用于爬楼梯装置的传动设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了用于爬楼梯装置的传动设备，包括通过主轴连接的两个车轮组，两个车轮组分别位于主轴的两端，每个车轮组包括三星轮、驱动三星轮的行星轮、固定行星轮的行星架，主轴的两端与两端车轮组的行星架固定，三星轮、行星轮、行星架沿着从主轴两端至主轴中心的方向顺次连接，两个车轮组之间的主轴通过第一链轮组与第一电机连接，两个车轮组之间还连接有与主轴平行的中间轴，中间轴的两端连接有驱动两端行星轮的中间齿轮，中间轴通过第二链轮组与第二电机连接。本实用新型专利技术既能支持手动运载小车在平路上行驶，又能够支持手动运载小车上楼，解决了快递人员人工搬运快递上楼，费时费力的问题。

A transmission equipment used for climbing stairs

The utility model discloses a transmission apparatus for stair climbing devices, including two wheel sets through the spindle connection, both ends of the two wheel group are located in the main shaft, each wheel group includes planetary gear wheel, planetary gear drive, Samsung Samsung fixed wheel planetary gear, planetary gear and spindle ends at both ends of the wheel group fixed, Samsung wheel planetary gear planetary frame along from both ends of the spindle to the spindle center direction are connected in sequence, between two groups of wheel spindle through the first sprocket group is connected with the first motor is parallel with the axis of the intermediate shaft is connected between two wheels, the two ends of the intermediate shaft intermediate gear planetary gear drive ends by second, the intermediate shaft sprocket group is connected with the motor second. The utility model can support manual carrier car driving on flat road, but also can support manual carrier car upstairs, solve the courier express manual handling upstairs, time-consuming problem.

【技术实现步骤摘要】
用于爬楼梯装置的传动设备
本技术涉及一种传动设备，具体涉及用于爬楼梯装置的传动设备。
技术介绍
在全球经济高速发展的时代背景下，互联网发展也越来越迅猛，“网购”成为了当下的热点、词汇，快递运输是“网购”过程中至关重要的一个环节，快递运送的安全保障与速度保障往往成为了消费者评价网购服务的关键指标。快递人员送快递一般是将同一个小区或是楼层的快递集中起来，集中送达；目前快递一般需要直接送到家，增加了快递人员的工作量，不仅增加了运送路程，还需要搬运快递上楼，费力、费时，还容易造成快递损坏。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是快递人搬运快递上楼，费时费力，目的在于提供用于爬楼梯装置的传动设备，解决快递人员人工搬运快递上楼，费时费力的问题。本技术通过下述技术方案实现：用于爬楼梯装置的传动设备，包括通过主轴连接的两个车轮组，两个车轮组分别位于主轴的两端，每个车轮组包括三星轮、驱动三星轮的行星轮、固定行星轮的行星架，主轴的两端与两端车轮组的行星架固定，三星轮、行星轮、行星架沿着从主轴两端至主轴中心的方向顺次连接，两个车轮组之间的主轴通过第一链轮组与第一电机连接，两个车轮组之间还连接有与主轴平行的中间轴，中间轴的两端连接有驱动两端行星轮的中间齿轮，中间轴通过第二链轮组与第二电机连接。本技术设计了一种传动设备，能够增加快递人员使用的手动运载小车既可以在平路上行驶又能够上楼，快递人员常用的手动运载车一般是手动推车或是拉车；本技术中三星轮为运载车的行驶轮，行星轮是三星轮的驱动轮，第一电机与第二电机是动力来源；本技术的实现原理为：上楼梯时，开启第一电机，第一电机驱动第一链轮组，第一链轮组带动主轴旋转，主轴为行星架提供动力，行星轮转动，行星轮驱动三星轮，三星轮中的每个轮会自转，同时，行星架也会转动，行星轮与三星轮会随着行星架整体转动，相当于行星轮公转，三星轮的每个轮在转动过程中进行位置交替变换，实现逐级上楼；平地行驶时，开启第二电机，第二电机驱动第二链轮组，第二链轮组带动中间轴转动，中间轴驱动中间齿轮，中间齿轮直接为行星轮提供动力，行星轮自转，锁定行星支架，行星轮驱动三星轮的每个轮自转便于平地上行驶。本技术中传动设备既能支持手动运载小车在平路上行驶，又能够支持手动运载小车上楼，解决了快递人员人工搬运快递上楼，费时费力的问题。主轴、中间轴上均设置有减速装置。减速装置用来减速，控制主轴及中间轴的转动速度。三星轮安装在三星支架上。三星支架对三星轮具有支撑固定作用。第一链轮组包括分别安装在主轴、第一电机上的两个链轮，两个链轮之间套接有链条；第二链轮组包括分别安装在中间轴、第二电机上的两个链轮，两个链轮之间套接有链条。链轮与链条配合驱动主轴、中间轴。第二电机与第一电机均为变速电动机。本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：1、本技术用于爬楼梯装置的传动设备既能支持手动运载小车在平路上行驶，又能够支持手动运载小车上楼，解决了快递人员人工搬运快递上楼，费时费力的问题；2、本技术用于爬楼梯装置的传动设备适用范围广，提高了快递的送达效率；3、本技术用于爬楼梯装置的传动设备结构简单，操作便捷，功能多。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：图1为本技术结构示意图。附图中标记及对应的零部件名称：1-主轴，2-三星轮，3-行星轮，4-行星架，5-第一链轮组，6-第一电机，7-中间轴，8-第二链轮组，9-第二电机，10-三星支架。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。实施例1如图1所示，本技术用于爬楼梯装置的传动设备，包括通过主轴1连接的两个车轮组，两个车轮组分别位于主轴1的两端，每个车轮组包括三星轮2、驱动三星轮2的行星轮3、固定行星轮3的行星架4，主轴1的两端与两端车轮组的行星架4固定，三星轮2、行星轮3、行星架4沿着从主轴1两端至主轴1中心的方向顺次连接，两个车轮组之间的主轴1通过第一链轮组5与第一电机6连接，两个车轮组之间还连接有与主轴1平行的中间轴7，中间轴7的两端连接有驱动两端行星轮3的中间齿轮，中间轴7通过第二链轮组8与第二电机9连接。三星轮2安装在三星支架10上。第一链轮组5包括分别安装在主轴1、第一电机6上的两个链轮，两个链轮之间套接有链条；第二链轮组8包括分别安装在中间轴7、第二电机9上的两个链轮，两个链轮之间套接有链条。本技术设计了一种传动设备，能够增加快递人员使用的手动运载小车既可以在平路上行驶又能够上楼，快递人员常用的手动运载车一般是手动推车或是拉车；本技术中三星轮为运载车的行驶轮，行星轮是三星轮的驱动轮，第一电机与第二电机是动力来源；本技术的实现原理为：上楼梯时，开启第一电机，第一电机驱动第一链轮组，第一链轮组带动主轴旋转，主轴为行星架提供动力，行星轮转动，行星轮驱动三星轮，三星轮中的每个轮会自转，同时，行星架也会转动，行星轮与三星轮会随着行星架整体转动，相当于行星轮公转，三星轮的每个轮在转动过程中进行位置交替变换，实现逐级上楼；平地行驶时，开启第二电机，第二电机驱动第二链轮组，第二链轮组带动中间轴转动，中间轴驱动中间齿轮，中间齿轮直接为行星轮提供动力，行星轮自转，锁定行星支架，行星轮驱动三星轮的每个轮自转便于平地上行驶。本技术中传动设备既能支持手动运载小车在平路上行驶，又能够支持手动运载小车上楼，解决了快递人员人工搬运快递上楼，费时费力的问题。实施例2基于实施例1，主轴1、中间轴7上均设置有减速装置。第二电机9与第一电机6均为变速电动机。减速装置用来减速，变速电动机控制主轴及中间轴的转动速度。以上所述的具体实施方式，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施方式而已，并不用于限定本技术的保护范围，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于爬楼梯装置的传动设备，其特征在于，包括通过主轴(1)连接的两个车轮组，两个车轮组分别位于主轴(1)的两端，每个车轮组包括三星轮(2)、驱动三星轮(2)的行星轮(3)、固定行星轮(3)的行星架(4)，主轴(1)的两端与两端车轮组的行星架(4)固定，三星轮(2)、行星轮(3)、行星架(4)沿着从主轴(1)两端至主轴(1)中心的方向顺次连接，两个车轮组之间的主轴(1)通过第一链轮组(5)与第一电机(6)连接，两个车轮组之间还连接有与主轴(1)平行的中间轴(7)，中间轴(7)的两端连接有驱动两端行星轮(3)的中间齿轮，中间轴(7)通过第二链轮组(8)与第二电机(9)连接。

【技术特征摘要】
1.用于爬楼梯装置的传动设备，其特征在于，包括通过主轴(1)连接的两个车轮组，两个车轮组分别位于主轴(1)的两端，每个车轮组包括三星轮(2)、驱动三星轮(2)的行星轮(3)、固定行星轮(3)的行星架(4)，主轴(1)的两端与两端车轮组的行星架(4)固定，三星轮(2)、行星轮(3)、行星架(4)沿着从主轴(1)两端至主轴(1)中心的方向顺次连接，两个车轮组之间的主轴(1)通过第一链轮组(5)与第一电机(6)连接，两个车轮组之间还连接有与主轴(1)平行的中间轴(7)，中间轴(7)的两端连接有驱动两端行星轮(3)的中间齿轮，中间轴(7)通过第二链轮组(8)与第二电机(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍国果，金容，余静，王勇，
申请(专利权)人：重庆雷步特科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50