汽车线束自动扎带机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车线束自动扎带机，结构包括振动盘总成、拨料总成、切料总成、取料总成、配重总成、夹紧总成、扎刀总成，振动盘总成自动供扎带，拨料总成将来自振动盘总成的扎带单个上料，切料总成设置在拨料总成的下一个工位上，切料总成将扎带夹紧，取料总成设置在切料总成与配重总成之间，取料总成将切料总成上的扎带夹紧并传送至扎刀总成上，配重总成用于将线束配重，夹紧总成将线束夹紧，扎刀总成设置在夹紧总成的一侧，扎刀总成将扎带扎至线束上。采用该扎带机扎带效率较高，并且采用配重总成将线束处于自由释放状态，能够避免外力扭曲，释放了线束的应力，线束拉直，使得扎带与线束切面的夹角一致，误差较小，确保了线束产品的品质。

Auto harness automatic bandage machine

The utility model discloses an auto wire harness automatic banding machine, which consists of a vibrating disc assembly, a charge assembly, a cutting assembly, a reclaimer assembly, a weight assembly, a clamping assembly, a knife assembly, a vibrating disc assembly and an automatic dressing belt. On the next station of the aggregate assembly, the cutting material will be clamped and the material is assembled between the cutting assembly and the weight assembly. The reclaimer will clamp the ligature on the cutting assembly and transmit it to the knife assembly. The weight assembly is used to weigh the wire harness, clamping the assembly to tighten the wire harness, and the assembly of the knife is set in the clamping assembly. On one side, the bandblade is banded into the wire harness. The ligation belt is more efficient, and the wiring harness is released in free state with the weight assembly. It can avoid the distortion of the external force, release the stress of the wire harness, and straighten the wire harness. The angle of the band is consistent with the angle of the tangent of the wire harness, and the error is small, and the quality of the wire harness is ensured.

【技术实现步骤摘要】
汽车线束自动扎带机
本技术涉及汽车线束生产
，具体涉及一种汽车线束自动扎带机。
技术介绍
汽车线束是汽车电路的网络主体，常用的汽车线束的结构形式基本一致，一般由电线、联插件、包裹胶等组成。汽车内部连接着很多汽车线束，如果将线束裸露在汽车内部，随着汽车长时间工作，汽车在行驶过程中经常出现震荡，导致线束摇晃，造成线束凌乱和线束外部磨损，汽车线束表面授权，会影响汽车线路性能，为了改变上述现状，需要将汽车线束进行夹持固定，如果夹持固定距离过大，固定夹持效果差，中间裸露的汽车线束仍然可能受损，因此，还需要良好的汽车线束固定距离才能够保证汽车线束表面不受影响。目前，汽车线束采用人工扎带的方式，但是人工扎带的效率交底，而且人工扎带质量较差，无法保证产品的品质，并且这种线束有特别的要求，扎带与线苏端部的连接器有角度公差要求，常规的都是没有角度要求，所以人工很难保证手工扎带满足此要求，经常造成角度满足不了，而反复去扎扎带。因此，需要一种高效的自动化扎带装置。
技术实现思路
本技术提供一种汽车线束自动扎带机，本技术的自动扎带机设计合理，能够进行汽车线束自动扎带，扎带效率高，而且扎紧力度均衡，扎带产品质量高。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种汽车线束自动扎带机，其特征在于：包括：振动盘总成、拨料总成、切料总成、取料总成、配重总成、夹紧总成、扎刀总成，所述振动盘总成设置在扎带供料工位上，所述振动盘总成自动供扎带，所述拨料总成设置在所述振动盘总成的一侧，所述拨料总成将来自所述振动盘总成的扎带单个上料，所述切料总成设置在所述拨料总成的下一个工位上，所述切料总成将扎带夹紧，所述取料总成设置在所述切料总成与所述配重总成之间，所述取料总成将所述切料总成上的扎带夹紧并传送至所述扎刀总成上，所述配重总成用于将线束配重，使得线束处于自由释放状态，所述夹紧总成设置在所述配重总成的一侧，所述夹紧总成将线束夹紧，所述扎刀总成设置在所述夹紧总成的一侧，所述扎刀总成将扎带扎至线束上；其中，所述扎刀总成包括：第一支架、设置在所述第一支架上的Z向滑轨、设置在所述Z向滑轨上的Y向滑台气缸、设置在所述Y向滑台气缸上的X向滑台气缸、设置在所述X向滑台气缸上的扎刀组件；所述扎刀组件包括：基板，所述基板上设有用于压紧扎带端部的扎带压紧件，所述基板的上还设有钩扎带组件和拉扎带组件，所述钩扎带组件设置在扎带背面一侧，所述拉扎带组件设置在所述钩扎带组件的侧边；所述取料总成将扎带夹紧传递至所述扎刀总成上，所述扎带压紧件将扎带端部压紧，所述钩扎带组件钩住扎带并且将扎带的自由端拉向所述拉扎带组件，扎带沿线束径向围绕，所述拉扎带组件带动所述扎带向下拉，所述扎带绑扎在所述线束上。优选地，所述钩扎带组件包括钩带电机和由所述钩带电机驱动的钩带部，所述钩带电机驱动所述钩带部向上翻转，所述拉扎带组件包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有第一减速机，所述第一减速机的输出端连接有第一同步轮，所述第一同步轮通过同步带连接至第二同步轮，所述第二同步轮连接至第一齿轴上，所述第一齿轴与第二轴承啮合，所述第一齿轴与第二齿轴相向转动，所述第一齿轴与所述第二齿轴的中间段部均为光滑部，扎带的一端夹在所述第一齿轴和第二齿轴中间段的光滑部处，所述第一伺服电机带动所述第一齿轴和第二齿轴相向转动，所述第一齿轴和第二齿轴拉所述扎带。优选地，还包括扎带底模，所述扎带底模设置在所述第一支架上，所述扎带底模与所述扎刀组件配合，所述扎带底模为所述扎刀组件的扎带形成提供基准。优选地，还包括扎带拨针，所述扎带拨针设置在所述基板的一侧，所述扎带拨针将扎带带入至扎刀组件的导槽中。优选地，还包括冲切刀，所述冲切刀由冲切气缸驱动，所述冲切气缸驱动所述冲切刀将已完成绑扎后的扎带切断。优选地，所述配重总成包括：配重底板，所述配重底板的底部设有第一升降气缸，所述第一升降气缸上设有剥开气缸，所述第一升降气缸驱动所述剥开气缸上下移动，所述剥开气缸的顶端设有导向柱，所述导向柱穿过所述配重底板，所述导向柱上还套设有导向圈，所述导向圈上的导向孔与所述导向柱配合，所述导向圈设置在所述配重底板的顶部，所述导向圈上部设有砝码，所述砝码包括第一砝码体和第二砝码体，所述第一砝码体与所述第二砝码体组成一圆柱体结构，所述第一砝码体与所述第二砝码体中间设有容线束穿过的通道，所述第一砝码体和第二砝码体分别与所述导向圈接触的端面上均设有与所述导向柱配合的导向孔；在人工挂线时，所述第一砝码体和第二砝码体处于分开状态，人工挂线后，线束的底端伸入所述第一砝码体和第二砝码体之间，所述剥开气缸合并，所述第一砝码体和第二砝码体合并，所述第一升降气缸带动所述剥开气缸向下移动，所述导向柱脱离所述第一砝码体和第二砝码体底部的导向孔，所述砝码与所述导向圈脱离，所述砝码使得线束处于自由释放状态。优选地，所述配重底板的一侧固定所述夹紧总成，所述砝码将线束自由释放后，所述夹紧总成将所述线束夹紧；所述夹紧总成包括：第一加强筋，所述第一加强筋固定于所述配重底板上，所述第一加强筋上设有第一推动气缸，所述第一推动气缸上设有第一夹爪，所述第一推动气缸将所述第一夹爪推出，所述第一夹爪对准线束，所述第一夹爪由第一夹爪气缸驱动夹紧线束。优选地，所述拨料总成包括：拨料气缸，由所述拨料气缸驱动挡板，所述拨料气缸将所述挡板推出，所述挡板阻挡来自所述振动盘总成的扎带，所述挡板的一侧还设有隔板，所述隔板阻挡下一个扎带掉落。优选地，所述切料总成包括：第二支架，所述第二支架上设有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸上设有旋转板，所述旋转板上设有第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸驱动第二夹爪夹紧扎带。优选地，所述取料总成包括：取料电缸，设置在所述取料电缸上的滑板，设置在所述滑板上的取料机械手，所述取料电缸驱动所述滑板带动所述取料机械手移动，所述取料机械手包括第二旋转气缸，所述第二旋转气缸上的旋转板上设有第三夹爪，所述第三夹爪由第三夹爪气缸驱动其夹紧扎带。本技术的有益效果是:本技术公开了一种汽车线束自动扎带机，结构包括振动盘总成、拨料总成、切料总成、取料总成、配重总成、夹紧总成、扎刀总成，振动盘总成设置在扎带供料工位上，振动盘总成自动供扎带，拨料总成设置在振动盘总成的一侧，拨料总成将来自振动盘总成的扎带单个上料，切料总成设置在拨料总成的下一个工位上，切料总成将扎带夹紧，取料总成设置在切料总成与配重总成之间，取料总成将切料总成上的扎带夹紧并传送至扎刀总成上，配重总成用于将线束配重，使得线束处于自由释放状态，夹紧总成设置在配重总成的一侧，夹紧总成将线束夹紧，扎刀总成设置在夹紧总成的一侧，扎刀总成将扎带扎至线束上。采用该扎带机扎带效率较高，并且采用配重总成将线束处于自由释放状态，能够避免外力扭曲，释放了线束的应力，线束拉直，使得扎带与线束切面的夹角一致，误差较小，确保了线束产品的品质。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术扎带机的结构示意图；图2是本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车线束自动扎带机，其特征在于：包括：振动盘总成、拨料总成、切料总成、取料总成、配重总成、夹紧总成、扎刀总成，所述振动盘总成设置在扎带供料工位上，所述振动盘总成自动供扎带，所述拨料总成设置在所述振动盘总成的一侧，所述拨料总成将来自所述振动盘总成的扎带单个上料，所述切料总成设置在所述拨料总成的下一个工位上，所述切料总成将扎带夹紧，所述取料总成设置在所述切料总成与所述配重总成之间，所述取料总成将所述切料总成上的扎带夹紧并传送至所述扎刀总成上，所述配重总成用于将线束配重，使得线束处于自由释放状态，所述夹紧总成设置在所述配重总成的一侧，所述夹紧总成将线束夹紧，所述扎刀总成设置在所述夹紧总成的一侧，所述扎刀总成将扎带扎至线束上；其中，所述扎刀总成包括：第一支架、设置在所述第一支架上的Z向滑轨、设置在所述Z向滑轨上的Y向滑台气缸、设置在所述Y向滑台气缸上的X向滑台气缸、设置在所述X向滑台气缸上的扎刀组件；所述扎刀组件包括：基板，所述基板上设有用于压紧扎带端部的扎带压紧件，所述基板的上还设有钩扎带组件和拉扎带组件，所述钩扎带组件设置在扎带背面一侧，所述拉扎带组件设置在所述钩扎带组件的侧边；所述取料总成将扎带夹紧传递至所述扎刀总成上，所述扎带压紧件将扎带端部压紧，所述钩扎带组件钩住扎带并且将扎带的自由端拉向所述拉扎带组件，扎带沿线束径向围绕，所述拉扎带组件带动所述扎带向下拉，所述扎带绑扎在所述线束上。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车线束自动扎带机，其特征在于：包括：振动盘总成、拨料总成、切料总成、取料总成、配重总成、夹紧总成、扎刀总成，所述振动盘总成设置在扎带供料工位上，所述振动盘总成自动供扎带，所述拨料总成设置在所述振动盘总成的一侧，所述拨料总成将来自所述振动盘总成的扎带单个上料，所述切料总成设置在所述拨料总成的下一个工位上，所述切料总成将扎带夹紧，所述取料总成设置在所述切料总成与所述配重总成之间，所述取料总成将所述切料总成上的扎带夹紧并传送至所述扎刀总成上，所述配重总成用于将线束配重，使得线束处于自由释放状态，所述夹紧总成设置在所述配重总成的一侧，所述夹紧总成将线束夹紧，所述扎刀总成设置在所述夹紧总成的一侧，所述扎刀总成将扎带扎至线束上；其中，所述扎刀总成包括：第一支架、设置在所述第一支架上的Z向滑轨、设置在所述Z向滑轨上的Y向滑台气缸、设置在所述Y向滑台气缸上的X向滑台气缸、设置在所述X向滑台气缸上的扎刀组件；所述扎刀组件包括：基板，所述基板上设有用于压紧扎带端部的扎带压紧件，所述基板的上还设有钩扎带组件和拉扎带组件，所述钩扎带组件设置在扎带背面一侧，所述拉扎带组件设置在所述钩扎带组件的侧边；所述取料总成将扎带夹紧传递至所述扎刀总成上，所述扎带压紧件将扎带端部压紧，所述钩扎带组件钩住扎带并且将扎带的自由端拉向所述拉扎带组件，扎带沿线束径向围绕，所述拉扎带组件带动所述扎带向下拉，所述扎带绑扎在所述线束上。2.根据权利要求1所述的汽车线束自动扎带机，其特征在于，所述钩扎带组件包括钩带电机和由所述钩带电机驱动的钩带部，所述钩带电机驱动所述钩带部向上翻转，所述拉扎带组件包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有第一减速机，所述第一减速机的输出端连接有第一同步轮，所述第一同步轮通过同步带连接至第二同步轮，所述第二同步轮连接至第一齿轴上，所述第一齿轴与第二轴承啮合，所述第一齿轴与第二齿轴相向转动，所述第一齿轴与所述第二齿轴的中间段部均为光滑部，扎带的一端夹在所述第一齿轴和第二齿轴中间段的光滑部处，所述第一伺服电机带动所述第一齿轴和第二齿轴相向转动，所述第一齿轴和第二齿轴拉所述扎带。3.根据权利要求1所述的汽车线束自动扎带机，其特征在于，还包括扎带底模，所述扎带底模设置在所述第一支架上，所述扎带底模与所述扎刀组件配合，所述扎带底模为所述扎刀组件的扎带形成提供基准。4.根据权利要求1所述的汽车线束自动扎带机，其特征在于，还包括扎带拨针，所述扎带拨针设置在所述基板的一侧，所述扎带拨针将扎带带入至扎刀组件的导槽中。5.根据权利要求1所述的汽车线束自...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡鑫杰，颜志文，
申请(专利权)人：苏州弘毅辉自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32