喷涂阀装置及具有该喷涂阀装置的涂胶机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种喷涂阀装置及具有该喷涂阀装置的涂胶机器人，所述喷涂阀装置包括进料阀及离心部件，所述离心部件包括驱动机构、传动轴及旋涂件，所述传动轴的一端与所述驱动机构相连，所述传动轴的另一端与所述旋涂件相连，所述进料阀套设于所述传动轴的外周面，所述进料阀与所述传动轴之间形成有流体通道，所述流体通道用于将流体引流至所述旋涂件。本发明专利技术的喷涂阀装置具有结构简单紧凑、使用方便、旋涂均匀及维护成本低的优点。

Spraying valve device and gluing robot with the spraying valve device

The invention discloses a spray valve device and a coating robot with the spray valve device. The spray valve device comprises a feed valve and a centrifugal part. The centrifugal part comprises a driving mechanism, a drive shaft and a spin coating, one end of the transmission shaft is connected with the driving mechanism, and the other end of the transmission shaft is with the spin. A fluid channel is formed between the feed valve and the transmission shaft, and the fluid channel is used to drain the fluid to the rotating coating. The spraying valve device of the invention has the advantages of simple and compact structure, convenient use, uniform spin coating and low maintenance cost.

【技术实现步骤摘要】
喷涂阀装置及具有该喷涂阀装置的涂胶机器人
本专利技术涉及一种喷涂阀装置及具有该喷涂阀装置的涂胶机器人。
技术介绍
随着市场经济的发展，对一个企业来说，生产效率以及生产成本是企业生命力的象征，传统的工业中，由于生产作业中特定岗位的高风险或高难度，直接影响到了生产效率，同时生产成本也在增加。特别是工作环境特殊的场合，人工作业不方便或者有危险，通常是由自动化装置进行作业，通过自动化装置代替人工作业，解放了生产力，减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，很好的提高生产效率，以及实现工业自动化。对于新能源电池点胶方式，目前主要存在两种方式：一种是采用第四轴倾斜转动侧边点胶；另一种是特制侧边开口针嘴，配合主轴旋转侧边点胶。为了避免以上两种方式点胶的问题，现有技术中还提供了一种涂胶装置，请参阅图11，图11是涂胶装置的结构示意图，其能够实现自动化地进行涂胶作业。现有的涂胶装置包括旋转组件1、注胶阀2、导流针管3及旋涂盘4，注胶阀2与导流针管3相连，用于开启或关闭流向导流针管3内的流体。导流针管3朝旋转组件1的旋转轴方向弯折延伸设置，用于将流体引流至旋转组件1上，导流针管3的下端与旋转组件1的旋转轴相互平行并形成有间隙。旋涂盘4位于旋转组件1的旋转轴一端，用于在旋转组件1转动时将旋转轴上流下来的液体甩出。由于旋转组件1及注胶阀2需要专用夹具固定连接在一起，结构复杂，不便于维护，维护成本高；导流针管3需要定期更换，更换时需要定位所述导流针管3的针头方向，调试需要将导流针管3调整到与旋转轴间隔一定距离的位置才能使用，还要避免碰撞；一旦发生碰撞，需要更换所述导流针管3，因而不便于使用和维护；并且由于所述旋涂盘4为表面向下倾斜预设角度，因此，只适用于中低粘度的流体，并且易滴漏。上述现有技术对点胶设备以及定位治具的精度要求非常高，必须保证针嘴始终贴近工件，并且编程控制的强度非常大，中间有任何地方需要调整，都要重新定位编程。这会导致操作维护非常困难，效率低下的问题。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是，提供一种结构简单紧凑、操作简单的喷涂阀装置及具有该喷涂阀装置的涂胶机器人。一方面，本专利技术提供了一种喷涂阀装置，其包括进料阀及离心部件，所述离心部件包括驱动机构、传动轴及旋涂件，所述传动轴的一端与所述驱动机构相连，所述传动轴的另一端与所述旋涂件相连，所述进料阀套设于所述传动轴的外周面，所述进料阀与所述传动轴之间形成有流体通道，所述流体通道用于将流体引流至所述旋涂件。优选地，所述旋涂件包括基部及旋涂部；所述基部与所述传动轴相连；所述旋涂部设置于所述基部上，用于引导所述流体沿预设轨迹进行离心运动。优选地，所述基部背向所述基部的几何中心延伸形成所述旋涂部，所述旋涂部面向所述流体通道的表面与所述基部面向所述流体通道的表面位于同一平面。优选地，所述旋涂件还包括整形部，所述整形部呈瓦状，设置于所述基部面向所述流体通道的端面，所述整形部与所述基部形成有用于容纳所述流体的容纳空间。优选地，所述进料阀包括进料阀本体及密封轴，所述密封轴套设于所述传动轴的外周面，所述进料阀本体套设于所述密封轴的外周面，所述进料阀本体的内周壁与所述密封轴的外周面间隔预设距离形成所述流体通道。优选地，所述进料阀还包括第一密封圈，所述进料阀本体活动套设于所述密封轴的外周面，所述第一密封圈套设于所述密封轴的外周面，所述第一密封圈的第一端面与所述进料阀本体的第一端面相抵持，所述第一密封圈与所述密封轴之间形成有与所述流体通道相连通的流体排出口；所述密封轴的第一端部设置有密封部，所述密封部的外径大于所述第一密封圈的内径，所述密封部与所述第一密封圈配合形成所述排出口的开关。优选地，所述喷涂阀装置还包括开关驱动部件，所述开关驱动部件包括缸体、压力源通道、活塞及复位弹簧，所述活塞与所述密封轴的第二端相连，所述缸体套设于所述活塞的外周面并形成有密闭空间；所述压力源通道设置于所述缸体内，与所述密闭空间及压力源导通；所述复位弹簧一端与所述活塞相连，另一端与所述缸体相连，用于所述密封轴的复位。优选地，所述进料阀还包括第二密封圈，所述第二密封圈套设于所述密封轴的外周面，并位于所述进料阀本体的第二端，用于封闭所述进料阀本体的第二端。优选地，所述驱动机构包括控制器及空心杯电机，所述空心杯电机与所述传动轴传动连接，所述控制器与所述空心杯电机电连接。另一方面，本专利技术还提供一种涂胶机器人，所述涂胶机器人包括用于喷涂流体的喷涂阀装置，其中，所述喷涂阀装置为上述任一项所述的喷涂阀装置。综上所述，本专利技术的喷涂阀装置及具有该喷涂阀装置的涂胶机器人，其包括进料阀、传动轴及旋涂件；所述进料阀套设于所述传动轴的外周面，所述进料阀与所述传动轴之间形成有流体通道，所述传动轴的一端与所述旋涂件相连。通过所述进料阀与所述旋涂件的一体化设计，避免了分体式设计需要精准调试的问题。因此，本专利技术具有结构简单紧凑、使用方便、维护成本低的优点。附图说明图1是本专利技术喷涂阀装置第一种实施例的结构示意图。图2是图1中A-A截面的剖视图。图3是图1所示本专利技术喷涂阀装置的进料阀、传动轴及旋涂件的结构示意图。图4是图3中B-B截面的剖视图。图5是图1所示本专利技术旋涂件的结构示意图。图6是本专利技术喷涂阀装置第二种实施例的旋涂件的结构示意图。图7是本专利技术喷涂阀装置第三种实施例的旋涂件的结构示意图。图8是本专利技术喷涂阀装置第四种实施例的旋涂件的结构示意图。图9是本专利技术喷涂阀装置第五种实施例的旋涂件的结构示意图。图10是本专利技术喷涂阀装置第六种实施例的旋涂件的结构示意图。图11是现有技术的涂胶装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细说明。需要说明的是，如果不冲突，本专利技术实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本专利技术的保护范围之内。实施例1请参阅图1至图5，本专利技术提供了一种喷涂阀装置，其包括进料阀10及离心部件20，所述离心部件20包括驱动机构21、传动轴22及旋涂件23，所述传动轴22贯穿所述进料阀10，所述传动轴22的一端与所述驱动机构21相连，所述传动轴22的另一端与所述旋涂件23相连，所述进料阀10套设于所述传动轴22的外周面，所述进料阀10与所述传动轴22之间形成有流体通道30，所述流体通道30用于将流体引流至所述旋涂件23。所述驱动机构21驱动所述传动轴22转动，从而带动所述旋涂件23高速旋转，使得所述旋涂件23上的所述流体做离心运动并涂覆至待涂覆面上。本专利技术提供的所述喷涂阀装置对设备及定位治具的定位精度要求在4mm以内，相较于现有技术中必须保证针嘴始终贴近工件精度要求在0.5mm以内而言，定位精度要求低。且通过将所述进料阀10及所述离心部件20的一体化结构设计，避免了分体式设计需要重复校正调试的问题。因此，本专利技术具有结构简单紧凑、使用方便、成本低等优点。在本实施例中，所述流体为粘合剂，在其它实施例中，所述流体也可以是润滑剂或者清洁剂等，在此不作具体限定。优选地，所述进料阀10包括进料阀本体11及密封轴12；所述密封轴12套设于所述传动轴22的外周面，所述密封轴12的内周壁与所述传动轴22的外周面间隔预设距离并形成有内空腔(图中未标示)，以避免所述密封轴12阻碍所述传动轴22的转动，影响所述流体的旋涂效果；所述进料阀本体1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷涂阀装置，其特征在于：包括进料阀及离心部件，所述离心部件包括驱动机构、传动轴及旋涂件，所述传动轴的一端与所述驱动机构相连，所述传动轴的另一端与所述旋涂件相连，所述进料阀套设于所述传动轴的外周面，所述进料阀与所述传动轴之间形成有流体通道，所述流体通道用于将流体引流至所述旋涂件。

【技术特征摘要】
1.一种喷涂阀装置，其特征在于：包括进料阀及离心部件，所述离心部件包括驱动机构、传动轴及旋涂件，所述传动轴的一端与所述驱动机构相连，所述传动轴的另一端与所述旋涂件相连，所述进料阀套设于所述传动轴的外周面，所述进料阀与所述传动轴之间形成有流体通道，所述流体通道用于将流体引流至所述旋涂件。2.根据权利要求1所述的喷涂阀装置，其特征在于：所述旋涂件包括基部及旋涂部；所述基部与所述传动轴相连；所述旋涂部设置于所述基部上，用于引导所述流体沿预设轨迹进行离心运动。3.根据权利要求2所述的喷涂阀装置，其特征在于所述基部背向所述基部的几何中心延伸形成所述旋涂部，所述旋涂部面向所述流体通道的表面与所述基部面向所述流体通道的表面位于同一平面。4.根据权利要求3所述的喷涂阀装置，其特征在于：所述旋涂件还包括整形部，所述整形部呈瓦状，设置于所述基部面向所述流体通道的端面，所述整形部与所述基部形成有用于容纳所述流体的容纳空间。5.根据权利要求1至4任一项所述的喷涂阀装置，其特征在于：所述进料阀包括进料阀本体及密封轴，所述密封轴套设于所述传动轴的外周面，所述进料阀本体套设于所述密封轴的外周面，所述进料阀本体的内周壁与所述密封轴的外周面间隔预设距离形成所述流体通道。6.根据权利要求5所述的喷涂阀装置，其特征在于：所述进料阀还包括第一密封圈，所述进料阀本体活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：左逢源，
申请(专利权)人：深圳市葳华科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东,44