The invention discloses an active gravity unloading device, including a pulley and a support frame installed under the pulley through a pull pressure sensor. An encoder, a brake, a servo motor and a decelerator are installed in the support frame from the top to the bottom. A bottom frame is installed under the support frame, and a transmission gear is installed in the bottom frame. The spiral coiler, the wire rope roller and the guide rod, the spiral coiler is engraved with a spiral groove, which is winding with a wire rope, and is mounted horizontally in the bottom frame. The transmission gear is two, one is mounted above the spiral reel and the other side is erected vertically on one side of the spiral reel and the two drive bevel gear rodents. The transmission shaft realizes the rotation of the spiral drum, and the shaft end of the servo motor is connected with the transmission gear through a reducer. The invention can meet the ground gravity unload of large multi joint space deployable mechanism, and has the advantages of small size, light weight, large moving stroke, wide application range and strong extensibility.
【技术实现步骤摘要】
一种主动式重力卸载装置
本专利技术涉及机械制造
,具体地,涉及一种主动式重力卸载装置。
技术介绍
空间可展开机构需在地面进行重力卸载,模拟空间失重状态,进行机构展开试验,验证机构可展开性能。常见的展开机构地面卸载方法有悬挂法、气浮法等,通过刚性连接、配重质量、气浮支撑等实现竖直方向的重力补偿。空间可展开机构主动重力卸载装置通过伺服控制器件实现竖直方向重力的自动补偿、调节,重力补偿精度高,可实时检测展开过程悬挂力大小,应用于重力补偿精度要求高、展开运动复杂、多关节卸载的空间展开机构地面展开试验。常见的主动重力卸载装置多应用于多维展开机构,重力补偿精度高;但展开悬挂点数较少,装置自身重量较大,竖直方向运动距离小。针对于大型空间可展开机构,具有多个展开运动关节,需进行多点重力卸载;竖直重力方向具有较大的位移行程等特点。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷,本专利技术的目的是提供一种主动式重力卸载装置,该装置尺寸小、重量轻、适用范围广,可完成展开机构单点主动重力卸载或多关节展开机构多点同步重力卸载,实现大型空间可展开机构地面重力补偿,模拟空间失重状态。本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种主动式重力卸载装置,各零部件呈竖直布局,且进行了轻量化设计、选型,整体尺寸小、重力轻(小于5Kg);最大重力卸载值可达100kg;包括滑车以及通过拉压力传感器安装在滑车下方的支撑框架,所述支撑框架内从下往下依次安装有编码器、制动器、伺服电机和减速器,且所述编码器、制动器、伺服电机和减速器依次连接,所述支撑框架下方安装有一底框,所述底框内安装有传动齿轮、螺旋卷筒、钢丝绳压辊和导 ...
【技术保护点】
一种主动式重力卸载装置,其特征在于,包括滑车以及通过拉压力传感器安装在滑车下方的支撑框架,所述支撑框架内从上往下依次安装有编码器、制动器、伺服电机和减速器,且所述编码器、制动器、伺服电机和减速器依次连接,所述支撑框架下方安装有一底框,所述底框内安装有传动齿轮、螺旋卷筒、钢丝绳压辊和导向杆,所述螺旋卷筒表面刻有螺旋槽,其上缠绕设有钢丝绳,水平安装在所述底框内可转动,所述传动齿轮为两个,一个水平安装在所述螺旋卷筒的上方,另一侧竖直安装在所述螺旋卷筒的一侧,两个传动锥齿轮啮合传动,实现螺旋卷筒的转动,所述伺服电机的转轴端通过减速器与所述传动齿轮相连,所述钢丝绳压辊安装在所述螺旋卷筒的前侧,所述导向杆安装在所述螺旋卷筒的下方,用于钢丝绳辅助导向。
【技术特征摘要】
1.一种主动式重力卸载装置,其特征在于,包括滑车以及通过拉压力传感器安装在滑车下方的支撑框架,所述支撑框架内从上往下依次安装有编码器、制动器、伺服电机和减速器,且所述编码器、制动器、伺服电机和减速器依次连接,所述支撑框架下方安装有一底框,所述底框内安装有传动齿轮、螺旋卷筒、钢丝绳压辊和导向杆,所述螺旋卷筒表面刻有螺旋槽,其上缠绕设有钢丝绳,水平安装在所述底框内可转动,所述传动齿轮为两个,一个水平安装在所述螺旋卷筒的上方,另一侧竖直安装在所述螺旋卷筒的一侧,两个传动锥齿轮啮合传动,实现螺旋卷筒的转动,所述伺服电机的转轴端通过减速器与所述传动齿轮相连,所述钢丝绳压辊安装在所述螺旋卷筒的前侧,...
【专利技术属性】
技术研发人员:侯鹏,宋涛,杨国云,谢永权,李志慧,汤红涛,
申请(专利权)人:上海卫星装备研究所,
类型:发明
国别省市:上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。