The present invention relates to a transmission device including a transmission track and at least one transmission element. The transmission track has at least one passive orbit switching device. The at least one passive orbit switching device has a main track of a transmission track, a first fork open side track and a second fork lift side orbit, and a transmission element including at least one of the transmission elements. A response element of a permanent magnet and / or non switched electromagnet, in which the transmission track includes a fixed first guide, a second guide, and a linear motor line configured parallel to the first guide and the second guide, in which the response elements of the transmission element are joined to the first linear motor line and in the first linear motor line. The gap between the second linear motor lines.
【技术实现步骤摘要】
件货用的由线性马达操作的传输系统的无源切换装置本申请是申请人克朗斯股份公司于2014年9月3日提出的PCT申请PCT/EP2014/068723于2016年3月11日进入国家阶段的申请号为201480050272.0、专利技术名称为件货用的由线性马达操作的传输系统的无源切换装置的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及用于切换无源轨道切换装置的装置和方法,该无源轨道切换装置用于具有线性电机(engine)的传输系统,特别是用于在容器处理站中传输单个容器的传输系统。
技术介绍
现有技术中熟知具有线性电机驱动器的传输系统。最著名的示例为基于磁悬浮的高速客车。然而,具有线性电机驱动器的传输系统还使用在多个工业领域中,特别是用于生产线上的单项商品的单独传输。但是,所有具有线性电机驱动器的传输系统均具有如下共同特征:通过与一个或多个线性电机的一个或多个长定子的磁相互作用,使为此而具体形成的传输元件沿着一根或多根导轨移动。由于长定子以及导轨两者均必须沿着整个传输轨道布置,所以在具有线性电机的传输系统中安装轨道切换装置形式的分叉通常相对复杂和繁琐。例如,现有技术中已知一种有 ...
【技术保护点】
一种传输系统,其包括:传输轨道,其具有至少一个无源轨道切换装置(100);以及至少一个传输元件(110;210;410),其以能够移动的方式配置在所述传输轨道上,其中,所述无源轨道切换装置(100)包括主轨道以及第一叉开侧轨道和第二叉开侧轨道,其中,在所述无源轨道切换装置(100)区域中的所述传输轨道包括以下元件:第一导轨(140‑1;240‑1;440‑1;540‑1);第二导轨(140‑2;240‑2;440‑2;540‑2),其在所述主轨道的区域中被定位成与所述第一导轨相对;第一线性马达线(150‑1;250‑1;350‑1;450‑1),其与所述第一导轨平行地配置; ...
【技术特征摘要】
2013.09.13 DE 102013218389.51.一种传输系统,其包括:传输轨道,其具有至少一个无源轨道切换装置(100);以及至少一个传输元件(110;210;410),其以能够移动的方式配置在所述传输轨道上,其中,所述无源轨道切换装置(100)包括主轨道以及第一叉开侧轨道和第二叉开侧轨道,其中,在所述无源轨道切换装置(100)区域中的所述传输轨道包括以下元件:第一导轨(140-1;240-1;440-1;540-1);第二导轨(140-2;240-2;440-2;540-2),其在所述主轨道的区域中被定位成与所述第一导轨相对;第一线性马达线(150-1;250-1;350-1;450-1),其与所述第一导轨平行地配置;和第二线性马达线(150-2;250-2;350-2;450-2),其与所述第二导轨平行地配置,其中,所述传输元件(110;210;410)具有响应元件(270;370;470),所述响应元件具有至少一个永磁体和/或非切换电磁体(271,272;471,472),优选地,所述永磁体和/或所述非切换电磁体配置在与所述传输轨道横切的位置,其中,借助于所述永磁体和/或非切换电磁体与所述第一线性马达线和/或第二线性马达线的相互作用,所述传输元件(110;210;410)能够沿着所述传输轨道移动,并且其中,所述第一导轨和所述第二导轨在所述无源轨道切换装置的区域中是固定的。2.根据权利要求1所述的传输系统,其特征在于,所述第一线性马达线和所述第二线性马达线(150-1,150-2;250-1,250-2;350-1,350-2;450-1,450-2)在所述无源轨道切换装置的分支区域中具有铁磁体部件,特别地,所述铁磁体部件采用铁芯的形式。3.根据权利要求2所述的传输系统,其特征在于,所述永磁体和/或非切换电磁体(271,272;471,472)被以如下方式设计:所述永磁体和/或非切换电磁体与所述第一线性马达线和/或所述第二线性马达线之间的磁吸引力适于在由所述第一导轨和所述第二导轨形成的平面中、在所述无源轨道切换装置的分支区域中保持所述传输元件(110;210;410),特别地,所述传输元件加载有预定的有效载荷(130)。4.根据权利要求2或3所述的传输系统,其特征在于,所述响应元件(270;370;470)包括至少一个永磁体(271,272;471,472),并且以如下方式选择所述至少一个永磁体的强度:能够因所述响应元件的磁体与位于侧轨道所在侧的线性马达线之间的磁吸引力而将所述传输元件保持在属于对应的线性马达线的导轨上,其中所述传输元件将沿着侧轨道的方向被引导,特别地线性马达线装配有铁磁体部件。5.根据权利要求2或3所述的传输系统,其特征在于,所述响应元件(270;370;470)包括至少一个非切换电磁体,并且所述传输系统还包括控制和/或调节单元,所述控制和/或调节单元被构造成以如下方式调节通过所述至少一个非切换电磁体的电流强度:能够因所述响应元件的磁体与位于侧轨道所在侧的线性马达线之间的磁吸引力而将所述传输元件保持在属于对应的线性马达线的导轨上,其中所述传输元件将沿着侧轨道的方向被引导,特别地线性马达线装配有铁磁体部件。6.根据权利要求5所述的传输系统,其特征在于,所述传输系统还包括识别记录装置,所述识别记录装置沿着所述主轨道安装于所述无源轨道切换装置的入口处并且被构造成记录所述传输元件的各识别单元,所述控制和/或调节单元被进一步构造成借助于记录的识别单元自动地确定所述传输元件的负载状态,并且所述控制和/或调节单元被构造成以如下方式调节通过所述至少一个非切换电磁体的电流强度:能够因所述响应元件的磁体与位于侧轨道所在侧的线性马达线之间的磁吸引力而将所述传输元件保持在属于对应的线性马达线的导轨上,其中所述传输元件将沿着侧轨道的方向被引导,特别地线性马达线装配有铁磁体部件。7.根据前述权利要求中任一项所述的传输系统,其特征在于,所述无源轨道切换装置包括开关,通过所述开关能够使在所述轨道切换装置的分支区域中的所述第一线性马达线或所述第二线性马达线的电源选择性地断开,以切换所述轨道切换装置。8.根据前...
【专利技术属性】
技术研发人员:马瑞克·约瑟夫威茨,M·普林茨,史蒂芬·埃尔斯伯格,M·基辛格,康纳德·西恩,
申请(专利权)人:克朗斯股份公司,
类型:发明
国别省市:德国,DE
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。