The invention discloses a wheel hub magnetic suspension bicycle brake system and a control method, including a frame, a frame with a connecting frame, a rear hub connected to the connecting rack, a rear wheel with a rear hub jacket, a rear wheel and a rear hub connected by the roller movement, and the rear wheel can rotate freely on the rear wheel hub. The frame is equipped with hollow tooth disc, the edge of the tooth disc is connected with two foot tread plates, and the two foot pedal is arranged symmetrically in the center center of the frame and the tooth disc, and the tooth disc is connected with the rear wheel power through the transmission mechanism. The top of the frame is provided with bearings. The outer wheel of the bearing is connected with the frame. A steering shaft is fixed in the inner wheel of the bearing. A connector is arranged at the bottom of the steering shaft. A front wheel is arranged on the connector, and the front wheel hub is equipped with a front wheel. It can improve the durability of the wheels, the wheels are not easy to deform, greatly simplify the structure of bicycles, improve the efficiency of production and maintenance of bicycles, and reduce production costs.
【技术实现步骤摘要】
一种轮毂磁悬浮自行车制动系统及控制方法
本专利技术涉及一种自行车,特别是涉及一种轮毂磁悬浮自行车制动系统及控制方法。
技术介绍
自行车,可以作为环保的交通工具用来代步、出行;越来越多的人将自行车作为健身器材用来骑行锻炼、自行车出游;自行车本身也是一项体育竞技运动,有公路自行车赛、山地自行车赛、场地自行车赛、特技自行车比赛等。自行车结构简单,是效率高的绿色交通工具,在短途通行中具有极大的优势。但现有的自行车都是钢丝制成的轮辐,车轮容易变形,维修麻烦。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于:针对上述存在的问题,提供一种轮毂磁悬浮自行车制动系统及控制方法,自行车省去了轮辐设置,自行车直接驱动车轮转动,车轮不易变形,传动效率高。本专利技术采用的技术方案如下:一种轮毂磁悬浮自行车制动系统,包括车架,车架上设置有连接架,连接架上连接有后轮毂,后轮毂外套设有后轮,后轮与后轮毂之间通过滚轮活动相连;后轮可在后轮毂上自由转动;后轮毂上设置有磁浮装置,磁浮装置的横截面呈倒梯形,磁浮装置的顶部设置有若干顶部磁体;后轮上设置有磁浮机构,磁浮机构的横截面呈倒梯形的凹槽结构,凹槽底部设置有若干底部磁体,磁浮机构可凹凸套设在磁浮装置上,磁浮机构与磁浮装置之间存有间隙。包括刹车装置,刹车装置包括若干第三线圈、刹车电路,第三线圈设置在顶部磁体上,顶部磁体上均设置有第三线圈,第三线圈通过电缆与刹车电路电连接;刹车电路包括中央处理单元、A/D转换电路,后轮毂上设置有霍尔传感器,霍尔传感器通过电缆与A/D转换电路的信号输入端电连接,A/D转换电路的输出端与中央处理单元信号相连。进一步地,本专利 ...
【技术保护点】
一种轮毂磁悬浮自行车制动系统,其特征在于:包括车架(8),车架(8)上设置有连接架(4),连接架(4)上连接有后轮毂(2),后轮毂(2)外套设有后轮(1),后轮(1)与后轮毂(2)之间通过滚轮活动相连;后轮(1)可在后轮毂(2)上自由转动;后轮毂(2)上设置有磁浮装置,磁浮装置的横截面呈倒梯形,磁浮装置的顶部设置有若干顶部磁体(21);后轮(1)上设置有磁浮机构,磁浮机构的横截面呈倒梯形的凹槽结构,凹槽底部设置有若干底部磁体(17),磁浮机构可凹凸套设在磁浮装置上,磁浮机构与磁浮装置之间存有间隙;包括刹车装置,刹车装置包括若干第三线圈(26)、刹车电路,第三线圈(26)设置在顶部磁体(21)上,顶部磁体(21)上均设置有第三线圈(26),第三线圈(26)通过电缆与刹车电路电连接;刹车电路包括中央处理单元、A/D转换电路,后轮毂(2)上设置有霍尔传感器(36),霍尔传感器(36)通过电缆与A/D转换电路的信号输入端电连接,A/D转换电路的输出端与中央处理单元信号相连;控制控制系统的控制方法,包括以下步骤:1.霍尔传感器(36)将磁场方向信息转换成电信号001并传递给A/D转换电路,A/D ...
【技术特征摘要】
1.一种轮毂磁悬浮自行车制动系统,其特征在于:包括车架(8),车架(8)上设置有连接架(4),连接架(4)上连接有后轮毂(2),后轮毂(2)外套设有后轮(1),后轮(1)与后轮毂(2)之间通过滚轮活动相连;后轮(1)可在后轮毂(2)上自由转动;后轮毂(2)上设置有磁浮装置,磁浮装置的横截面呈倒梯形,磁浮装置的顶部设置有若干顶部磁体(21);后轮(1)上设置有磁浮机构,磁浮机构的横截面呈倒梯形的凹槽结构,凹槽底部设置有若干底部磁体(17),磁浮机构可凹凸套设在磁浮装置上,磁浮机构与磁浮装置之间存有间隙;包括刹车装置,刹车装置包括若干第三线圈(26)、刹车电路,第三线圈(26)设置在顶部磁体(21)上,顶部磁体(21)上均设置有第三线圈(26),第三线圈(26)通过电缆与刹车电路电连接;刹车电路包括中央处理单元、A/D转换电路,后轮毂(2)上设置有霍尔传感器(36),霍尔传感器(36)通过电缆与A/D转换电路的信号输入端电连接,A/D转换电路的输出端与中央处理单元信号相连;控制控制系统的控制方法,包括以下步骤:1.霍尔传感器(36)将磁场方向信息转换成电信号001并传递给A/D转换电路,A/D转换电路将电信号001转换成数字信号002并传递给中央处理单元;2.变阻器(31)将刹车动作转换成电信号003,经过放大电路放大后,通过滤波电路传递给A/D转换电路,A/D转换电路将电信号003转换成数字信号004并传递给中央处理单元;3.中央处理单元中,预设有根据线圈电流方向和磁场方向判断出后轮(1)和后轮毂(2)之间力的方向的数据表,当电信号004表示开始制动时,中央处理单元向D/A转换电路发出数字信号005;4.D/A转换电路将数字信号005转换成模拟信号006,并传递给开关电路;5.开关电路向第一线圈(24)、第二线圈(25)和第三线圈(26)通入阻碍后轮(1)运动的电流,自行车开始制动;6.数字信号002所示磁场方向发生变化时,中央处理单元向D/A转换电路发出数字信号007,D/A转换电路控制开关电路改变第一线圈(24)、第二线圈(25)和第三线圈(26)中的电流方向;7.数字信号004所示的变阻器(31)的拉动幅值变大时,中央处理单元向D/A转换电路发出数字信号008,D/A转换电路控制开关电路改变第一线圈(24)、第二线圈(25)和第三线圈(26)中的电流增大;8.数字信号004所示的变阻器(31)的拉动幅值变小时,中央处理单元向D/A转换电路发出数字信号009,D/A转换电路控制开关电路改变第一线圈(24)、第二线圈(25)和第三线圈(26)中的电流减小。2.如权利要求1所述的一种轮毂磁悬浮自行车制动系统,其特征在于:所述车架(8)上设置有空心的牙盘(6),牙盘(6)边沿上连接有两个脚踏板(7),两个脚踏板(7)在车架(8)与牙盘(6)的中心中心对称设置,牙盘(6)通过传动机构与后轮(1)动力相连;所述刹车电路包括开关电路,中央处理单元的输出端连接有D/A转换电路,D/A转换电路的输出端与开关电路电连接,开关电路与第三线圈(26...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶茂,
申请(专利权)人:成都问达茂源科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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