The invention relates to an agricultural bamboo vegetable planting equipment which can bend the arch frame, including a bottom plate, a walking wheel, a grab device and a bending device. The bottom end of the bottom plate is equipped with a walking wheel. The front and back sides of the upper end of the bottom plate are symmetrically installed with a grab device, and a bending device is installed from the left to the right in the middle of the bottom of the bottom plate, and the bending device is installed in the middle of the bottom. The number of the folding device is three, and the bending device includes the mounting frame, the rotating mechanism, the rotating cylinder, the fixed plate and the fixed slot, and the grasping device includes the moving mechanism, the limit mechanism and the grasping mechanism. The invention can solve the problems of high labor cost, low working efficiency, hidden safety hidden danger and poor working stability, which can realize the function of automatic bending of the arch frame, and can reduce the artificial cost, high work efficiency, high work safety and high work stability. And so on.
【技术实现步骤摘要】
一种可对拱架弯折的农业竹制蔬菜种植大棚加工设备
本专利技术涉及农业蔬菜种植设备领域,具体的说是一种可对拱架弯折的农业竹制蔬菜种植大棚加工设备。
技术介绍
蔬菜大棚是一种具有出色的保温性能的框架覆膜结构,它出现使得人们可以吃到反季节蔬菜。一般蔬菜大棚使用竹结构或者钢结构的骨架,上面覆上一层或多层保温塑料膜,这样就形成了一个温室空间。外膜很好地阻止内部蔬菜生长所产生的二氧化碳的流失,使棚内具有良好的保温效果。以竹竿和木头为拱架材料,优点是取材容易,建造方便,造价低廉,每亩约3000元;缺点是拱架强度低,抗风雪能力差,易朽烂,每年需要维修和更换,操作管理不太方便。在搭建过程中首先要将待使用的竹竿弯折成拱形,如果使用人工进行弯折的话,需要多人同时进行操作,不仅人工成本高,增加了每年更换的费用,而且由于竹竿具有一定的强度与弹性,在弯折过程中容易对工作人员造成划伤、刺伤,工作人员的人身安全不能得到保证,除此之外,使用人工进行弯折还存在着劳动强度大、工作效率低等缺点。为了解决上述问题,本专利技术提供了一种可对拱架弯折的农业竹制蔬菜种植大棚加工设备。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足,本专利技术提供了一种可对拱架弯折的农业竹制蔬菜种植大棚加工设备,可以解决现有竹制蔬菜大棚拱架弯折过程中存在的人工成本高、工作效率低、存在安全隐患以及工作稳定性差等问题,可以实现拱架自动化弯折的功能,具有可降低人工成本、工作效率高、工作安全性高与工作稳定性高等优点。本专利技术所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现:一种可对拱架弯折的农业竹制蔬菜种植大棚加工设备,包括底板、行走轮、抓取装置与 ...
【技术保护点】
一种可对拱架弯折的农业竹制蔬菜种植大棚加工设备,包括底板(1)、行走轮(2)、抓取装置(3)与弯折装置(4),其特征在于:所述底板(1)下端安装有行走轮(2),底板(1)上端前后两侧对称安装有抓取装置(3),底板(1)中部从左到右等间距安装有弯折装置(4),弯折装置(4)数量为三;其中:所述抓取装置(3)包括移动机构(31)、限位机构(32)与抓取机构(33),移动机构(31)安装在底板(1)上,移动机构(31)外侧安装有限位机构(32),移动机构(31)上端安装有抓取机构(33);所述弯折装置(4)包括安装架(41)、旋转机构(42)、旋转气缸(43)、固定板(44)与固定槽(45),安装架(41)安装在底板(1)上,安装架(41)上端安装有旋转机构(42),旋转机构(42)上安装有旋转气缸(43),旋转气缸(43)数量为二,两个旋转气缸(43)对称安装在旋转机构(42)前后两端,旋转气缸(43)顶端安装有固定板(44),固定板(44)上安装有固定槽(45)。
【技术特征摘要】
1.一种可对拱架弯折的农业竹制蔬菜种植大棚加工设备,包括底板(1)、行走轮(2)、抓取装置(3)与弯折装置(4),其特征在于:所述底板(1)下端安装有行走轮(2),底板(1)上端前后两侧对称安装有抓取装置(3),底板(1)中部从左到右等间距安装有弯折装置(4),弯折装置(4)数量为三;其中:所述抓取装置(3)包括移动机构(31)、限位机构(32)与抓取机构(33),移动机构(31)安装在底板(1)上,移动机构(31)外侧安装有限位机构(32),移动机构(31)上端安装有抓取机构(33);所述弯折装置(4)包括安装架(41)、旋转机构(42)、旋转气缸(43)、固定板(44)与固定槽(45),安装架(41)安装在底板(1)上,安装架(41)上端安装有旋转机构(42),旋转机构(42)上安装有旋转气缸(43),旋转气缸(43)数量为二,两个旋转气缸(43)对称安装在旋转机构(42)前后两端,旋转气缸(43)顶端安装有固定板(44),固定板(44)上安装有固定槽(45)。2.根据权利要求1所述的一种可对拱架弯折的农业竹制蔬菜种植大棚加工设备,其特征在于:所述移动机构(31)包括移动电机(311)、丝杠(312)、移动块(313)、直线导轨(314)、托板(315)与挡板(316),移动电机(311)通过电机座安装在底板(1)上,移动电机(311)输出轴通过联轴器与丝杠(312)一端相连接,丝杠(312)另一端通过轴承安装在挡板(316)上,丝杠(312)中部安装有移动块(313),移动块(313)下端通过滑动配合方式与直线导轨(314)相连接,直线导轨(314)安装在底板(1)上,移动块(313)上端安装有托板(315)。3.根据权利要求1所述的一种可对拱架弯折的农业竹制蔬菜种植大棚加工设备,其特征在于:所述抓取机构(33)包括固定柱(331)、连接块(332)、抓取气缸(333)、连接环(334)、调节气缸(335)、辅助块(336)、固定支板(337)、旋转电机(338)、旋转支板(339)、调节电动推杆(3310)与抓取半环(3311),固定柱(331)安装在托板(315)上,固定柱(331)顶端通过销轴安装有连接块(332),连接块(332)侧壁与抓取气缸(333)底端相连接,抓取气缸(333)中部安装有连接环(334),连接环(334)通过铰链与调节气缸(335)顶端相连接,调节气缸(335)底端安...
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