吸头与应用此吸头的输送机台制造技术

本发明专利技术公开一种吸头与应用此吸头的输送机台，其中该吸头包括一第一传动部、一第二传动部以及一吸嘴。第二传动部磁吸于第一传动部，以容许第二传动部相对于第一传动部位移。此外，吸嘴配置于第二传动部，并且经由第二传动部来被第一传动部带动。此外，本发明专利技术还公开一种输送机台，包括一承载盘、一传动装置以及前述的吸头。承载盘用以承载一被输送物，而吸头由传动装置驱动，以吸取该被输送物。此吸头以及应用此吸头的输送机台具有高输送效率，并可维持机台在输送过程中的正常运作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种吸头及应用此吸头的输送机台，且特别是涉及一种适用于封装制 作工艺的吸头及输送机台。
技术介绍
现有半导体封装制作工艺大多通过自动化的输送机台来进行晶片以及封装后的 成品与半成品在各制作工艺站台之间的传输。观诸现有的输送机台在取放物料的传输过程 中，皆需通过人工对机台的吸头进行位置的调校。然而，以人工方式进行位置调校容易因为人为因素而产生判断的误差，从而导致 输送机台无法顺利取放物料，或是输送机台上的吸头或机械手臂等零件与外界碰撞而毁 损。另一方面，以人工方式进行位置调校不仅浪费工时，也将耗费大量的生产成本，使得生 产效率低落。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可以缓冲位置误差的吸头以及应用此吸头的输送机 台，以提高输送效率并维持机台在输送过程中的正常运作。为具体描述本专利技术的内容，在此提出一种吸头，包括一第一传动部、一第二传动部 以及一吸嘴。第二传动部磁吸于第一传动部，以容许第二传动部相对于第一传动部位移。此 夕卜，吸嘴配置于第二传动部，并且经由第二传动部来被第一传动部带动。本专利技术更提出一种输送机台，包括一承载盘、一传动装置以及前述的吸头。承载盘 用以承载一被输送物，而吸头由传动装置驱动，以吸取该被输送物。在一实施例中，所述吸头更包括一隔板，其配置于第一传动部与第二传动部之间 的吸附接面上。在一实施例中，第一传动部包括一第一传动杆以及一第一磁性件，其中第一磁性 件配置于第一传动杆的一端并且吸附第二传动部。在一实施例中，第二传动部包括一第二传动杆以及一第二磁性件，其中第二磁性 件配置于第二传动杆的一端并且吸附第一传动部。在一实施例中，前述第二传动部更包括连通该吸嘴的一接头，而所述接头可连接 至例如一真空泵，以使该吸嘴产生真空吸力。在一实施例中，所述吸头更包括一导引件，其具有与承载盘相配合的外形。在一实施例中，前述导引件具有一外斜面。此外斜面与承载盘的一凹槽相配合，且 该凹槽用以容置被输送物。在一实施例中，前述导引件具有环绕吸嘴的一内斜面，用以承靠被吸嘴吸取的被 输送物。在一实施例中，前述导引件具有至少一穿孔，且穿孔的外形与承载盘上的一导销 相配合。在 一实施例中，前述吸嘴为伸缩吸嘴。另一方面，本专利技术更提出一种吸头，包括一第一传动杆、一第一磁性件、一第二传 动杆、一第二磁性件、一水平隔板、一伸缩吸嘴、一接头以及一导引件。第一传动杆具有一第 一垂直长轴，而第一磁性件配置于第一传动杆的一端。第二传动杆具有一第二垂直长轴，而 第二磁性件配置于第二传动杆的一端。水平隔板配置于第一磁性件与第二磁性件之间，其 中第一磁性件与第二磁性件隔着隔板相互吸附，而容许第一磁性件与第二磁性件之间相对 位移。伸缩吸嘴配置于第二传动杆的另一端，并且经由第二传动杆来被第一传动杆带动。接 头配置于第二传动杆上，并连通吸嘴。导引件具有与一承载盘相配合的外形，而所述承载盘 用以承载一被输送物。基于上述，本专利技术的吸头包括以磁力相互吸附的第一传动部以及第二传动部，其 中第一传动部以及第二传动部之间可相对位移，以缓冲吸头在制作工艺中可能产生的位置 误差，并可避免吸头与外界碰撞后的结构毁损。此外，搭配设置于第二传动部上的导引件， 本专利技术更可以在制作工艺中通过导引件对吸头的位置误差进行自我调整，以准确地吸取或 放置被输送物，且不须浪费额外工时来调整吸头的位置。另外，第一传动部以及第二传动部 之间的吸附接面上还可设置隔板，以促进第一传动部以及第二传动部的相对位移。通过本 专利技术提出的吸头以及输送机台，可以提高输送效率并维持输送机台在制作工艺中的正常运 作。为让本专利技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图 作详细说明如下。附图说明图1为本专利技术的一实施例的一种输送机台；图2为本专利技术的另一实施例的一种输送机台；图3A至图3D依序绘示通过图1的输送机台100来放置被输送物140至承载盘 110的过程。主要元件符号说明100 输送机台110:承载盘112:凹槽112a:凹槽的内壁120 传动装置130 吸头132 第一传动部132a 第一传动杆132b:第一磁性件134 第二传动部134a 第二传动杆134b 第二磁性件136 吸嘴138 接头139 导块139a:导块的外斜面139b:导块的内斜面140 被输送物150:隔板192 导块的凹槽Al 第一垂直长轴A2 第二垂直长轴200 输送机台210 承载盘212:凹槽234 第二传动部236 吸嘴240 被输送物270 导块272:穿孔272a:穿孔的斜面282 导销300 物料盘具体实施例方式图1绘示依据本专利技术的一实施例的一种输送机台。如图1所示，输送机台100包 括承载盘110、传动装置120以及吸头130，其中承载盘110用以承载一被输送物140，其例 如是封装成品、半成品或是其他物料。承载盘110可具有一凹槽112，用以容置所述被输送 物140。在本实施例中，被输送物140可以是待输送的物料或是被传送到定位的物料。换言 之，本实施例的承载盘110可以是取料时的承载盘，或是放料时的承载盘。传动装置120例如是机械手臂或是其他可以提供二维或三维移动的驱动机构，其 连接于输送机台100的动力源(如伺服马达)与吸头130之间，以带动吸头130在二维或 是三维方向上移动。吸头130包括一第一传动部132、一第二传动部134以及一吸嘴136。第一传动部 132连接传动装置120，而第二传动部134磁吸于第一传动部132，以容许第二传动部134相 对于第一传动部132位移。此外，吸嘴136配置于第二传动部134的末端。如此，传动装置 120可经由第一传动部132以及第二传动部134来带动吸嘴136移动。在此，吸嘴136例如 是伸缩吸嘴，以在吸取被输送物140时提供高度方向上的缓冲，使吸嘴136可以稳固地吸取 被输送物140。在本实施例中，由于吸头130的第一传动部132以及第二传动部134之间通过磁 力固定，因此当吸头130因为位置误差或其他因素而与外界碰撞时，带有吸嘴136的第二传 动部134可以脱离第一传动部132，避免吸头130与外界强碰而造成零件的毁损。此外，由于第一传动部132以及第二传动部134之间容许相对位移，因此可在制作工艺中对位置误 差进行快速调整，例如，以人工或是通过导引件来导正第二传动部134以及吸嘴136的位置。请再参考图1，为了帮助第一传动部132以及第二传动部134相对位移，本实施例 还可以在第一传动部132以及第二传动部134之间的吸附接面上设置一隔板150。此隔板 150例如是一光滑平板，使得第一传动部132以及第二传动部134可通过彼此之间的磁力吸 附在隔板150的相对两侧，并且相对位移。在本实施例中，第一传动部132可具体化为一第一传动杆132a以及一第一磁性件 132b，其中第一传动杆132a具有一第一垂直长轴Al，而第一磁性件132b配置于第一传动杆 132a邻近于第二传动部134的一端，用以吸附第二传动部134。第一磁性件132b例如是一 永久磁铁或软磁铁。类似地，第二传动部134也可具体化为一第二传动杆134a以及一第二磁性件 134b，其中第二传动杆134a具有一第二垂直长轴A2，而第二磁性件134b配置于第二传动杆 1本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种吸头，包括：第一传动部；第二传动部，磁吸于该第一传动部，并容许该第二传动部相对于该第一传动部位移；以及吸嘴，配置于该第二传动部，并且经由该第二传动部来被该第一传动部带动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谢荣林，陈尚智，钟宏宗，
申请(专利权)人：日月光半导体制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]