适于雷管自动化生产的刚性引火元件自动送料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种适于雷管自动化生产的刚性引火元件自动送料机构，包括送料剪切机构和旋转送料机构，所述送料剪切机构包括卷料盘、输送导轨和剪切刀具，所述卷料盘位于所述输送导轨的进料侧，所述剪切刀具位于所述输送导轨的出料侧，所述剪切刀具的活动件设有能够带动其上下往复运动的剪切刀具油/气缸，所述旋转送料机构包括可以回转运动的刚性引火元件转臂和设置在所述刚性引火元件转臂端部的刚性引火元件夹爪，所述输送导轨的出料侧位于所述刚性引火元件夹爪的运动范围之内。本实用新型专利技术能够适用于雷管自动化生产线的刚性引火元件自动送料，实现刚性引火元件的自动送料、剪切，并将切割下的刚性引火元件输送到指定位置。

Automatic feeding mechanism for rigid ignition components suitable for automatic production of detonators

The utility model relates to an automatic feeding mechanism of a rigid fire element suitable for the automatic production of a detonator, which comprises a feeding shear mechanism and a rotating feeding mechanism. The feeding shear mechanism includes a reel plate, a conveying guide and a shear tool. The reel plate is located on the feeding side of the conveyer guide. The movable part of the cutting tool is provided with a shear tool oil / cylinder that can drive the upper and lower reciprocating motion of the cutting tool, and the rotating feed mechanism includes a rigid fire element rotating arm which can be revolving movement and a rigid fire element clamping claw set at the end of the rigid fire element rotating arm, and the conveyer guide rail is used. The discharge side is located within the motion range of the rigid igniter element jaw. The utility model can be applied to the automatic feeding of the rigid fire element of the detonator automatic production line, realizes the automatic feeding and shearing of the rigid fire element, and conveyed the rigid fire element under the cutting to the specified position.

【技术实现步骤摘要】
适于雷管自动化生产的刚性引火元件自动送料机构
本技术涉及一种送料机构，特别涉及一种适于雷管自动化生产的刚性引火元件自动送料机构，属于机械

技术介绍
雷管自动化装配线的正常进行，通常会有各工序之间的相互配合，例如刚性引火元件与脚线之间在进行焊接时，首先需要有相应的输送机构将焊接件输送到抓取机构的工作范围之内，再通过抓取机构将焊接件输送到焊接位置，但目前多采用人工或半人工的方式进行，由于雷管具有一定的危险性，对现场作业人员带来一定的危险，因此，有必要设计专用的输送设备完成刚性引火元件的传输。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种适于雷管自动化生产的刚性引火元件自动送料机构，能够实现刚性引火元件的自动送料、剪切，并将切割下的刚性引火元件输送到指定位置。本技术的技术方案是：一种适于雷管自动化生产的刚性引火元件自动送料机构，其特征在于包括送料剪切机构和旋转送料机构，所述送料剪切机构包括卷料盘、输送导轨和剪切刀具，所述卷料盘位于所述输送导轨的进料侧，所述剪切刀具位于所述输送导轨的出料侧，所述剪切刀具的活动件设有能够带动其上下往复运动的剪切刀具油/气缸，所述旋转送料机构包括可以回转运动的刚性引火元件转臂和设置在所述刚性引火元件转臂端部的刚性引火元件夹爪，所述输送导轨的出料侧位于所述刚性引火元件夹爪的运动范围之内。所述输送导轨的出料侧的待切割件位于所述剪切刀具的下方并在所述剪切刀具的活动件的行程之内。所述输送导轨靠近所述剪切刀具的一端设有定位压板，所述定位压板位于所述输送导轨的上方并设有驱动其上下往复运动的压板油/气缸，所述定位压板的进料端设有传感器。所述刚性引火元件转臂的中部连接带动其回转运动的转臂回转油/气缸，两端各连接一个所述刚性引火元件夹爪，所述夹爪平面正对所述刚性引火元件转臂端面，所述回转驱动油/气缸设有能够使其正反方向各180度旋转的定位装置。本技术的有益效果为：本技术的通过设置在输送导轨出料侧的剪切刀具完成切割动作，并通过旋转送料机构夹取并输送到指定位置，实现了送料、剪料、旋转送料自动进行，整个过程没有人工参与，有利于实现雷管自动化生产；由于所述输送导轨设有圆弧导轨段，实现了所述卷料盘与所述输送导轨的平稳过渡，避免折弯原始刚性引火元件带；由于所述输送导轨设有能够上下运动的定位压板，并设有传感器，能够检测到输送元件的位置，便于剪切刀具精准切割；由于所述刚性引火元件带的移动依靠轮齿拨动，能够将齿轮的回转运动转化为刚性引火元件带的间歇性前进动作；由于所述回转送料机构设有多个油/气缸，能够实现转臂伸缩、转臂回转、夹爪伸缩和夹取等多个动作。附图说明图1是本技术实施方式主视图；图2是本技术实施方式俯视图；图3是本技术实施方式送料剪切机构示意图；图4是本技术实施方式旋转送料机构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。如图1-图4所示，本技术涉及一种适于雷管自动化生产的刚性引火元件自动送料机构，包括送料剪切机构31和旋转送料机构32，所述送料剪切机构31包括卷料盘316316、输送导轨和剪切刀具313，所述卷料盘316316位于所述输送导轨的进料侧，所述剪切刀具313位于所述输送导轨的出料侧，所述剪切刀具313的活动件（活动刀头）设有能够带动其上下往复运动的剪切刀具油/气缸311，所述旋转送料机构32包括可以回转运动的刚性引火元件转臂322和设置在所述刚性引火元件转臂322端部的刚性引火元件夹爪321，所述输送导轨的出料侧位于所述刚性引火元件夹爪321的运动范围之内。所述卷料盘316放置卷成盘状的刚性引火元件带，自所述输送导轨的进料侧通过所述输送导轨送到出料侧，所述刚性引火元件夹爪321抓取所述输送导轨的出料侧的一个刚性引火元件，所述剪切刀具313的活动件向下运动并完成剪切动作，所述刚性引火元件转臂322通过回转将其抓取的刚性引火元件输送到指定位置，如此循环往复进行，实现刚性引火元件送料、切割、回转送料自动进行，无人化操作。优选地，所述输送导轨包括位于出料侧的水平导轨段和位于进料端的圆弧导轨段317，所述圆弧导轨段317能够使所述卷料盘316与所述输送导轨平稳圆滑过渡，避免不必要的折弯，所述水平导轨段便于将所述刚性引火元件带压平并进行准确定位与切割。优选地，所述输送导轨的出料侧的待切割件位于所述剪切刀具313的下方并在所述剪切刀具的活动件的行程之内。优选地，所述输送导轨靠近所述剪切刀具的一端设有定位压板314，所述定位压板314位于所述输送导轨的上方并设有驱动其上下往复运动的压板油/气缸312，当所述刚性引火元件带向前移动时，所述压板油/气缸312带动所述定位压板314向上移动，减小所述刚性引火元件带向前移动的阻力，当所述刚性引火元件带停止移动进行切割动作时，所述压板油/气缸312带动所述定位压板314向下移动，压紧所述刚性引火元件带，避免在切割的冲力作用下，所述刚性引火元件的移动，顺利完成切割动作，所述定位压板314的进料端设有传感器315，所述传感器315能够准确定位所述刚性引火元件，为所述剪切刀具313的准确切割提供保证。优选地，所述输送导轨上方设有拨动齿轮318，所述拨动齿轮318底部的齿的齿顶能够卡入传送件之间的间隙，所述拨动齿轮318转动时，卡入传送件间隙内的齿顶能够拨动传送件向前移动，通过适当的尺寸选择，可以实现单个齿拨动的距离恰好等于单个刚性引火元件应有的前进距离，通过调节所述拨动齿轮318的转速，还可以实现不同的传送速度。优选地，所述刚性引火元件转臂322的中部连接带动其回转运动的转臂回转油/气缸323，两端各连接一个所述刚性引火元件夹爪321，两个所述刚性引火元件夹爪321交替完成抓取和输送动作，提高工作效率，所述夹爪平面正对所述刚性引火元件转臂端面，抓取方向与转轴的轴线方向垂直，所述回转驱动油/气缸323设有能够使其正反方向各180度旋转的定位装置，通过正反方向交替旋转而不是整圈的连续转动，避免了线路的缠绕。优选地，所述转臂回转油/气缸323的固定端设有带动其前后往复运动的转臂伸缩油/气缸324，所述转臂伸缩油/气缸324可以是位于中部的一个，也可以是位于两侧的两个，在回转动作之前，先将所述刚性引火元件转臂322向后移动，这样在进行回转动作时可以避免与周围其他零部件产生碰撞或摩擦，而且通过向后移动也减小了回转的影响范围，当回转动作到位之后，再将所述刚性引火元件转臂322向前移动到相应的工作位置，完成相应的动作。优选地，所述刚性引火元件转臂322为中空结构且内部设有分别连接所述刚性引火元件夹爪321的伸缩油/气缸，同样的在回转动作之前，先将所述刚性引火元件夹爪321向所述刚性引火元件转臂322的端部移动，这样在进行回转动作时可以避免与周围其他零部件产生碰撞或摩擦，而且通过向端部移动也减小了回转的影响范围，当回转动作到位之后，再将所述刚性引火元件夹爪321向外移动到相应的工作位置，完成相应的动作。优选地，所述伸缩油/气缸采用双轴油/气缸。优选地，所述刚性引火元件夹爪321包括上下两个夹指，并设有能带动两个所述夹指同时向相反方向运动的刚性引火元件夹爪油/气缸。本技术所称油/气缸为各种液压缸和气缸的统称，可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适于雷管自动化生产的刚性引火元件自动送料机构，其特征在于包括送料剪切机构和旋转送料机构，所述送料剪切机构包括卷料盘、输送导轨和剪切刀具，所述卷料盘位于所述输送导轨的进料侧，所述剪切刀具位于所述输送导轨的出料侧，所述剪切刀具的活动件设有能够带动其上下往复运动的剪切刀具油/气缸，所述旋转送料机构包括可以回转运动的刚性引火元件转臂和设置在所述刚性引火元件转臂端部的刚性引火元件夹爪，所述输送导轨的出料侧位于所述刚性引火元件夹爪的运动范围之内。

【技术特征摘要】
1.一种适于雷管自动化生产的刚性引火元件自动送料机构，其特征在于包括送料剪切机构和旋转送料机构，所述送料剪切机构包括卷料盘、输送导轨和剪切刀具，所述卷料盘位于所述输送导轨的进料侧，所述剪切刀具位于所述输送导轨的出料侧，所述剪切刀具的活动件设有能够带动其上下往复运动的剪切刀具油/气缸，所述旋转送料机构包括可以回转运动的刚性引火元件转臂和设置在所述刚性引火元件转臂端部的刚性引火元件夹爪，所述输送导轨的出料侧位于所述刚性引火元件夹爪的运动范围之内。2.根据权利要求1所述的适于雷管自动化生产的刚性引火元件自动送料机构，其特征在于所述输送导轨包括位于出料侧的水平导轨段和位于进料端的圆弧导轨段。3.根据权利要求2所述的适于雷管自动化生产的刚性引火元件自动送料机构，其特征在于所述输送导轨的出料侧的待切割件位于所述剪切刀具的下方并在所述剪切刀具的活动件的行程之内。4.根据权利要求3所述的适于雷管自动化生产的刚性引火元件自动送料机构，其特征在于所述输送导轨靠近所述剪切刀具的一端设有定位压板，所述定位压板位于所述输送导轨的上方并设有驱动其上下往复运动的压板油/气缸，所述定位压板的进料端设有传感器。5.根据权利要求4所述的适于雷管自动化生产...

【专利技术属性】
技术研发人员：温久谦，禹建军，于涛，
申请(专利权)人：北京京煤化工有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11