一种机器人便携式垂直变形检测机构制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人便携式垂直变形检测机构。该机器人便携式垂直变形检测机构，包括导轨、落锤、提升盘、限位板和承冲检测组件，所述导轨之间设有提升盘和限位板，导轨之间位于提升盘的一侧设有落锤，导轨之间位于落锤的一侧设有承冲检测组件，承冲检测组件上位于落锤的一侧设有导向管，所述导轨位于承冲检测组件一端布设有三脚架，所述三脚架各支撑脚上分别设有调节脚杯，承冲检测组件底部设有位移传感器支架，位移传感器支架两端对称设有位移传感器。其有益效果是：本实用新型专利技术一种机器人便携式垂直变形检测机构结构简单，检测精度高，成本低与便于携带的优点。

A robot portable vertical deformation detection mechanism

The utility model belongs to the field of robot technology, in particular to a portable vertical deformation detection mechanism for a robot. The robot portable vertical deformation detection mechanism includes the guide rail, the drop hammer, the lifting plate, the limit plate and the bearing test component. The guide rail is provided with a lifting plate and a limit plate. The side of the guide between the guide rail is provided with a drop weight on one side of the lifting plate, and a bearing impact testing component is arranged on the side of the drop hammer, and the bearing and impact testing component is on the side of the slide. One side of the falling hammer is provided with a guide tube, and the guide rail is located at one end of the bearing inspection component with a three foot frame. The foot cup is provided on the support feet of the three foot frame, and the bottom of the bearing and impact testing component is provided with a displacement sensor bracket, and the displacement sensor is symmetrical at both ends of the displacement sensor support. The utility model has the advantages that the utility model has the advantages of simple structure, high detection precision, low cost and easy to carry.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人便携式垂直变形检测机构
本技术属于机器人
，具体涉及一种机器人便携式垂直变形检测机构。
技术介绍
目前，在垂直变形检测机构中，研究最多的是：一种液体检测方法，当测点位置处的垂直位移发生改变时，液体的液位会发生改变；对液体的液位进行检测，转换为检测点的垂直位移该变量，在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现上述技术至少存在结构复杂、控制精度低、成本高与重量大等缺陷。
技术实现思路
本技术为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种结构简单，检测精度高，成本低与便于携带的机器人便携式垂直变形检测机构。本技术是通过如下技术方案实现的：一种机器人便携式垂直变形检测机构，包括导轨、落锤、提升盘、限位板和承冲组件，所述导轨之间设有提升盘和限位板，导轨之间位于提升盘的一侧设有落锤，导轨之间位于落锤的一侧设有承冲组件，承冲组件上位于落锤的一侧设有导向管，所述导轨位于承冲组件一端布设有三脚架，所述限位板与提升盘之间横穿有齿条，延伸至落锤一端的齿条端部设有磁铁，所述提升盘上设有提升电机，提升电机通过传动齿轮与齿条进行传动，所述三脚架各支撑脚上分别设有调节脚杯，承冲组件底部设有位移传感器支架，位移传感器支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人便携式垂直变形检测机构，包括导轨、落锤、提升盘、限位板和承冲组件，其特征在于，所述导轨之间设有提升盘和限位板，导轨之间位于提升盘的一侧设有落锤，导轨之间位于落锤的一侧设有承冲组件，承冲组件上位于落锤的一侧设有导向管，所述导轨位于承冲组件一端布设有三脚架，所述限位板与提升盘之间横穿有齿条，延伸至落锤一端的齿条端部设有磁铁，所述提升盘上设有提升电机，提升电机通过传动齿轮与齿条进行传动，所述三脚架各支撑脚上分别设有调节脚杯，承冲组件底部设有位移传感器支架，位移传感器支架两端对称设有位移传感器。

【技术特征摘要】
1.一种机器人便携式垂直变形检测机构，包括导轨、落锤、提升盘、限位板和承冲组件，其特征在于，所述导轨之间设有提升盘和限位板，导轨之间位于提升盘的一侧设有落锤，导轨之间位于落锤的一侧设有承冲组件，承冲组件上位于落锤的一侧设有导向管，所述导轨位于承冲组件一端布设有三脚架，所述限位板与提升盘之间横穿有齿条，延伸至落锤一端的齿条端部设有磁铁，所述提升盘上设有提升电机，提升电机通过传动齿轮与齿条进行传动，所述三脚架各支撑脚上分别设有调节脚杯，承冲组件底部设有位移传感器支架，位移传感器支架两端对称设有位移传感器。2.根据权利要求1所述的一种机器人便携式垂直变形检测机构，其特征是：所述提升盘为一铝合金材质圆盘结构，厚度为10mm，中间设置有直径为22mm的圆孔，两端分别设置有圆孔，通过紧固螺栓固定于所述导轨的确定位置，为提升所述落锤提供施力点。3.根据权利要求1所述的一种机器人便携式垂直变形检测机构，其特征是：所述落锤上表面设置有一圆形铁块，便于磁铁吸合，落锤中间为一钢质圆盘结构，厚度为20mm在圆盘上设置有两个圆孔，在圆孔内放置分别放置有滑动轴承座，导轨穿过该滑动轴承座，落锤的下部分为铝合金材质圆柱结构，其下表面为凸起面。4.根据权利要求1所述的一种机器人便携式垂直变形检测机构，其特征是：所述承冲组件包括承冲头、弹簧、力传感器和底座，底座上设有力传感器，力传感器上设有弹簧，弹簧端部...

【专利技术属性】
技术研发人员：张乃峰，张博，葛立阳，
申请(专利权)人：聊城鑫泰机床有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37