适于雷管自动化生产的板条步进送料控制机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种适于雷管自动化生产的板条步进送料控制机构，其包括机架，所述机架上设有第一滑槽、第二滑槽和用于将第一滑槽中物料送入第二滑槽的步进送料控制机构，所述步进送料控制机构位于所述第一滑槽的前部，设有步进基板，用作所述携持装置的定位销油/气缸安装在所述步进基板上，用于步进推动的步进油/气缸的活塞杆前端连接所述步进基板，由此得以推动步进基板，进而通过步进基板带动携持装置前后移动。本实用新型专利技术能够实现板条的步进给料，且控制系统简单，控制方便、精确，不存在积累误差，有利于保证板条给料时间的精确性，适应于雷管自动化生产的需要。

Slab stepping feeding control mechanism suitable for automatic production of detonators

The utility model provides a step-by-step feed control mechanism suitable for the automatic production of a detonator, which includes a frame. The frame is provided with a first slider, a second slider and a step feed control mechanism for feeding the material into the second slider in the first slider, and the step feed control mechanism is located in the first slider. A stepping base plate is provided in the front part. The positioning pin oil / cylinder used as the portable device is installed on the stepping base plate. The stepping base plate is connected to the front end of the piston rod of the stepping oil / cylinder for the step forward, thereby promoting the stepping base plate, and then moving the carrying device forward and back by the step substrate. The utility model can realize the step feed of the slab, and the control system is simple, the control is convenient and accurate, there is no accumulation error, it is beneficial to ensure the precision of the feeding time of the slats and adapt to the need of the automatic production of the detonator.

【技术实现步骤摘要】
适于雷管自动化生产的板条步进送料控制机构
本技术涉及一种适于雷管自动化生产的板条步进送料控制机构，属机械

技术介绍
雷管自动化生产中，需要进行板条的间歇式送料，依据整体工艺的进程，按时将板条送入后续工艺，现有板条的送料机构是采用连续推送的方式进行送料，通过控制连续送料机构的速度使板条的送入后续工艺设备的时间恰好与该工艺需要板条送入的时间相吻合，这种送料方式的缺陷是难以精确控制，存在积累误差，特别是当后续工艺进度变化的情况下，难以使板条的送出时间恰好与需要的时间相一致，影响着相关工艺之间的衔接，且控制系统相对复杂，控制的精确性差。
技术实现思路
针对现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种适于雷管自动化生产的板条步进送料控制机构，这种给料机构的控制系统简单，控制方便、精确，不存在积累误差，有利于保证板条给料时间的精确性。本技术的技术方案为：一种适于雷管自动化生产的板条步进送料控制机构，其包括机架，所述机架上设有第一滑槽、第二滑槽和步进送料控制机构，所述步进送料控制机构位于所述第一滑槽的前部，设有能够携持和放开板条的携持装置，还设有能够推动所述携持装置向前移动的步进油/气缸，所述第二滑槽位于所述第一滑槽的前面。本技术的工作过程和有益效果为：在第一滑槽的上方设置板条框，板条框内的板条依靠自身重力落入第一滑槽，沿第一滑槽向前滑动，通过合理设置第一滑槽构造，使板条在第一滑槽的前端停止，必要时可以设置对板条滑动具有一定阻力的阻滞结构和/或阻滞件以保证板条不会进行向前滑，步进送料控制机构的携持装置携持位于最前面的板条，步进油/气缸根据控制信号进行推动动作，带动板条向前推进一个步距（例如25.4mm），推动动作完成后，携持装置放开板条，由此完成一次步进给料，步进送料控制机构重新返回原始位置，等待下一次动作。由于采用了步进油/气缸，并配合相应的第一滑槽和携持装置，保证每次送出一个板条，不存在累积误差，控制精度高，难度小，所需的控制软硬件相对简单，能够很好地适应于自动化雷管生产线相关工序之间的协调。附图说明图1是本技术主视方向的结构示意图；图2是与图1对应的俯视方向的结构示意图。具体实施方式参见图1和图2，本技术提供了一种适于雷管自动化生产的板条步进送料控制机构，其包括机架10，所述机架上设有第一滑槽41、第二滑槽50和步进送料控制机构，所述步进送料控制机构位于所述第一滑槽的前部，设有能够携持和放开板条60的携持装置，还设有能够推动所述携持装置向前移动的步进油/气缸32，所述第二滑槽位于所述第一滑槽的前面。所述机架上可以设有用于放置板条的板条框20，所述板条框的底部设有位于滑槽上方的板条出口21，由此使得板条框内的板条依靠自身重力就能够从板条出口滑落，在板条数量充足的情况下，可能在板条出口下堆积起来，依据出料速冻逐渐向前滑。所述第一滑槽的后部可以设有进料推动油/气缸27，所述进料推动油/气缸的活塞杆先前延伸，其前端设有推板，以便在必要时推动第一滑槽内的板条向前移动。优选的，所述第一滑槽的前部为水平槽，以控制第一滑槽内板条的滑动，避免出现过多的堆积，所述第一滑槽可以有一定的倾斜，以便于板条向前滑动。所述第一滑槽的前部两侧可以设有滑槽上压板44，所述滑槽上压板与第一滑槽槽底的距离通常控制在略高于一个板条的厚度，（平置在第一滑槽上的板条在垂直方向上的尺寸），例如为板条高度的1.05-1.95，由此在设置滑槽上压板的区域内，板条只能是单层，以便于步进送料控制机构作业。所述第一滑槽的前端设有或者不设有滑动阻滞结构和/或滑动阻滞件46，所述滑动阻滞结构和/或滑动阻滞件是指能够阻止板条在自身重力作用下继续向前滑动，但不能阻止板条在步进给料控制机构携带下向前移动的结构和/或件，可以采用任意适宜的现有技术，例如，设置在第一滑槽底面上的一个横向凸起，所述横向凸起优选采用圆滑的曲面（柱面），以避免给板条带来损伤或妨碍步进给料控制机构的给料动作，可以将横向凸起设置为一个独立的件，且通过弹簧连接在第一滑槽的相应部位，由此当步进给料控制机构带动板条向前移动时，所述横向凸起可以被压下，以避免妨碍板条通过，所述滑动阻滞件也可以采用柔性件和/或弹性件，这些方式同样可以起到避免在步进给料控制机构送料时滑动阻滞件妨碍板条通过的问题。所述第一滑槽还可以设有用于板条计数的板条输送信息传感器71，所述板条信息传感器可以采用任意适宜的现有技术，例如，各种能够检测实物的光电传感器等，以统计通过的板条数量，所述板条信息传感器优选设置在所述滑槽上压板的进料侧，由于从该处开始，板条将平面铺开为一层，由此更便于提高计算的准确性。所述携持装置为横向延伸的定位销油/气缸34，所述定位销油/气缸的活塞杆前端设有定位销，所述定位销的尺寸与板条上的对应定位孔相匹配，能够插入该相应的定位孔，并能够通过第一滑槽侧壁上相应的长孔中延伸至所述第一滑槽内，当需要携持板条时，定位销油/气缸动作，使其活塞杆前端的定位销插入板条相应部位上设置的定位孔，由此，当携持装置在步进油/气缸的推动下整体向前移动时，带动相应的板条一同向前移动，移动到位后，油/气缸动作使其活塞杆前端的定位销从定位孔中退出，将板条放开，实现一次板条给料，步进油/气缸带动携持装置一同复位，进入下一次循环。所述步进给料控制机构设有步进基板31，所述携持装置安装在所述步进基板上，所述步进油/气缸的活塞杆前端连接所述步进基板，由此得以推动步进基板，进而通过步进基板带动携持装置前后移动。所述步进基板设置在所述第一滑槽一侧的外面，其主体部分呈与第一滑槽侧壁平行的立板状，所述第一滑槽相应侧的侧壁上设有一个或多个纵向延伸的导向长条孔38，所述导向长条孔的长度不小于所述步进油/气缸的一个步距，所述步进基板上设有插入对应的导向长条孔的步进机构滑块，由此通过相应步进机构滑块和导向长条孔的配合，限制步进基板不能够上下摆动并始终保持在应有的姿态，还可以在所述步进机构滑块上设置位于第一滑槽侧壁内侧和/或外侧的挡板，以限制步进基板左右摆动。本技术所称油/气缸为各种液压缸和气缸的统称，可以根据实际需要在液压缸、油缸和气缸等驱动装置中进行适当选择。本技术公开的各优选和可选的技术手段，除特别说明外及一个优选或可选技术手段为另一技术手段的进一步限定外，均可以任意组合，形成若干不同的技术方案。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适于雷管自动化生产的板条步进送料控制机构，包括机架，所述机架上设有第一滑槽和第二滑槽，其特征在于所述机架上还设有步进送料控制机构，所述步进送料控制机构位于所述第一滑槽的前部，设有能够携持和放开板条的携持装置，还设有能够推动所述携持装置向前移动的步进油/气缸，所述第二滑槽位于所述第一滑槽的前面。

【技术特征摘要】
1.一种适于雷管自动化生产的板条步进送料控制机构，包括机架，所述机架上设有第一滑槽和第二滑槽，其特征在于所述机架上还设有步进送料控制机构，所述步进送料控制机构位于所述第一滑槽的前部，设有能够携持和放开板条的携持装置，还设有能够推动所述携持装置向前移动的步进油/气缸，所述第二滑槽位于所述第一滑槽的前面。2.如权利要求1所述的适于雷管自动化生产的板条步进送料控制机构，其特征在于所述机架上设有用于放置板条的板条框，所述板条框的底部设有位于滑槽上方的板条出口。3.如权利要求2所述的适于雷管自动化生产的板条步进送料控制机构，其特征在于所述第一滑槽的后部设有进料推动油/气缸，所述进料推动油/气缸的活塞杆先前延伸，其前端设有推板。4.如权利要求2所述的适于雷管自动化生产的板条步进送料控制机构，其特征在于所述第一滑槽的前部为水平槽。5.如权利要求4所述的适于雷管自动化生产的板条步进送料控制机构，其特征在于所述第一滑槽的前部两侧设有滑槽上压板。6.如权利要求5所述的适于雷管自动化生产的板条步进送料控制机构，其特征在于所述第一滑槽的前端设有或者不设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：温久谦，禹建军，陈来旺，
申请(专利权)人：北京京煤化工有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11