一种双轴跟踪装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种双轴跟踪装置，包括：旋转平台，包括内筒和外筒，外筒旋转套设在内筒上；支架，包括横梁和主框架，横梁固定设置在外筒的顶部，主框架与横梁转动连接，主框架用于安装太阳能光板；第一回转机构和第二回转机构，两个回转机构结构基本相同，都包括盘状支架、牵引绳、输入轴和摆臂，输入轴带着牵引绳沿盘状支架外周滑动，牵引绳带动摆臂转动，在第一回转机构中，摆臂带动外筒绕着内筒转动，在第二回转机构中，摆臂带动主框架绕着横梁转动。本发明专利技术的双轴跟踪装置可以实现安装在主框架上的太阳能光板的两自由度运转，且其结构稳固，运行平稳，造价低廉。

A dual axis tracking device

The invention discloses a dual axis tracking device, including a rotating platform, including an inner cylinder and an outer cylinder, and an outer cylinder on the inner cylinder. The bracket, including a cross beam and a main frame, is fixed at the top of the outer cylinder, the main frame is connected with the beam, the main frame is used to install the solar light plate, the first rotary mechanism and the first rotation. The two rotary mechanism, the two revolving mechanism structure is basically the same, all including the disk support, the traction rope, the input shaft and the swing arm, the input shaft slides along the disc support with the traction rope, the traction rope drives the pendulum arm to rotate. In the first rotary mechanism, the pendulum arm drives the outer cylinder to revolve around the inner cylinder, and the arm is swinging in the second rotary mechanism. The main frame revolves around the beam. The dual axis tracking device of the invention can realize the two degree of freedom of the solar panel installed on the main frame, and its structure is stable, the operation is smooth and the cost is low.

【技术实现步骤摘要】
一种双轴跟踪装置
本专利技术涉及跟踪系统的机构设计
，尤指一种双轴跟踪装置。
技术介绍
太阳能光热发电(CSP，ConcentratingSolarPower)是和光伏发电并存的太阳能发电技术。这种技术最有效的方式是利用大规模阵列镜片收集太阳光，再将太阳光投射到一个集中的集热器上，聚集的太阳光通过换热装置生成蒸汽，然后蒸汽推动汽轮机组发电。太阳能光热发电技术直接利用太阳光的热能集中，利用热能生成蒸汽膨胀，通过蒸汽膨胀产生的机械能推动发电机组转换为电能。同时，集中了太阳能热能的换热装置及蒸汽，本身可以贮存热能，在一定时间内没有太阳的情况下仍然能够推动发电机组发电，因此这种技术发电更加稳定，对电网的冲击更小。由于太阳能光热发电系统中收集热能的集热器处于一个固定的位置，太阳能光板也处于一个固定的位置，而太阳的相对位置每时每刻都在变化，因此太阳能光板都必须固定在一个独立的设备上，此设备必须对太阳能光板的角度进行实时调整，使太阳与镜片的夹角(入射角)和集热器与镜片的夹角(反射角)始终相等，同时反射光的中心线通过集热器的中心。现有技术已经提出了多种结构的双轴跟踪装置，通过双轴跟踪装置可以有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双轴跟踪装置，其特征在于，包括：旋转平台，包括内筒和外筒，所述外筒旋转套设在所述内筒上；第一回转机构，包括第一盘状支架、第一牵引绳、第一输入轴及第一摆臂，所述第一盘状支架固定在所述旋转平台的内筒的底部，所述第一盘状支架的外周具有绕线端，所述第一牵引绳绕设在所述第一盘状支架的绕线端上，所述第一输入轴与所述第一牵引绳连接，所述第一输入轴用于带动所述第一牵引绳沿着所述第一盘状支架的绕线端滑动，所述第一摆臂的第一端与所述第一牵引绳连接，其第二端与所述旋转平台的外筒连接，所述第一牵引绳带动所述第一摆臂转动，所述第一摆臂进一步带动所述外筒在所述内筒上转动；支架，包括横梁和主框架，所述横梁固定设置在所述...

【技术特征摘要】
1.一种双轴跟踪装置，其特征在于，包括：旋转平台，包括内筒和外筒，所述外筒旋转套设在所述内筒上；第一回转机构，包括第一盘状支架、第一牵引绳、第一输入轴及第一摆臂，所述第一盘状支架固定在所述旋转平台的内筒的底部，所述第一盘状支架的外周具有绕线端，所述第一牵引绳绕设在所述第一盘状支架的绕线端上，所述第一输入轴与所述第一牵引绳连接，所述第一输入轴用于带动所述第一牵引绳沿着所述第一盘状支架的绕线端滑动，所述第一摆臂的第一端与所述第一牵引绳连接，其第二端与所述旋转平台的外筒连接，所述第一牵引绳带动所述第一摆臂转动，所述第一摆臂进一步带动所述外筒在所述内筒上转动；支架，包括横梁和主框架，所述横梁固定设置在所述旋转平台的外筒的顶部，所述主框架与所述横梁转动连接；第二回转机构，包括第二盘状支架、第二牵引绳、第二输入轴及第二摆臂，所述第二盘状支架固定在所述横梁上，所述第二盘状支架的外周具有绕线端，所述第二牵引绳绕设在所述第二盘状支架的绕线端上，所述第二输入轴与所述第二牵引绳连接，所述第二输入轴用于带动所述第二牵引绳沿着所述第二盘状支架的绕线端滑动，所述第二摆臂的第一端与所述第二牵引绳连接，其第二端与所述主框架连接，所述第二牵引绳带动所述第二摆臂转动，所述第二摆臂进一步带动所述主框架绕着所述横梁转动。2.如权利要求1所述的双轴跟踪装置，其特征在于：所述主框架包括一框体和多个连接件，所述框体用于安装太阳能光板，所述连接件与所述框体固定连接，且所述连接件套设在所述横梁上，所述连接件用于带动所述框体绕着所述横梁转动。3.如权利要求1所述的双轴跟踪装置，其特征在于：所述第一输入轴与一第一蜗轮蜗杆减速器连接，所述第一输入轴通过所述第一蜗轮蜗杆减速器带动所述第一牵引绳滑动；和/或；所述第二输入轴包括垂直连接的第一子输入轴和第二子输入轴，且所述第一子输入轴和所述第二子输入轴通过第二蜗轮蜗杆减速...

【专利技术属性】
技术研发人员：包卫明，郭新明，杨科亚，
申请(专利权)人：上海施步新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31