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本发明提供一种故障诊断的控制方法、装置、控制器及系统，涉及电机控制技术领域，所述方法包括：获取上位机发送的对整车零部件进行故障检测的控制指令；根据所述控制指令，控制是否停止对所述整车零部件进行故障诊断检测。本发明的方案避免了在对整车零部件进...
该专利属于北京新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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