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本发明公开了一种两自由度回转机构，包括：基座，包括一容置腔；第一回转平台，设置在基座的第一端，其中心孔与基座的容置腔连通；第一输入轴，与第一回转平台连接，带动第一回转平台转动；支架，固定在第一回转平台上，支架上设有一通孔，通孔位于第一回转平...
该专利属于上海施步新能源科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海施步新能源科技有限公司授权不得商用。

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