板32、旋转支撑板33、旋转封板34、步进电机35和用于固定圆柱壳体的定位座36，所述点胶旋转气缸31的固定端固定在旋转气缸底板上，所述点胶旋转气缸31的工作端贯穿所述旋转气缸安装板32通过所述旋转支撑板33与所述旋转封板34固定连接，所述旋转封板34的下端通过马达安装板与所述步进电机35的固定端固定连接，所述步进电机35的工作端通过定位块39转轴从下到上依次贯穿位于所述旋转封板34内的第一轴承座37、定位块固定座38、第二轴承座、定位块39和定位座36，所述定位块固定座38上设有对射感应座，所述定位块39侧面设有与所述对射感应座相对应的旋转感应板。进一步，点胶旋转气缸31可为HRQ20-A型气缸，点胶旋转气缸31工作通过旋转支撑板33带动印刷包装沿着X轴旋转，同时步进电机35工作通过定位块转轴带动印刷包装沿着Z轴旋转，点胶旋转气缸31和步进电机35配合使用，可将胶水被点入印刷包装内的任意位置；同时对射感应座和旋转感应板配合可检测且控制印刷包装转动到任意位置。优选的，还包括推料移动组件4，所述推料移动组件4包括推料气缸、推料滑轨、推料滑块和加强板，所述推料气缸的固定端固定在所述推料滑轨的一端，所述点胶旋转气缸31的固定端和所述旋转气缸底板均与所述加强板固定连接，所述推料气缸的工作端与所述加强板固定连接。进一步，推料移动组件4通过推料气缸可将固定在加强板上的点胶旋转装置3沿着Y轴稳定的移动到其他工序；点胶旋转气缸31可为标准气缸，也可以为步进电机和滚珠丝杆的配合。优选的，所述产品取料手1包括旋转器安装板11、旋转器12、旋转连接杆13、旋转支撑架14、取料升降气缸15、推板16、取料手指气缸17和气爪18，所述旋转器12的固定端上壁与所述旋转器安装板11下壁固定连接，所述旋转器12的工作端通过所述旋转连接杆13与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于印刷包装的点胶取料机构，包括产品取料手、点胶泵移动装置，其特征在于：还包括点胶旋转装置，所述点胶旋转装置位于所述产品取料手和所述点胶泵移动装置之间；所述点胶旋转装置包括点胶旋转气缸、旋转气缸安装板、旋转支撑板、旋转封板、步进电机和用于固定圆柱壳体的定位座，所述点胶旋转气缸的固定端固定在旋转气缸底板上，所述点胶旋转气缸的工作端贯穿所述旋转气缸安装板通过所述旋转支撑板与所述旋转封板固定连接，所述旋转封板的下端通过马达安装板与所述步进电机的固定端固定连接，所述步进电机的工作端通过定位块转轴从下到上依次贯穿位于所述旋转封板内的第一轴承座、定位块固定座、第二轴承座、定位块和定位座，所述定位块固定座上设有对射感应座，所述定位块侧面设有与所述对射感应座相对应的旋转感应板。

【技术特征摘要】
1.一种用于印刷包装的点胶取料机构，包括产品取料手、点胶泵移动装置，其特征在于：还包括点胶旋转装置，所述点胶旋转装置位于所述产品取料手和所述点胶泵移动装置之间；所述点胶旋转装置包括点胶旋转气缸、旋转气缸安装板、旋转支撑板、旋转封板、步进电机和用于固定圆柱壳体的定位座，所述点胶旋转气缸的固定端固定在旋转气缸底板上，所述点胶旋转气缸的工作端贯穿所述旋转气缸安装板通过所述旋转支撑板与所述旋转封板固定连接，所述旋转封板的下端通过马达安装板与所述步进电机的固定端固定连接，所述步进电机的工作端通过定位块转轴从下到上依次贯穿位于所述旋转封板内的第一轴承座、定位块固定座、第二轴承座、定位块和定位座，所述定位块固定座上设有对射感应座，所述定位块侧面设有与所述对射感应座相对应的旋转感应板。2.根据权利要求1所述的用于印刷包装的点胶取料机构，其特征在于：还包括推料移动组件，所述推料移动组件包括推料气缸、推料滑轨、推料滑块和加强板，所述推料气缸的固定端固定在所述推料滑轨的一端，所述点胶旋转气缸的固定端和所述旋转气缸底板均与所述加强板固定连接，所述推料气缸的工作端与所述加强...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢晴，
申请(专利权)人：河南智金网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41