The utility model relates to an auxiliary staircase auxiliary device for electric handling, which uses a simple plane high vice mechanism to carry out the movement of goods and stairs. It is mainly composed of support foot, supporting foot guide rod, crankshaft, small wheel, small wheel support, support spring, crankshaft gear, active shaft gear, motor and frame. A supporting foot is a supporting rod with a groove guide. The supporting foot guide bar is a straight bar with two fixed plates at both ends, which is connected with the frame through bolts and nuts, supporting the foot guide rod to be matched with the groove guide rail of the supporting foot. The crankshaft is a rotating member with a set of eccentric wheels, which is connected with the supporting foot and the frame. The driving shaft gear is mounted on the rotating shaft of the motor and is matched with the crankshaft gear. The groove guide of the supporting foot can slide and rotate relative to the supporting foot guide bar, and the rotation of the crankshaft drives the swing of the supporting foot and moves up and down. The utility model has the advantages of simple structure, stable operation, convenient and quick use, light and labor-saving, and low cost.
【技术实现步骤摘要】
一种上楼梯辅助装置
本技术涉及电动搬运类的一种上楼梯辅助装置。
技术介绍
目前市场上对于上楼梯的装置,尤其是带有电动设备的上楼梯装置,它们大多是改变车轮的形状或者增加车轮的数量来实现上楼梯的运动,但是这样对车轮的磨损程度和承受能力要求很高,车轮的形状设计也较为复杂;另外一些上楼梯辅助装置采用底板推杆,撑起车架一定高度后放下,达到上楼梯的目的,但是这样的上下运动给物品冲击很大,不适合易碎物品;此外,还有一些装置采用履带代替车轮,实现上楼梯的运动,这些装置的造价高,较笨重,使用时往往需要两个人及以上对其控制操作,不能得以推广和普及。到目前为止,市场上尚未出现采用本装置的一种平面高副机构来实现货物的前进和上下运动,并且运动过程中的冲击力很小,可以稳定而连续地实现上楼梯运动,同时由于结构简单的原因,造价和成本得以减少,车架重量也相应减小的一种电动上楼梯辅助装置。
技术实现思路
本技术目的是为了克服市场现有电动上楼梯辅助装置的不足,提供了一种以简单的平面高副机构实现货物上楼梯运动,且使用时方便快捷、省时省力,能够单人操作的辅助装置。本技术所采用的技术方案是:本技术是一种上楼梯辅助装置,由支撑足、万向轮、支撑足导杆、曲轴、小车轮、小车轮支架、支架弹簧、小车轮轴、车架拉杆、曲轴齿轮、主动轴齿轮、电机和车架组成。支撑足是具有槽型导轨的支撑杆,与曲轴连接的一端分为两个部分,由支撑足连接螺栓和支撑足连接螺母连接。支撑足导杆是两端有固定平板的直杆,通过导杆固定螺栓和导杆固定螺母与车架连接,支撑足导杆与支撑足的槽型导轨配合连接。曲轴是具有一组偏心轮的旋转构件且一端带有键槽,和支撑足、车架 ...
【技术保护点】
一种上楼梯辅助装置,由支撑足(1)、万向轮(2)、支撑足导杆(3)、曲轴(6)、小车轮(12)、小车轮支架(9)、支架弹簧(10)、小车轮轴(11)、车架拉杆(13)、曲轴齿轮(18)、主动轴齿轮(19)、电机(20)和车架(7)组成,其特征在于:所述支撑足(1)是具有槽型导轨的支撑杆,与曲轴(6)连接的一端分为两个部分,由支撑足连接螺栓(4)和支撑足连接螺母(5)连接;支撑足导杆(3)是两端有固定平板的直杆,通过导杆固定螺栓(15)和导杆固定螺母(16)与车架(7)连接,支撑足导杆(3)与支撑足(1)的槽型导轨配合连接;曲轴(6)是具有一组偏心轮的旋转构件且一端带有键槽,和支撑足(1)、车架(7)配合连接,通过键槽与曲轴齿轮(18)配合连接;小车轮支架(9)被小车轮支架连接螺栓(8)固定在车架(7)上,小车轮(12)通过小车轮轴(11)与小车轮支架(9)连接;车架拉杆(13)是可伸缩的直杆,车架拉杆(13)安装在车架(7)的套筒里;主动轴齿轮(19)安装在电机(20)旋转轴上,与曲轴齿轮(18)配合连接。
【技术特征摘要】
1.一种上楼梯辅助装置,由支撑足(1)、万向轮(2)、支撑足导杆(3)、曲轴(6)、小车轮(12)、小车轮支架(9)、支架弹簧(10)、小车轮轴(11)、车架拉杆(13)、曲轴齿轮(18)、主动轴齿轮(19)、电机(20)和车架(7)组成,其特征在于:所述支撑足(1)是具有槽型导轨的支撑杆,与曲轴(6)连接的一端分为两个部分,由支撑足连接螺栓(4)和支撑足连接螺母(5)连接;支撑足导杆(3)是两端有固定平板的直杆,通过导杆固定螺栓(15)和导杆固定螺母(16)与车架(7)连接,支撑足导杆(3)与支撑足(1)的槽型导轨配合连接;曲轴(6)是具有一组偏心轮的旋转构件且一端带有键槽,和支撑足(1)、车架(7)配合连接,通过键槽与曲轴齿轮(18)配合连接;小车轮支架(9)被小车轮支架连接螺栓(8)固定在车架(7)上,小车轮(12)通过小车轮轴(11)与小车轮支架(9)连接;车架拉杆(13)是可伸缩的直杆,车架拉杆(13)安装在车架(7)的套筒里;主动轴齿轮(19)安装在电机(20)旋转轴上,与曲轴齿轮(18)配合连接。2.根据权利要求1所述的一种上楼梯辅助装置,其特征在于:所述支撑足(1)的槽型导...
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