应用于立体仓库进出货的输送机系统技术方案

本实用新型专利技术涉及输送机领域，具体涉及一种应用于立体仓库进出货的输送机系统。本实用新型专利技术通过在输送轨道上设置缓冲挡止机构和挡板，解决了由于单一传感器容易故障导致进出库货物出现到位不能及时停止，物品容易掉落的问题。本实用新型专利技术结构简单，容易操作，能够很好的解决进出库货物不能到位停止以及易掉落问题。

Conveyor system used in a three-dimensional warehouse

The utility model relates to the conveyor field, in particular to a conveyor system applied to a warehouse for shipment. By setting a buffer stop mechanism and a baffle on the conveyer track, the utility model solves the problem that the goods in and out of the warehouse can not be stopped in time and the articles are easily dropped because of the easy failure of the single sensor. The utility model has the advantages of simple structure and easy operation, and can solve the problem that the goods in and out of the warehouse can not be in place and stop falling easily.

【技术实现步骤摘要】
应用于立体仓库进出货的输送机系统
本技术涉及输送机领域，具体涉及一种应用于立体仓库进出货的输送机系统。
技术介绍
随着经济的发展，智能仓储在工业发展中的重要性日益体现。现代化的物流系统中，精细到仓库内每个货物对应的进出权限。随着商品流通的加剧，企业采用统一采购、统一配送的模式后，出入库的数量和次数也急剧增加，现阶段单一出货次数的输送机难以满足仓储管理实时性的要求，同时存在操作繁琐、库管员往返次数较多等较多问题。通过对进出库货物进行扫描，判断货物是否在任务清单上，可以有效解决上述问题。但是在货物输送过程中，单一的传感器容易出现故障，导致货物不能及时到位停止，甚至出现掉落的情况，特别是针对易碎物品或者贵重物品，这种情况更需要得到改善。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种应用于立体仓库进出货的输送机系统，用以解决现有技术中单一传感器容易出现故障导致货物不能及时停止甚至出现掉落的问题。为实现上述目的，本技术的方案包括一种应用于立体仓库进出货的输送机系统，包括控制器、输送轨道和在输送轨道上运行的输送机构，所述输送轨道的至少一端设有用于检测货物的非接触式传感器，在所述非接触式传感器的沿输送方向的一侧设有一个缓冲挡止机构，所述缓冲挡止机构与货物的接触面上设有压力传感器。本技术的有益效果是：通过在输送机传送装置上设置缓冲挡止机构，解决了由于单一传感器容易出现故障，导致进出库货物出现到位不能及时停止，容易掉落的问题。进一步的，所述缓冲挡止机构包括弹性件和连接弹性件的悬伸臂，所述悬伸臂的一侧设有所述压力传感器。进一步的，在所述缓冲挡止机构的沿输送方向的一侧还设有挡板。进一步的，还包括高度检测装置。进一步的，所述检测装置设置在所述输送轨道上，所述检测装置包括一个支架结构，在所述输送轨道上方设定高度的支架结构上设置有一对用于检测货物高度的对射式传感器。进一步的，还包括扫码装置。进一步的，所述扫码装置设置在所述支架结构上的设定位置。进一步的，所述控制器连接所述非接触式传感器、缓冲挡止机构、对射式传感器和扫码装置，所述控制器是PLC。进一步的，所述控制器连接显示屏。进一步的，所述显示屏设置在所述支架结构上。本技术进一步的有益效果是：通过在缓冲挡止机构的后方设置挡板，进一步解决了进出库货物容易出现到位不能及时停止，物品容易掉落的问题。同时通过设置显示屏，便于观察输送机的运行情况，及时进行操作控制。附图说明图1是本技术用于智能立体仓库的进出货输送机系统的机械结构图；图2是本技术中缓冲挡止机构的剖面图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步详细的说明。为了更好的理解本技术，这里提供了一个具体的实施例，本实施例是一种用于智能立体仓库的进出货输送机系统，如图1所示，输送轨道1设置在一个具有四个支撑腿的平台上，输送轨道1的两端均安装有检测货筐是否到位的对射型光电传感器3-6和缓冲挡止机构7-10；控制中心的主控制器为PLC控制器。输送轨道1包括两条平行的轨道，轨道上安装有双排链条，链条由转轴带动从而输送货筐。所述输送轨道1的中部位置设置有条码扫码枪2，扫码枪2扫描货筐底部两侧所粘贴的条形码，并传输至控制中心，控制中心便可获取与之匹配的货筐信息，包括分配的目标货位、货物类型、货物种类、入库日期及其他所需要信息。挡板13用于当对射型光电传感器和缓冲挡止机构均出现故障时防止货物掉落。若主控系统无法在系统内检测到该条码信息时，无法分配到对应的货位，则运输机停止运行，然后货筐返回到初始位置，屏幕显示对应的信息，提示管理人员进行处理。在入库的使用过程中，输送轨道1运送货物，当对射光电传感器检测到货筐到位时，系统停止运行，由巷道内的堆垛机把货物运送走；在巷道内堆垛机将货物运送走后，输送轨道1继续进行运送，实现了连续作业，仓储效率大为提高。如果所述对射光电传感器出现故障，则所述缓冲挡止机构7-10可以使货筐停止运行，同时发送信号到控制中心，控制系统停止运行。如图2所示为缓冲挡止机构的剖面图，所述缓冲挡止机构包括弹簧4、滑块3和滑块上延伸出来的悬伸臂2，所述悬伸臂与货筐的接触一侧设有所述压力传感器5，图2中1为输送轨道。当货筐到达缓冲挡止机构时，货筐被悬伸臂缓冲阻挡不再前进，同时滑块向后滑动拉伸弹簧，控制器接收到压力传感器发送的压力信号后控制输送机停止运行，并在显示屏上显示。该输送机既可以向巷道内输送货筐进行存储，也可从巷道内运出货筐，此时，只需反向运行即可，此时扫码枪2扫描到货筐条码，并把相对应的条码信息传输给立体仓库控制中心，控制中心可以在对应的状态显示屏12上显示入库和出库的状态、货物名称、货物的数量等一系列信息。当对射光电传感器和缓冲挡止机构均出现故障时，由挡板13将货筐拦截，避免货筐继续输送，甚至掉落。相对于一体式结构的输送机，货筐入库前必须保证货筐底部平整，货筐内的货物堆放整齐，不能超过对应的货筐的高度，否则巷道堆垛机无法将货筐放置于指定库位，若卡在巷道堆垛机内或库位口，维修则十分麻烦耗时。为检测货筐内货物的堆放高度，输送轨道1的中部设置有超高检测装置11，所述超高检测装置11包括矩形框架，所述框架顶端安装有一对光电对射传感器，当货物未超高时，光电对射传感器没有输出；当货物超高，挡住光电对射传感器时，发出相应信号给主控系统，发出报警，主控系统停止输送，并将货筐返回到初始位置，待人工整顿好后，按下手控开关继续运行。通过此超高检测装置11可以精确快速的检测货筐高度是否符和入仓标准，节省人力。货筐货物入仓之前便对高度进行检测，保证货筐可以顺利入仓，提高了仓储效率。以上给出了本技术涉及的具体实施方式，本技术结合立体仓库现有的主控系统，通过在输送轨道上设置缓冲挡止机构和挡板，解决了由于单一传感器容易出现故障，导致进出库货物出现到位不能及时停止，容易掉落的问题。但本技术不局限于所描述的实施方式，例如可以改变挡板和缓冲挡止机构的数量、类型或顺序，或者改变扫码装置的位置，这样形成的技术方案是对上述实施例进行微调形成的，这种技术方案仍落入本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于立体仓库进出货的输送机系统，包括控制器、输送轨道和在输送轨道上运行的输送机构，所述输送轨道的至少一端设有用于检测货物的非接触式传感器，其特征在于：在所述非接触式传感器的沿输送方向的一侧设有一个缓冲挡止机构，所述缓冲挡止机构与货物的接触面上设有压力传感器。

【技术特征摘要】
1.一种应用于立体仓库进出货的输送机系统，包括控制器、输送轨道和在输送轨道上运行的输送机构，所述输送轨道的至少一端设有用于检测货物的非接触式传感器，其特征在于：在所述非接触式传感器的沿输送方向的一侧设有一个缓冲挡止机构，所述缓冲挡止机构与货物的接触面上设有压力传感器。2.根据权利要求1所述一种应用于立体仓库进出货的输送机系统，其特征在于：所述缓冲挡止机构包括弹性件、悬伸臂和连接弹性件与悬伸臂的滑块，所述悬伸臂的一侧设有所述压力传感器。3.根据权利要求1或2所述一种应用于立体仓库进出货的输送机系统，其特征在于：在所述缓冲挡止机构的沿输送方向的一侧还设有挡板。4.根据权利要求3所述一种应用于立体仓库进出货的输送机系统，其特征在于：还包括高度检测装置。5.根据权利要求4所述一种应用于立体仓库进出货的输送机系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：何白冰，过金超，沈梓敏，严德胜，
申请(专利权)人：河南森源电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41