一种自动拆装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动拆装装置，属于喷涂技术领域。该装置包括治具和拆装机构，所述治具包括可拆卸连接的第一治具和第二治具，所述第一治具设有弹性连接件，所述第二治具设有与所述弹性连接件相配合的通孔，所述弹性连接件穿过所述通孔并伸出。所述拆装机构包括抓取部，所述抓取部上设有伸缩件，所述伸缩件作用于所述第一治具以使得所述第一治具和第二治具拆开或接合。本实用新型专利技术通过相互配合的治具和拆装机构实现了喷涂治具拆装过程的自动化，有效的提高喷涂生产线的生成效率和产能，延长了治具的使用寿命并一定程度上保证了喷涂产品的质量。

An automatic disassembly device

The utility model discloses an automatic dismounting device, which belongs to the spraying technology field. The device includes a fixture and a disassembly mechanism, which includes a detachable first tool and second fixtures. The first tool is provided with an elastic connector, the second tool is provided with a through hole matched with the elastic connector, and the elastic connector is penetrated through the through hole and extends. The disassembly mechanism includes a grab part, and a telescopic part is provided on the grabbing part. The telescopic part acts on the first fixture so that the first and second tools are disassembled or joined. The utility model realizes the automation of the process of disassembly and disassembly of spraying fixture through the matching fixture and disassembly mechanism, effectively improves the production efficiency and productivity of the spray production line, prolongs the service life of the fixture and ensures the quality of the spray product to a certain extent.

【技术实现步骤摘要】
一种自动拆装装置
本技术涉及喷涂
，特别涉及一种自动拆装装置。
技术介绍
塑胶产品在成型完成后，有的外观面需要进行喷涂处理，然而需要喷涂的外观面有的仅仅是成型产品的某个部位，并不是要求全部喷涂，实际生产中往往需要进行遮喷，对于不需要喷涂的部位采取一定的方式遮挡。传统的遮喷方式是通过人工来实现，在产品不需要喷涂的地方人工黏贴上胶纸，然后放置在一个平板上对露出部分进行喷涂，喷涂完成再手工撕下胶纸，这种遮喷方式效率很低、喷涂质量差、良品率低。随着科学技术的发展以及人们对设备或者器材上所喷射的油漆的要求越来越高，人们研制出了喷涂治具，该治具能够很好的实现遮喷效果。现有的喷涂治具一般具有上盖和下盖，待喷涂产品放置在上盖和下盖之间，其中待喷涂产品放置在上盖和下盖之间时，使得需要喷涂的产品区域暴露，不需喷涂的产品区域被遮蔽。喷涂完成后，将上盖移除，从而可将喷涂好的产品取出。然而，目前在生成过程中，一般采用人工打开治具的上盖和下盖，将待喷涂产品安置后，人工再扣合上盖和下盖。喷涂完成后，依然采用人工的方式打开治具，进而将喷涂好的产品取出。上述生产方式至少存在以下缺点：1)生产效率低，产能难以提高；2)浪费人力资源，生产成本高，难以实现全自动化生成；3)人工拆装治具存在一定的不确定性，增加了治具被损坏的几率，增加了生产成本。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本技术的目的是提供一种自动拆装装置，该拆装装置可以有效的提高喷涂生产线的生成效率和产能，实现喷涂治具拆装过程的自动化。本技术所采用的技术方案如下：一种自动拆装装置，包括治具和拆装机构，所述治具包括第一治具和第二治具，所述第一治具和第二治具可拆卸地连接，所述第一治具设有弹性连接件，所述第二治具设有与所述弹性连接件相配合的通孔，所述弹性连接件穿过所述通孔并伸出，所述拆装机构包括抓取部，所述抓取部上设有伸缩件，所述伸缩件作用于所述第一治具以使得所述第一治具和第二治具拆开或配合。进一步地，所述拆装机构还包括与所述抓取部连接的移动部，所述移动部具有多个自由度以使得所述抓取部能够到达所述治具的位置。优选的，所述移动部包括基座，所述基座与第一转动副连接，所述第一转动副和第一连接臂的一端连接，所述第一连接臂的另一端与第二转动副连接；所述第二转动副还与第二连接臂的一端连接；所述第二连接臂的另一端与第三转动副连接，所述第三转动副还与第三连接臂连接；所述第三连接臂的末端设置有所述抓取部。进一步地，所述拆装机构还包括气缸，所述气缸与所述伸缩件连接，以实现所述伸缩件的顶出和复位。进一步地，所述拆装机构还包括设置在所述抓取部上的检测装置，所述检测装置用于检测所述治具的状态信息。优选的，所述检测装置为CCD传感器。进一步地，所述拆装机构还包括驱动装置和控制装置，所述控制装置与所述检测装置和驱动装置连接。进一步地，所述控制装置包括：信息获取模块，用于获取并记录所述治具的状态信息；控制指令生成模块，用于根据所述状态信息生成控制指令；控制执行模块，用于将所述控制指令传输至所述驱动装置。进一步地，所述抓取部设有抓取件，所述抓取件为真空吸附头。本技术提供的技术方案带来的有益效果如下：当需要将第一治具和第二治具拆开时，通过拆装机构抓取部的伸缩件对作为上盖的第一治具进行按压，由于第一治具上的弹性连接件穿过第二治具上的通孔并伸出，该弹性连接件的伸出部分受到压力作用会有一定的弹性形变。当伸缩件停止按压时，弹性连接件在恢复形变的过程中会将第一治具弹起，弹起后的第一治具通过拆装机构的抓取件被从第二治具上移开，从而可以将待喷涂产品放置于第二治具上或将喷涂好的产品从第二治具上取出。当需要将第一治具和第二治具接合时，通过抓取件将第一治具放置于第二治具上，并通过伸缩件按压第一治具，从而可以将弹性连接件重新卡设于第二治具的通孔中，实现二者的连接。由上述可知，本技术通过相互配合的治具和拆装机构实现了治具拆装过程的全自动化，节省了人力物力，显著提供了喷涂生产线的生产效率和产能，并且由于免除了人为操作的因素进而延长了治具的使用寿命，一定程度上也保证了喷涂后产品的质量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的自动拆装装置的示意图；图2是本技术实施例提供的治具的正视图；图3(a)是本技术实施例提供的治具的第一治具的正视图,(b)是本技术本实施例一种弹性连接件的结构示意图；图4是本技术实施例提供的治具的第二治具的正视图；图5是本技术实施例提供的控制装置的框图；其中，附图标记包括：10-自动拆装装置，1-治具，2-拆装机构，11-第一治具，12-第二治具，21-抓取部，22-移动部，111-弹性连接件，121-第一通孔，211-伸缩件，212-抓取件，111a-第二通孔，111b-弹性片，111c-卡件具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。实施例1在本技术的一个实施例中，提供了一种自动拆装装置10，如图1所示，该拆装装置10包括治具1和拆装机构2，其中治具1为用于实现遮喷的喷涂治具。请参阅图2，治具1包括第一治具11和第二治具12，所述第一治具11和第二治具12可拆卸地连接，其中，第一治具11作为上盖并可盖合在第二治具12上。所述第一治具11设有弹性连接件111，如图3所示，所述第二治具12设有与所述弹性连接件111相配合的第一通孔121，如图4所示，所述弹性连接件111穿过所述第一通孔121并伸出。具体的，第一治具11面向第二治具12的一侧设有四个弹性连接件111，如图3(a)所示。第二治具12上开设有4个与弹性连接件111位置相对应的方形通孔，如图4所示。弹性连接件111由开设在第一治具11上的方形第二通孔111a和沿该第二通孔111a的一边向第二治具方向翻起的弹性片111b如塑胶片构成，如图3(b)所示。该弹性片111b的背面设有一个突起的长条形卡件111c，该长条形卡件111c靠近第二通孔111a的部分高度大于其远离第二通孔111本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动拆装装置，包括治具(1)和拆装机构(2)，其特征在于，所述治具(1)包括第一治具(11)和第二治具(12)，所述第一治具(11)和第二治具(12)可拆卸地连接，所述第一治具(11)设有弹性连接件(111)，所述第二治具(12)设有与所述弹性连接件(111)相配合的第一通孔(121)，所述弹性连接件(111)穿过所述第一通孔(121)并伸出，所述拆装机构(2)包括抓取部(21)，所述抓取部(21)上设有伸缩件(211)，所述伸缩件(211)作用于所述第一治具(11)以使得所述第一治具(11)和第二治具(12)拆开或接合。

【技术特征摘要】
1.一种自动拆装装置，包括治具(1)和拆装机构(2)，其特征在于，所述治具(1)包括第一治具(11)和第二治具(12)，所述第一治具(11)和第二治具(12)可拆卸地连接，所述第一治具(11)设有弹性连接件(111)，所述第二治具(12)设有与所述弹性连接件(111)相配合的第一通孔(121)，所述弹性连接件(111)穿过所述第一通孔(121)并伸出，所述拆装机构(2)包括抓取部(21)，所述抓取部(21)上设有伸缩件(211)，所述伸缩件(211)作用于所述第一治具(11)以使得所述第一治具(11)和第二治具(12)拆开或接合。2.根据权利要求1所述一种自动拆装装置，其特征在于，所述拆装机构(2)还包括与所述抓取部(21)连接的移动部(22)，所述移动部(22)具有多个自由度以使得所述抓取部(21)能够到达所述治具(1)的位置。3.根据权利要求2所述一种自动拆装装置，其特征在于，所述移动部(22)包括基座，所述基座与第一转动副连接，所述第一转动副和第一连接臂的一端连接，所述第一连接臂的另一端与第二转动副连接；所述第二转动副还与第二连接臂的一端连接；所述第二连接臂的...

【专利技术属性】
技术研发人员：林文渊，杨佳伟，
申请(专利权)人：安徽信陆电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34