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本实用新型涉及电动搬运类的一种上楼梯辅助装置，利用简单的平面高副机构实现货物前进和上楼梯运动，主要由支撑足、支撑足导杆、曲轴、小车轮、小车轮支架、支架弹簧、曲轴齿轮、主动轴齿轮、电机和车架组成。支撑足是具有槽型导轨的支撑杆。支撑足导杆是两端...
该专利属于西南石油大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南石油大学授权不得商用。

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