一种阀套可随动的机械反馈式数字液压缸制造技术

本实用新型专利技术公开一种阀套可随动的机械反馈式数字液压缸，其伺服电机主轴与螺杆连接，螺杆另一端与阀芯内螺纹配合，阀芯嵌装于阀套内，螺杆带动阀芯沿阀套轴向滑动，阀套嵌装于阀体内，阀芯外侧壁设有多个凸台，阀套内侧壁设有与阀芯凸台相对应的沟槽，阀芯和阀套配合构成三位四通液压阀，阀体侧壁径向设有与三位四通液压阀相对应的油路通孔，阀套在靠近缸体端设有内螺纹与滚珠丝杠外螺纹配合，阀套在滚珠丝杠带动下可沿阀体轴向滑动，滚珠丝杠另一端嵌装于空心的活塞杆中，丝杠螺母设置在活塞杆的活塞上。本实用新型专利技术在阀芯外侧增加了阀套结构，通过阀套的随动实现液压缸的位置动态反馈，从而断开了阀芯与滚珠丝杠的机械联接，改善了阀芯的可控性。

A mechanical feedback digital hydraulic cylinder with valve sleeve can follow

The utility model discloses a mechanical feedback digital hydraulic cylinder which can be operated with a valve sleeve. The main shaft of the servo motor is connected with the screw, the other end of the screw is fitted with the inner thread of the valve core, the valve core is embedded in the valve sleeve, the screw drives the valve core to slide along the valve sleeve, and the valve sleeve is embedded in the valve body, and the outer wall of the valve core is provided with a number of protruding tables and valve sleeves. The inner wall is provided with a groove corresponding to the valve core, and the valve core and the valve sleeve are composed of three four - way hydraulic valves. The side wall of the valve body is radial with three four - pass hydraulic valves. The valve sleeve is fitted with the inner thread of the ball screw and the outer thread of the ball screw at the end of the cylinder, and the valve sleeve can be axially along the ball screw. Sliding, the other end of the ball screw is embedded in the hollow piston rod, and the screw nut is arranged on the piston of the piston rod. The utility model increases the structure of the valve sleeve on the outside of the valve core, and realizes the dynamic feedback of the position of the hydraulic cylinder through the servo of the valve sleeve, thereby disconnecting the mechanical connection between the valve core and the ball screw, and improving the controllability of the valve core.

【技术实现步骤摘要】
一种阀套可随动的机械反馈式数字液压缸
本技术涉及数字液压
，具体涉及一种阀套可随动的机械反馈式数字液压缸。
技术介绍
传统的数字液压缸基本分为步进/伺服电机直接驱动和控制液压阀的阀芯运动，配以滚珠丝杠与阀芯直接连接的机械反馈结构，可以实现直接数字信号控制，并且能达到0.01mm的位置控制精度。但是，由于阀芯一端与步进/伺服电机的输出轴联接，另一端与液压缸的滚珠丝杠联接，两端会同时受到步进/伺服电机的推动力和滚珠丝杠的反馈力，在全工作周期内不易实现推动力和反馈力的动态匹配，影响了阀芯及液压缸的动态响应，也存在着失效隐患。
技术实现思路
针对上述存在问题，本技术提出一种阀套可随动的机械反馈式数字液压缸结构，可以解决数字液压缸阀芯的两向固联问题，从根本上改善阀芯的受力情况，从而使阀芯运动性能得到提高。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种阀套可随动的机械反馈式数字液压缸，包括伺服电机、螺杆、阀芯、阀套、阀体、滚珠丝杠、丝杠螺母、活塞杆、缸体，伺服电机的主轴通过联轴器与螺杆一端连接，螺杆另一端与阀芯的内螺纹相配合，阀芯嵌装于阀套内，螺杆可带动阀芯沿阀套轴向滑动，阀套嵌装于阀体内，阀芯本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种阀套可随动的机械反馈式数字液压缸，其特征在于，包括伺服电机、螺杆、阀芯、阀套、阀体、滚珠丝杠、丝杠螺母、活塞杆、缸体，伺服电机的主轴通过联轴器与螺杆一端连接，螺杆另一端与阀芯的内螺纹相配合，阀芯嵌装于阀套内，螺杆可带动阀芯沿阀套轴向滑动，阀套嵌装于阀体内，阀芯的外侧壁设有多个凸台，阀套的内侧壁设有与阀芯的凸台相对应的沟槽，阀芯和阀套配合构成三位四通液压阀，阀体侧壁径向设有与三位四通液压阀相对应的油路通孔，阀套在靠近缸体端设有内螺纹与滚珠丝杠一端的外螺纹相配合，阀套在滚珠丝杠带动下可沿阀体轴向滑动，滚珠丝杠另一端嵌装于空心的活塞杆中，丝杠螺母设置在活塞杆的活塞上，滚珠丝杠只能做转动，所述活塞...

【技术特征摘要】
1.一种阀套可随动的机械反馈式数字液压缸，其特征在于，包括伺服电机、螺杆、阀芯、阀套、阀体、滚珠丝杠、丝杠螺母、活塞杆、缸体，伺服电机的主轴通过联轴器与螺杆一端连接，螺杆另一端与阀芯的内螺纹相配合，阀芯嵌装于阀套内，螺杆可带动阀芯沿阀套轴向滑动，阀套嵌装于阀体内，阀芯的外侧壁设有多个凸台，阀套的内侧壁设有与阀芯的凸台相对应的沟槽，阀芯和阀套配合构成三位四通液压阀，阀体侧壁径向设有与三位四通液压阀相对应的油路通孔，阀套在靠近缸体端设有内螺纹与滚珠丝杠一端的外螺纹相配合，阀套在滚珠丝杠带动下可沿阀体轴向滑动，滚珠丝杠另一端嵌装于空心的活塞杆中，丝杠螺母设置在活塞杆的活塞上，滚珠丝杠只能做转动，所述活塞杆在内部摩擦力及外负载的作用下，只能做平动...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞滨，刘雅梁，孔祥东，王东坤，秦海兴，朱红岩，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：新型
国别省市：河北,13