The invention discloses an automatic checkout method for a restaurant based on image recognition, including the following steps: collecting the current plate image through a first single camera or a first binocular camera, obtaining the feature information of each meal in the current plate image, and the feature information of each plate and the characteristics of the pre stored plate. Information is compared with the corresponding relationship between food products or prices, the corresponding types or prices of dishes are determined, and the total meal price of current customers is aggregated. The invention can realize automatic image shooting of the customer point meal plate for the dining halls or restaurants with different prices of different shapes, sizes and colors, which can automatically identify the image of the plate and automatically calculate the total price of the dishes contained in the plate, and the unit price, quantity and the total price can be presented on the display device. Therefore, the most accurate and efficient feature recognition technology can be used to identify and locate the target object. It has a very broad application prospect.
【技术实现步骤摘要】
基于图像识别的餐厅自动结账方法
本专利技术属于机器视觉
,特别涉及一种基于图像识别的餐厅自动结账方法。
技术介绍
随着机器识别技术的发展,目前很多领域都应用到了机器视觉认知。传统的机器识别包括机器臂定位、智能车辆导航、规避障碍物、甚至人脸识别、指纹识别等等。然而,所有目前的机器识别系统都存在一个不可避免的缺陷,就是识别速度慢,误差率较高。当前,随着人民生活水平日益提高,饮食消费观念也逐步改变,外出就餐更趋经常化,选择性增强,对消费质量要求不断提高,市场消费大众性和基本需求性特点表现的更加充分。由于传统的人工计费方式费时费力,不便于管理,结账速度慢,出错概率高又容易造成人群的拥堵。
技术实现思路
本专利技术的目的就是克服现有技术中提到的上述弊端,提供一种识别准确率高、速度快的基于图像识别的餐厅自动结账方法。为达上述目的,本专利技术采取以下技术方案:一种基于图像识别的餐厅自动结账方法,包括以下步骤:通过第一单目摄像头或第一双目摄像头采集当前餐盘图像,获取所述当前餐盘图像中每个餐盘的特征信息;将每个餐盘的特征信息与预先存储的餐盘特征信息与餐品或价格的对应关系进行对比,确定其对应菜品种类或价格,并汇总得到当前用户的用餐总价。进一步地,上述餐厅自动结账方法还包括:通过第二单目摄像头或第二双目摄像头采集当前用户面部图像;将所述当前用户面部图像与预先存储的用户图像进行比对,确定当前用户的账户信息。进一步地,上述餐厅自动结账方法还包括:将当前用户的用餐总价和账户信息显示在屏幕上,接受用户确认。进一步地,所述餐盘的特征信息包括颜色、形状、尺寸中的至少一项。5、根据权利要求 ...
【技术保护点】
一种基于图像识别的餐厅自动结账方法,其特征在于,包括以下步骤:通过第一单目摄像头或第一双目摄像头采集当前餐盘图像,获取所述当前餐盘图像中每个餐盘的特征信息;将每个餐盘的特征信息与预先存储的餐盘特征信息与餐品或价格的对应关系进行对比,确定其对应菜品种类或价格,并汇总得到当前用户的用餐总价。
【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的餐厅自动结账方法,其特征在于,包括以下步骤:通过第一单目摄像头或第一双目摄像头采集当前餐盘图像,获取所述当前餐盘图像中每个餐盘的特征信息;将每个餐盘的特征信息与预先存储的餐盘特征信息与餐品或价格的对应关系进行对比,确定其对应菜品种类或价格,并汇总得到当前用户的用餐总价。2.根据权利要求1所述的餐厅自动结账方法,其特征在于,还包括:通过第二单目摄像头或第二双目摄像头采集当前用户面部图像;将所述当前用户面部图像与预先存储的用户图像进行比对,确定当前用户的账户信息。3.根据权利要求2所述的餐厅自动结账方法,其特征在于,还包括:将当前用户的用餐总价和账户信息显示在屏幕上,接受用户确认。4.根据权利要求1所述的餐厅自动结账方法,其特征在于,所述餐盘的特征信息包括颜色、形状、尺寸中的至少一项。5.根据权利要求1所述的餐厅自动结账方法,其特征在于,当采用第一双目摄像头获取当前餐盘图像时,所述通过第一双目摄像头采集当前餐盘图像,获取所述当前餐盘图像中每个餐盘的特征信息包括:通过第一双目摄像头获取当前餐盘的第一平面图像和第二平面图像;利用双目视觉处理算法对所述第一平面图像和所述第二平面图像进行处理,建立当前餐盘的三维坐标空间;根据坐标与图像像素之间的预先标定信息关系,输出每个餐盘的颜色、形状、尺寸中的至少一项。6.根据权利要求5所述的基餐厅自动结账方法,其特征在于,所述利用双目视觉处理算法对所述第一平面图像和...
【专利技术属性】
技术研发人员:董霄剑,曾洪庆,姚明,钱超超,
申请(专利权)人:陕西伟景机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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