太阳能电池板自动判定机构制造技术

实用新型专利技术公开了一种太阳能电池板自动判定机构，包括操作台，操作台上依次排布送料平台、光照平台、检测平台和转台，光照平台上铺设有灯珠，检测平台上设有相机。太阳能电池板由送料平台传送至光照平台，光照平台上不满的灯珠开启后短暂照明为太阳能电池板充电，然后太阳能电池板传送至检测平台，由相机检测太阳能电池板上是否有坏区，如果没有则继续传送至转台进行焊接，如果有机械臂就自动丢弃。

Automatic determination mechanism of solar panel

The utility model discloses an automatic determination mechanism for solar panels, which includes an operating table, a feeding platform, a light platform, a detection platform and a turntable on the operating table. A lamp is provided on the light platform, and a camera is set on the detection platform. The solar panels are transmitted from the feeding platform to the lighting platform, and the discontent lights on the light platform are temporarily illuminated by the solar panels, then the solar panels are sent to the detection platform, and the camera checks whether there is a bad zone on the solar panel, if not then continued to be welded to the turntable for welding. A mechanical arm is automatically discarded.

【技术实现步骤摘要】
太阳能电池板自动判定机构
本技术涉及一种太阳能电池板自动判定机构。
技术介绍
太阳能电池板存在一定的残次率，这些残次品如果用到产品上，会影响产品的质量，因此在太阳能电池板的生产过程中，需要将这些有坏区的太阳能电池板找出，一般太阳能电池板的检测是采用人工进行检测，看看其中有没有无隐裂、碎片、断栅及不同转换效率单片电池的异常现象，但是采用人工检测的话非常耗时耗力，而且在人工检测的过程中非常容易造成二次损坏。
技术实现思路
本技术涉及一种太阳能电池板自动判定机构，用以解决上述问题。为实现这一目的，本技术所采用的结构是：一种太阳能电池板自动判定机构，包括操作台，所述操作台上从右至左依次设有送料平台、光照平台、检测平台和转台，两个送料平台设置在操作台上，两个送料平台之间设有一第一机械手；所述光照平台上铺设有多个灯珠，光照平台两侧对称设有夹紧器；所述检测平台的上方设有一相机，相机连接PC机，相机的镜头对着检测平台的中央，所述相机下方设有一遮光罩，遮光罩上设有一与太阳能电池板等大的矩形缺块；所述光照平台和检测平台在同一轴线上，光照平台的两侧分别设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨上连接有第二机械手，所述第二滑轨上连接有第三机械手，所述第二机械手在光照平台和检测平台之间活动，所述第三机械手在检测平台和转台之间活动；所述转台为圆形台面，转台下方连接转轴，转台上均匀排布有四个吸附平台，转台中心与光照平台在同一轴线上，绕着转台呈逆时针排布有第一焊接机、第二焊接机和第四机械手。所述夹紧器位于光照平台的对角线上，夹紧器与太阳能电池板接触的部位呈直角缺口结构。所述吸附平台表面为橡胶垫，吸附平台中央设有一缺口，缺口连接真空机。所述第三机械手底部可360°转动。其有益效果是：太阳能电池板由送料平台传送至光照平台，光照平台上不满的灯珠开启后短暂照明为太阳能电池板充电，然后太阳能电池板传送至检测平台，由相机检测太阳能电池板上是否有坏区，如果没有则继续传送至转台进行焊接，如果有则将其自动丢弃，这样就可以流畅地实现太阳能电池板的检测与焊接，提高自动化水平。附图说明本技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是本技术结构示意图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。如图1所示的一种太阳能电池板自动判定机构，包括操作台1，所述操作台1上从右至左依次设有送料平台2、光照平台3、检测平台12和转台13，两个送料平台2设置在操作台1上，两个送料平台2之间设有一第一机械手5，机械手5可夹取两送料平台2上的太阳能电池板，然后机械手5转动带动太阳能电池板至光召平台3位置，并将太阳能电池板放下。所述光照平台3上铺满灯珠，光照平台3上设有感应器，当太阳能电池板放置在光照平台3上后，感应器传递信号使灯珠亮起，短暂的光照使太阳能电池板内产生一定的电量。光照平台3两侧对称设有夹紧器4，所述夹紧器4位于光照平台3的对角线上，夹紧器4与太阳能电池板接触的部位呈直角缺口结构，夹紧器4底部有滑槽，通过电机控制其在滑槽上移动，夹紧器4将太阳能电池板加紧，使太阳能电池板保持稳定。所述检测平台12的上方设有一相机10，相机10连接PC机，相机10的镜头对着检测平台12的中央，所述相机10下方设有一遮光罩11，遮光罩11上设有一与太阳能电池板等大的矩形缺块，相机10的镜头下可以显示太阳能电池板中是否有隐裂、碎片、虚焊、断栅，当PC机系统发现有坏区的时候，该太阳能电池板被丢弃。所述光照平台3和检测平台12在同一轴线上，光照平台3的两侧分别设有第一滑轨6和第二滑轨8，所述第一滑轨6上连接有第二机械手7，所述第二滑轨8上连接有第三机械手9，所述第三机械手底部可360°转动。所述第二机械手7在光照平台3和检测平台12之间活动，将经过光照的太阳能电池板移动到检测平台12，所述第三机械手9在检测平台12和转台13之间活动，将无坏区的太阳能电池板移动到转台13，在进行移动的时候，PC机检测太阳能电池板的正负极位置，然后根据焊接点的需要第三机械手9底部进行0°、90°或270°的转动，然后将正负极位置准确的太阳能电池板移动到转台13上，或者将有坏区的太阳能电池板移动到转台13与检测侧平台12之间设置一个废弃收集桶中。所述转台13为圆形台面，转台13下方连接转轴，转台13上均匀排布有四个吸附平台17，所述吸附平台17表面为橡胶垫，吸附平台17中央设有一缺口，缺口连接真空机，当太阳能电池板移动至吸附平台17上后，真空机抽真空使太阳能电池板被吸附在吸附平台17上，橡胶垫可以防止太阳能电池板被磨损，然后转台13开始转动，转台13中心与光照平台3在同一轴线上，绕着转台13呈逆时针排布有第一焊接机14、第二焊接机15和第四机械手16，第一焊接机14和第二焊接机15将导线焊接在太阳能电池板上，第四机械手16将太阳能电池板夹起并转动使太阳能电池板至下个工序。该设备自动化程度高，提高了工作效率。本技术并不局限于前述的具体实施方式。本技术扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳能电池板自动判定机构，包括操作台（1），其特征在于，所述操作台（1）上从右至左依次设有送料平台（2）、光照平台（3）、检测平台（12）和转台（13），两个送料平台（2）设置在操作台（1）上，两个送料平台（2）之间设有一第一机械手（5）；所述光照平台（3）上铺设有多个灯珠，光照平台（3）两侧对称设有夹紧器（4）；所述检测平台（12）的上方设有一相机（10），相机（10）连接PC机，相机（10）的镜头对着检测平台（12）的中央，所述相机（10）下方设有一遮光罩（11），遮光罩（11）上设有一与太阳能电池板等大的矩形缺块；所述光照平台（3）和检测平台（12）在同一轴线上，光照平台（3）的两侧分别设有第一滑轨（6）和第二滑轨（8），所述第一滑轨（6）上连接有第二机械手（7），所述第二滑轨（8）上连接有第三机械手（9），所述第二机械手（7）在光照平台（3）和检测平台（12）之间活动，所述第三机械手（9）在检测平台（12）和转台（13）之间活动；所述转台（13）为圆形台面，转台（13）下方连接转轴，转台（13）上均匀排布有四个吸附平台（17），转台（13）中心与光照平台（3）在同一轴线上，绕着转台（13）呈逆时针排布有第一焊接机（14）、第二焊接机（15）和第四机械手（16）。...

【技术特征摘要】
1.一种太阳能电池板自动判定机构，包括操作台（1），其特征在于，所述操作台（1）上从右至左依次设有送料平台（2）、光照平台（3）、检测平台（12）和转台（13），两个送料平台（2）设置在操作台（1）上，两个送料平台（2）之间设有一第一机械手（5）；所述光照平台（3）上铺设有多个灯珠，光照平台（3）两侧对称设有夹紧器（4）；所述检测平台（12）的上方设有一相机（10），相机（10）连接PC机，相机（10）的镜头对着检测平台（12）的中央，所述相机（10）下方设有一遮光罩（11），遮光罩（11）上设有一与太阳能电池板等大的矩形缺块；所述光照平台（3）和检测平台（12）在同一轴线上，光照平台（3）的两侧分别设有第一滑轨（6）和第二滑轨（8），所述第一滑轨（6）上连接有第二机械手（7），所述第二滑轨（8）上连接有第三机械手（9），所述第二机械手（7...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱金标，赵敏杰，唐叶新，王海峰，张燕囡，
申请(专利权)人：江苏宝丽轻金属技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32