一种故障诊断的控制方法、装置、控制器及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种故障诊断的控制方法、装置、控制器及系统，涉及电机控制技术领域，所述方法包括：获取上位机发送的对整车零部件进行故障检测的控制指令；根据所述控制指令，控制是否停止对所述整车零部件进行故障诊断检测。本发明专利技术的方案避免了在对整车零部件进行软件刷写的过程中，出现误报故障的现象，从而节省了不必要的故障排查时间，提高了工作效率。

A control method, device, controller and system for fault diagnosis

The invention provides a fault diagnosis control method, device, controller and system, which involves the field of motor control technology. The method includes: obtaining control instructions for fault detection of the whole vehicle parts sent by the upper computer; control whether or not to stop to troubleshooting the whole vehicle parts according to the control instructions. Fault detection. The scheme of the invention avoids the phenomenon of false alarm in the process of software brush writing to the parts of the whole vehicle, thus saving the unnecessary time for troubleshooting and improving the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种故障诊断的控制方法、装置、控制器及系统
本专利技术属于电机控制
，尤其是涉及一种故障诊断的控制方法、装置、控制器及系统。
技术介绍
在电动汽车的各整车零部件装载到整车并连接到整车控制器局域网(ControllerAreaNetwork，简称：CAN)总线后，需要上位机通过所述CAN总线为各零部件刷写软件，现有技术中，在刷写软件的过程中，电机控制器的故障诊断模块依然会对各整车零部件进行故障诊断，出现误报故障的现象，导致花费大量时间进行故障排查，降低了装载效率且提高了组装成本。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种故障诊断的控制方法、装置、控制器及系统，从而解决现有技术中在为各整车零部件刷写软件时，花费大量时间对误报故障进行排查的问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种故障诊断的控制方法，包括：获取上位机发送的对整车零部件进行故障检测的控制指令；根据所述控制指令，控制是否停止对所述整车零部件进行故障诊断检测。其中，所述获取上位机发送的对整车零部件进行故障检测的控制指令的步骤包括：获取上位机通过控制器局域网CAN总线发送的用于对整车零部件进行故障检测的报文信息；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种故障诊断的控制方法，其特征在于，包括：获取上位机发送的对整车零部件进行故障检测的控制指令；根据所述控制指令，控制是否停止对所述整车零部件进行故障诊断检测。

【技术特征摘要】
1.一种故障诊断的控制方法，其特征在于，包括：获取上位机发送的对整车零部件进行故障检测的控制指令；根据所述控制指令，控制是否停止对所述整车零部件进行故障诊断检测。2.根据权利要求1所述的故障诊断的控制方法，其特征在于，所述获取上位机发送的对整车零部件进行故障检测的控制指令的步骤包括：获取上位机通过控制器局域网CAN总线发送的用于对整车零部件进行故障检测的报文信息；根据所述报文信息，获取所述控制指令。3.根据权利要求2所述的故障诊断的控制方法，其特征在于，所述获取上位机通过控制器局域网CAN总线发送的用于对整车零部件进行故障检测的报文信息的步骤包括：获取上位机通过所述CAN总线广播的报文的标识信息；若所述报文的标识信息与预设报文标识信息相同，则接收所述报文的标识信息对应的报文。4.根据权利要求3所述的故障诊断的控制方法，其特征在于，所述根据所述报文信息，获取所述控制指令的步骤包括：解析所述报文的标识信息对应的报文，得到报文内容；若所述报文内容与预设报文内容相同，则获取所述控制指令。5.根据权利要求4所述的故障诊断的控制方法，其特征在于，所述根据所述控制指令，控制是否停止对所述整车零部件进行故障诊断检测的步骤包括：若所述控制指令中用于表示是否停止故障诊断的故障诊断标志信息为预设标志位时，则控制停止对所述整车零部件进行故障诊断检测。6.一种故障诊断的控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取上位机发送的对整车零部件进行故障检测的控制指令；控制模块，用于根据所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：战平，代康伟，刘超，罗曼，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11