一种可提升车体高度的AGV车辆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可提升车体高度的AGV车辆，包括液压泵和液压撑杆，所述液压泵和液压撑杆由车辆控制器控制，当AGV车辆到达工位后，获取对应工位工作面高度，并通过液压撑杆调整车辆高度，达到对应工作面高度。本实用新型专利技术解决AGV车辆与立体仓库及车间工位输送机对接时存在的高度不一致的问题，保证货物在车辆和输送机之间的水平传输。

A AGV vehicle that can improve the height of the car body

The utility model discloses a AGV vehicle which can elevate the height of the car body, including a hydraulic pump and a hydraulic pole. The hydraulic pump and the hydraulic pole are controlled by the vehicle controller. When the AGV vehicle reaches the station, it gets the corresponding height of the working face of the work position and adjusts the height of the vehicle by the hydraulic pole to reach the corresponding height of the working face. The utility model solves the problem of the high degree of disagreement between the AGV vehicle and the three-dimensional warehouse and the workshop position conveyor, so as to ensure the horizontal transmission of the goods between the vehicles and the conveyor.

【技术实现步骤摘要】
一种可提升车体高度的AGV车辆
本技术涉及一种可提升车体高度的AGV车辆，属于物流装备

技术介绍
自动导引运载小车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，指装备有电磁、视觉、惯性等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车辆。立体仓库是新兴现代物流仓储系统的生力军，具有很高的空间利用率，在现代智能仓储、智能物流系统方面扮演重要角色。AGV与立体仓库、车间工位的无缝对接可将立体仓库与车间工位高效的联系起来，提升整个物流仓储系统的效率和自动化程度，同时替代了叉车和物料运输工，降低生产成本。但立体仓库和车间的路面无法保证每一时刻每个地方的高度都绝对一致，从而导致AGV小车与立体仓库及工位的对接存在高度差问题，影响对接，阻碍了AGV小车在立体仓库的推广和运用。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可提升车体高度的AGV车辆，用以解决AGV车辆用于仓储系统时，与对应工位存在高度差的问题。为实现上述目的，本技术的方案包括：本技术的一种可提升车体高度的AGV车辆，包括控制器、设置于车辆底部的落地式液压撑杆、设置于车辆内部的液压泵、用于获取工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可提升车体高度的AGV车辆，其特征在于，包括控制器、设置于车辆底部的落地式液压撑杆、设置于车辆内部的液压泵、用于获取工作面高度的识别模块；所述落地式液压撑杆与所述液压泵通过液压管相连，所述控制器控制连接所述液压泵，所述控制器连接所述高度检测模块，所述控制器连接所述识别模块；所述落地式液压撑杆包括用于接触地面的底座；车辆重心落入所述底座范围内，或者落入所述落地式液压撑杆与车辆底面交点所包围的范围以内。

【技术特征摘要】
1.一种可提升车体高度的AGV车辆，其特征在于，包括控制器、设置于车辆底部的落地式液压撑杆、设置于车辆内部的液压泵、用于获取工作面高度的识别模块；所述落地式液压撑杆与所述液压泵通过液压管相连，所述控制器控制连接所述液压泵，所述控制器连接所述高度检测模块，所述控制器连接所述识别模块；所述落地式液压撑杆包括用于接触地面的底座；车辆重心落入所述底座范围内，或者落入所述落地式液压撑杆与车...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰东军，过金超，岳文林，
申请(专利权)人：河南森源电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41