两自由度回转机构制造技术

本发明专利技术公开了一种两自由度回转机构，包括：基座，包括一容置腔；第一回转平台，设置在基座的第一端，其中心孔与基座的容置腔连通；第一输入轴，与第一回转平台连接，带动第一回转平台转动；支架，固定在第一回转平台上，支架上设有一通孔，通孔位于第一回转平台的中心孔上方；第二回转平台，设置在支架上，第二回转平台与第一回转平台的转动方向垂直；第二输入轴，依次穿过基座、第一回转平台和支架后与第二回转平台连接，用于驱动第二回转平台转动。本发明专利技术的两自由度回转机构结构简单合理，避免了用于驱动第二回转平台的第二驱动器随着第一回转平台一起转动，从而降低了机构的总功耗，且保证其运行稳定可靠。

Two degree of freedom rotary mechanism

The invention discloses a two degree of freedom rotary mechanism, including a base seat, including a capacitive chamber; the first rotary platform is arranged at the first end of the base, in which the heart hole is connected with the accommodation cavity of the base; the first input shaft is connected with the first rotary platform to drive the first rotary platform to rotate; the bracket is fixed in the first rotary flat. On the platform, a hole is provided on the bracket, and the through hole is above the central hole of the first rotary platform; the second rotary platform is arranged on the support, and the second rotary platform is perpendicular to the rotation direction of the first rotary platform; the second input shaft is connected with the second rotary platform after passing through the base seat, the first rotary platform and the supporting frame. Drive the second revolving platform to turn. The structure of the two degree of freedom rotary mechanism of the invention is simple and reasonable, which avoids the rotation of the second drive for driving the second revolving platform along with the first rotary platform, thus reducing the total power consumption of the mechanism, and ensuring the stable and reliable operation of the mechanism.

【技术实现步骤摘要】
两自由度回转机构
本专利技术涉及角度调节装置的结构设计
，尤指一种两自由度回转机构。
技术介绍
太阳能光热发电(CSP，ConcentratingSolarPower)是和光伏发电并存的太阳能发电技术。这种技术最有效的方式是利用大规模阵列镜片收集太阳光，再将太阳光投射到一个集中的集热器上，聚集的太阳光通过换热装置生成蒸汽，然后蒸汽推动汽轮机组发电。太阳能光热发电技术直接利用太阳光的热能集中，利用热能生成蒸汽膨胀，通过蒸汽膨胀产生的机械能推动发电机组转换为电能。同时，集中了太阳能热能的换热装置及蒸汽，本身可以贮存热能，在一定时间内没有太阳的情况下仍然能够推动发电机组发电，因此这种技术发电更加稳定，对电网的冲击更小。由于太阳能光热发电系统中收集热能的集热器处于一个固定的位置，太阳能光板也处于一个固定的位置，而太阳的相对位置每时每刻都在变化，因此太阳能光板都必须固定在一个独立的设备上，此设备必须对太阳能光板的角度进行实时调整，使太阳与镜片的夹角(入射角)和集热器与镜片的夹角(反射角)始终相等，同时反射光的中心线通过集热器的中心。现有技术已经提出了多种结构的双轴跟踪系统，通过双轴跟踪系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种两自由度回转机构，其特征在于，包括：基座，所述基座包括一容置腔；第一回转平台，设置在所述基座的第一端，且其中心孔与所述基座的容置腔连通；第一输入轴，与所述第一回转平台连接，用于带动所述第一回转平台转动；支架，固定在所述第一回转平台上，且随着所述第一回转平台转动，所述支架上设有一通孔，所述通孔位于所述第一回转平台的中心孔上方；第二回转平台，设置在所述支架上，且所述第二回转平台的转动方向与所述第一回转平台的转动方向垂直；第二输入轴，依次穿过所述基座的容置腔、第一回转平台的中心孔和支架上的通孔后与所述第二回转平台连接，用于驱动所述第二回转平台转动。

【技术特征摘要】
1.一种两自由度回转机构，其特征在于，包括：基座，所述基座包括一容置腔；第一回转平台，设置在所述基座的第一端，且其中心孔与所述基座的容置腔连通；第一输入轴，与所述第一回转平台连接，用于带动所述第一回转平台转动；支架，固定在所述第一回转平台上，且随着所述第一回转平台转动，所述支架上设有一通孔，所述通孔位于所述第一回转平台的中心孔上方；第二回转平台，设置在所述支架上，且所述第二回转平台的转动方向与所述第一回转平台的转动方向垂直；第二输入轴，依次穿过所述基座的容置腔、第一回转平台的中心孔和支架上的通孔后与所述第二回转平台连接，用于驱动所述第二回转平台转动。2.如权利要求1所述的两自由度回转机构，其特征在于：所述第二回转平台位于所述第一回转平台的正上方。3.如权利要求2所述的两自由度回转机构，其特征在于：所述第二输入轴包括依次垂直连接的第一子输入轴、第二子输入轴及第三子输入轴，且所述第二子输入轴与所述第一子输入轴、第三子输入轴之间均设有转向器；所述第一子输入轴位于所述基座中，且依次穿过所述基座的容置腔、第一回转平台的中心孔和支架上的通孔后与所述第二子输入轴连接；所述第二子输入轴与所述第三子输入轴连接；所述第三子输入轴与所述第二回转平台连接。4.如权利要求2所述的两自由度回转机构，其特征在于：所述第二输入轴包括平行设置的第一子输入轴和第二子输入轴，所述第一子输入轴和第二子输入轴通过一转向连接件连接，且所述第一子输入轴和第二子输入轴分别与所述转向连接件垂直连接；所述第一子输入轴位于所述基座中，且依次穿过所述基座的容置腔、第一回转平台的中心孔和支架上的通孔后...

【专利技术属性】
技术研发人员：包卫明，郭新明，杨科亚，
申请(专利权)人：上海施步新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31