定子轴、雷达电机及雷达制造技术

本实用新型专利技术涉及一种定子轴、雷达电机及雷达，以解决现有定子轴的结构设计欠佳导致雷达的扫描质量差并使雷达的正常使用受到不利影响的技术问题。该定子轴包括轴体和设置在所述轴体上的设线组件，所述设线组件包括第一线孔和与所述第一线孔呈角度设置的第二线孔，所述第一线孔和所述第二线孔均用于设置雷达的连接线；其中，所述第一线孔沿所述轴体的轴向延伸，所述第一线孔的至少一端与所述轴体的端面连接；所述第二线孔的第一端与所述第一线孔连接，所述第二线孔的第二端与所述轴体的外周连接。

Stator axis, radar motor and radar

The utility model relates to a stator shaft, a radar motor and a radar, in order to solve the technical problem that the existing stator shaft is not well designed and the radar's scanning quality is poor and the normal use of the radar is negatively affected. The stator shaft includes a shaft body and a line setting assembly arranged on the shaft body. The line assembly comprises a first line hole and a second line hole arranged in angle with the first line hole. The first line hole and the second line hole are used to set a connection line of the radar; the first line hole extends along the axis of the axis, At least one end of the first line hole is connected with the end face of the shaft body; the first end of the second line hole is connected with the first line hole, and the second end of the second line hole is connected with the outer circumference of the shaft body.

【技术实现步骤摘要】
定子轴、雷达电机及雷达
本技术涉及电磁
，尤其是涉及一种定子轴、雷达电机及雷达。
技术介绍
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理为：向目标发射激光束探测信号，接收由目标所反馈的目标回波，对该目标回波与探测信号进行比较处理并获得目标的相关信息，该相关信息包括目标距离、方位、高度、速度、姿态或形状等参数，基于该原理实现对运行目标的探测、跟踪和识别。现有无人驾驶激光雷达包括电机和光机转子，其中，电机包括定子轴和转子，转子用于驱动光机转子转动，光机转子用于扫描目标并获取目标相关信息。由于激光雷达的整体体积足够小，因此组成该雷达的各个部件的体积足够小，针对定子轴而言，为了满足雷达的整体体积要求，定子轴的径向尺寸必须足够小；并且，为了便于走线，定子轴的外周上需开设多个走线槽。上述现有技术存在以下技术问题：其一，定子轴的径向尺寸要求足够小，其外周需开设走线槽，在加工过程中容易出现轴变形的问题，使用时转子通过套接件套接在定子轴上，定子轴的轴变形容易导致转子的转动平稳性差，进而影响探测扫描的质量，导致扫描质量差；其二，定子轴为转子的支撑部件，定子轴的外周上开设走线槽，装配完成后，沿定子轴的圆周方向，套接件与定子轴的接触面积小，换言之，定子轴上与转子间接连接的面积小，定子轴与转子之间的连接稳定性差，转子的转动平稳性进一步受影响，进而影响探测扫描的质量；其三，定子轴的外周上开设走线槽，装配或运行时，走线槽内的连接线容易被碰断，易造成电路短路或断路的问题，进而影响雷达的正常使用。综上，现有激光雷达电机的定子轴的结构设计欠佳导致雷达的扫描质量差并易使雷达的正常使用受到影响。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种定子轴，以解决现有定子轴的结构设计欠佳导致雷达的扫描质量差并易使雷达的正常使用受到不利影响的技术问题。本技术提供一种定子轴，该定子轴包括轴体和设置在所述轴体上的设线组件，所述设线组件包括第一线孔和与所述第一线孔呈角度设置的第二线孔，所述第一线孔和所述第二线孔均用于设置雷达的连接线；其中，所述第一线孔沿所述轴体的轴向延伸，所述第一线孔的至少一端与所述轴体的端面连接；所述第二线孔的第一端与所述第一线孔连接，所述第二线孔的第二端与所述轴体的外周连接。进一步地，所述轴体上设置有至少两个所述第二线孔；至少两个所述第二线孔依次间隔设置。进一步地，所述轴体上设置有两个所述第二线孔；两个所述第二线孔沿所述轴体的轴向间隔设置。进一步地，所述第一线孔与所述第二线孔垂直设置。本技术提供的定子轴包括轴体和设置在轴体上的设线组件，该设线组件包括第一线孔和与第一线孔呈角度设置的第二线孔，第一线孔和所述第二线孔均用于设置雷达的连接线；其中，第一线孔沿轴体的轴向延伸，第一线孔的至少一端与轴体的端面连接；第二线孔的第一端与第一线孔连接，第二线孔的第二端与轴体的外周连接。使用时，将该定子轴与雷达电机的电机转子套接，使雷达的连接线经第一线孔后由第二线孔穿出，雷达的连接线位于定子轴的内部。相比于现有技术，其一，雷达的连接线位于定子轴的内部，定子轴的外周无需开设走线槽，加工过程中定子轴不易发生轴向变形，电机转子与定子轴套接后，电机转子的转动平稳性高，进而雷达的探测扫描质量提高；其二，由于无需开设走线槽，沿定子轴的圆周方向，定子轴上与电机转子间接连接的面积大，定子轴与电机转子之间的连接稳定性高，转子的转动平稳性进一步提高，进而雷达的探测扫描质量进一步提高；其三，雷达的连接线位于定子轴的内部，装配或运行时，雷达的连接线不会被碰断，不会造成电路短路或断路的问题，进而避免雷达出现故障而无法正常使用的情况出现。本技术的另一目的在于提供一种雷达电机，该雷达电机包括电机转子和如上所述的定子轴；所述电机转子与所述定子轴转动套接；所述雷达电机的连接线经所述定子轴的第一线孔后由所述定子轴的第二线孔穿出。进一步地，还包括第一轴承和第二轴承；所述第一轴承和所述第二轴承沿所述定子轴的轴向间隔设置；所述第一轴承和所述第二轴承均套接在所述定子轴与所述电机转子之间。所述雷达电机相比于现有技术的有益效果，同于上述定子轴相比于现有技术的有益效果，此处不再赘述。本技术的另一目的还在于提供一种雷达，该雷达包括如上所述的定子轴；所述雷达的连接线经所述定子轴的第一线孔后由所述定子轴的第二线孔穿出。进一步地，所述雷达的连接线包括光机转子信号线和电机电源线；所述光机转子信号线经所述第一线孔后由所述第二线孔穿出与所述雷达的光机转子的信号输出器连接；所述电机电源线经所述第一线孔后由所述第二线孔穿出与所述雷达的电机的电路板连接。进一步地，所述定子轴的轴体上设置有两个所述第二线孔；所述光机转子信号线经所述第一线孔后由两个所述第二线孔中的其中一个穿出；所述电机电源线经所述第一线孔后由两个所述第二线孔中的另一个穿出。进一步地，两个所述第二线孔中的其中一个与所述雷达的光机转子的信号输出器相对设置；两个所述第二线孔中的另一个与所述雷达的电机的电路板相对设置。所述雷达相比于现有技术的有益效果，同于上述定子轴相比于现有技术的有益效果，此处不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的定子轴的示意图；图2为图1的剖视图；图3为本技术实施例提供的雷达电机的第一示意图；图4为图3的剖视图；图5为本技术实施例提供的雷达电机的第二示意图。附图标记：10-定子轴；20-电机转子；30-第一轴承；40-第二轴承；50-电机的电路板；101-第一线孔；102-第二线孔；103-轴体。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。图1为本技术实施例提供的定子轴的示意图，图2为图1的剖视图，图3为本技术实施例提供的雷达电机的第一示意图，图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定子轴，其特征在于，包括轴体和设置在所述轴体上的设线组件，所述设线组件包括第一线孔和与所述第一线孔呈角度设置的第二线孔，所述第一线孔和所述第二线孔均用于设置雷达的连接线；其中，所述第一线孔沿所述轴体的轴向延伸，所述第一线孔的至少一端与所述轴体的端面连接；所述第二线孔的第一端与所述第一线孔连接，所述第二线孔的第二端与所述轴体的外周连接。

【技术特征摘要】
1.一种定子轴，其特征在于，包括轴体和设置在所述轴体上的设线组件，所述设线组件包括第一线孔和与所述第一线孔呈角度设置的第二线孔，所述第一线孔和所述第二线孔均用于设置雷达的连接线；其中，所述第一线孔沿所述轴体的轴向延伸，所述第一线孔的至少一端与所述轴体的端面连接；所述第二线孔的第一端与所述第一线孔连接，所述第二线孔的第二端与所述轴体的外周连接。2.根据权利要求1所述的定子轴，其特征在于，所述轴体上设置有至少两个所述第二线孔；至少两个所述第二线孔依次间隔设置。3.根据权利要求2所述的定子轴，其特征在于，所述轴体上设置有两个所述第二线孔；两个所述第二线孔沿所述轴体的轴向间隔设置。4.根据权利要求1所述的定子轴，其特征在于，所述第一线孔与所述第二线孔垂直设置。5.一种雷达电机，包括电机转子，其特征在于，还包括如权利要求1-4中任一项所述的定子轴；所述电机转子与所述定子轴转动套接；所述雷达电机的连接线经所述定子轴的第一线孔后由所述定子轴的第二线孔穿出。6.根据权利要求5所述的雷达电机，其特征在于，还包括第一轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱敏华，陈杰，张帅，陈杰，
申请(专利权)人：上海星秒光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31