一种用于移动无人机库的机库小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于移动无人机库的机库小车，包括用于承载机库的小车底盘，连接在小车底盘底部一端的车轮和连接在小车底盘底部另一端的支撑块，靠近支撑块一端的小车底盘的端部活动连接有小车拉杆，所述的小车底盘的上表面设有用于固定可调节支撑腿的机库固定孔。结构简单，设有的底盘能够承载无人机库，设有的车轮能够进行拖拉，进而避免需要人背着无人机库进行行走的情况，设有的车轮由3个车轮可以保证能够顺利的上下台阶，设有的机库固定孔可以对机库的支撑腿进行固定，避免在运输的过程中，有效的解决了目前人背无人机库的情况，同时减轻了人力，同时方便了无人机库的运输，可以方便在任何环境下都可以使用无人机库。

A hangar car for mobile unmanned hangar

The utility model discloses a hangar for car mobile unmanned hangar, including car chassis for carrying the hangar, the support block is connected with one end of the car chassis at the bottom of the wheel and the other end connected to the bottom of the car chassis, the chassis of the car at the end near the end of the activity supporting block is connected with the car on the surface of the rod, the car chassis the hangar is used for fixing holes for fixing adjustable support leg. Has the advantages of simple structure, is provided with a chassis capable of carrying the unmanned hangar with wheels to drag, and thus avoid the need of people carrying no hangar walking condition, with the wheel by 3 wheels can guarantee smoothly on the next step, Kong Ke has to support the hangar fixed leg of hangar fixed, avoid in transportation in the process, an effective solution of the current back UAV library, while reducing manpower, and convenient transportation can be no hangar, in any environment can use unmanned aircraft hangar.

【技术实现步骤摘要】
一种用于移动无人机库的机库小车
本技术主要涉及一种用于移动无人机库，尤其涉及一种用于移动无人机库的机库小车。
技术介绍
无人机应用于电力输电线路巡检，不受地形地貌限制，尤其适用于险峻山区、多河流地貌下的巡线工作。机载高清摄像设备可对输电线路产生的故障进行实时在线定位和监控，地面控制人员可根据地面站回传实况及时发现排除线路缺陷及重大隐患，杆塔巡查效率得以大大提高，节省了大量人力、物力，提高了巡检人员工作安全系数。采用无人机系统获得的收益不仅仅在实际层面上得到体现，也极大地提升国网自动化电力系统的集成度，能有效促进相关项目的建设进度。但是目前的无人机库在运输的方面实在不方便，经常需要人背着行走，给无人机库的运用带来了极大的不方便，并不能够进行推广使用。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺点，本技术的目的是提供一种结构简单，能够保证该无人机机库在不同场地环境，无论平地、山地都能保证对无人机库进行搬运的用于移动无人机库的机库小车。为达到上述目的，本技术采用以下技术方案，一种用于移动无人机库的机库小车，包括用于承载机库的小车底盘，连接在小车底盘底部一端的车轮和连接在小车底盘底部另一端的支撑块，靠近支撑块一端的小车底盘的端部活动连接有小车拉杆，所述的小车底盘的上表面设有用于固定可调节支撑腿的机库固定孔。所述的车轮是由个车轮组合而成，且该三个车轮相切。所述的机库固定孔周边设有缓冲垫。所述的支撑块为上大下小的梯形块。所述的小车拉杆的端部缠绕有海绵垫，所述的小车拉杆通过扭簧与小车底盘的端部活动连接。本技术的有益效果是：结构简单，设有的底盘能够承载无人机库，设有的车轮能够进行拖拉，进而避免需要人背着无人机库进行行走的情况，设有的车轮由3个车轮可以保证能够顺利的上下台阶，设有的机库固定孔可以对机库的支撑腿进行固定，避免在运输的过程中，导致无人机库发生掉落的情况，导致无人机库内的元器件损害的情况发生，有效的解决了目前人背无人机库的情况，同时减轻了人力，同时方便了无人机库的运输，可以方便在任何环境下都可以使用无人机库。附图说明图1是本技术中机库小车结构示意图；图2是本技术中实施例中机库的结构示意图；图3是实施例中机库的背部结构示意图；图4是实施例中机库的移动太阳能板伸缩机构结构示意图；图5是实施例中机库门开启结构示意图；图6是实施例中伸缩机坪结构示意图；图7是实施例中驱动伸缩机坪的驱动机构结构示意图；图8是实施例中活动充电插头安装机构示意图；图9是实施例中弹性固定条与弹性固定钉连接结构示意图；图10是实施例中可调节式支撑腿结构示意图；图11是本技术中电连接结构框图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进行详细的描述。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。实施例如图1所示的一种用于移动无人机库的机库小车，包括用于承载机库的小车底盘606，连接在小车底盘606底部一端的车轮601和连接在小车底盘606底部另一端的支撑块605，靠近支撑块605一端的小车底盘606的端部活动连接有小车拉杆604，所述的小车底盘606的上表面设有用于固定可调节支撑腿14的机库固定孔602。进一步的，为了能够使该小车能够方便上下台阶，所述的车轮601是由3个车轮组合而成，且该三个车轮相切。进一步的为了避免机库支撑腿与机库固定孔602之间发生硬碰硬的情况，导致机库的支撑腿或者机库固定孔发生损坏，在所述的机库固定孔602周边设有缓冲垫603。为了能够使在停止的情况下，小车更加的平稳，在所述的支撑块605为上大下小的梯形块。进一步的，为了保证人在拉动小车时，手不会被小车拉杆磨损，同时在不用拉动小车拉杆604时，拉杆小车能够自动的放平到小车底盘上，在所述的小车拉杆604的端部缠绕有海绵垫，所述的小车拉杆604通过扭簧与小车底盘606的端部活动连接。具体的是机库小车车轮601采用6轮两组设计，方便上下台阶。使用时，将活动小车拉杆604拉开，将机库上的可调节式支撑腿14对准机库固定孔602放入，即可使机库牢固平稳的固定在小车底盘606上面。由于小车底盘606上面设有缓冲垫603，可避免机库与小车底盘的硬性碰撞。机库小车的支撑块605，是为了支平小车设计的。以下针对小车承载的无人机库进行详细的说明：如图2所示的无人机库，包括机库1，设在机库1底部内的移动停机坪12，活动设在机库1上的机库门11，设在机库1背部用于安装基站的基站箱15；所述的机库1的上方分别设有两条相互平行的右移动太阳能板滑槽5和左移动太阳能板滑槽10，所述的右移动太阳能板滑槽5内设有右移动伸出机构，该右移动伸出机构的上表面固定有右移动太阳能板9，所述的左移动太阳能板滑槽10内设有左移动伸出机构，该左移动伸出机构的上表面固定有左移动太阳能板2，所述的机库1的顶部设有上太阳能板6，所述的左移动太阳能板2、上太阳能板6和右移动太阳能板9分别与设在机库1内的太阳能蓄电池13电连接，所述的太阳能蓄电池13与设在机库1内为无人机充电的充电插头电连接；所述的基站箱15内安装有用于控制无人机的基站，设有的移动停机坪12可以为无人机提供停机的屏障，设有的左移动太阳能板2、上太阳能板6和右移动太阳能板9可以提供太阳能充电，左移动太阳能板2、上太阳能板6和右移动太阳能板9吸收的电能通过太阳能蓄电池13进行储存，为无人机和整个机库中的元器件提供用电，左移动太阳能板2和右移动太阳能板9可以左右伸出，进而当需求用电量比较大时，可以将强太阳能供电的功率。如图3所示的所述的基站箱15通过基站箱转轴17与机库1的背部活动连接，所述的机库1的背部还活动连接有用于支撑基站箱15的基站箱支撑板18，该基站箱支撑板18的顶部与基站箱15的底部相平，所述的基站箱15与机库1的背部还通过基站箱空气弹簧16连接。基站箱15在未使用时，是扣在机库1后面的，通过基站箱转轴17连在一起。使用时向上搬起基站箱，再搬开基站箱支撑板18，撑稳基站箱15，打开箱盖，即可操作基站。基站在平时是可以放在基站箱内，通过，左移动太阳能板2、上太阳能板6和右移动太阳能板9为期充电，同时还设有两个基站箱气弹簧16，方便基站箱搬起或放下，放下时由于有气弹簧的作业，可使基站箱紧贴机库。机库1共有3个排风扇19，位机库1内排风降温。机库还在左右设有提手，后面设有背带，方便搬运。太阳能蓄电池组13内外设有各种插孔，方便取电或充电之用。如图4和图2所述的右移动伸出机构包括右移动太阳能板齿条8，与右移动太阳能板齿条8啮合的右移动太阳能板驱动齿轮7；所述的左移动伸出机构包括左移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于移动无人机库的机库小车，其特征在于，包括用于承载机库的小车底盘(606)，连接在小车底盘(606)底部一端的车轮(601)和连接在小车底盘(606)底部另一端的支撑块(605)，靠近支撑块(605)一端的小车底盘(606)的端部活动连接有小车拉杆(604)，所述的小车底盘(606)的上表面设有用于固定可调节支撑腿(14)的机库固定孔(602)。

【技术特征摘要】
1.一种用于移动无人机库的机库小车，其特征在于，包括用于承载机库的小车底盘(606)，连接在小车底盘(606)底部一端的车轮(601)和连接在小车底盘(606)底部另一端的支撑块(605)，靠近支撑块(605)一端的小车底盘(606)的端部活动连接有小车拉杆(604)，所述的小车底盘(606)的上表面设有用于固定可调节支撑腿(14)的机库固定孔(602)。2.根据权利要求书1所述的一种用于移动无人机库的机库小车，其特征在于，所述的车轮(601)是...

【专利技术属性】
技术研发人员：鹿彬，王刚，李建兴，周钢，陈强，孙喆，刘茜，李万有，侯建洲，韩少华，张红卫，张军虎，
申请(专利权)人：国家电网公司，西安电力高等专科学校，
类型：新型
国别省市：北京,11