管道清淤机器人及系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种履带式管道清淤机器人及系统，涉及管道清理领域，以缓解现有人工作业方式存在的劳动强度大，作业效率低的问题，能够改善管道清淤效果，提高了工作效率。该管道清淤机器人包括：机器人机身以及用于支撑机器人机身并带动机器人机身行进的履带式运动机构，机器人机身安装在履带式运动机构上，机器人机身上设置有淤泥导入机构、淤泥输送机构和淤泥导出机构，淤泥导出机构、淤泥输送机构和淤泥导入机构沿所述机器人机身的行进方向依次连接，机器人机身内部安装有微控制器，微控制器包括中央处理器和通讯模块，履带式运动机构、淤泥导入机构、所述淤泥输送机构和淤泥导出机构与中央处理器相连接，中央处理器与通讯模块相连接。

Pipeline cleaning robot and system

The utility model provides a crawler type pipe cleaning robot and a system, which relates to the field of pipeline cleaning to alleviate the problems of large labor intensity and low working efficiency in the existing manual operation mode, and can improve the effect of pipeline clearing up and improve the working efficiency. The pipe cleaning robot includes the robot body and the crawler type movement mechanism to support the body of the robot and drive the body of the robot. The body of the robot is mounted on the crawler movement mechanism. The body of the robot is equipped with silt importing mechanism, silt conveying mechanism and silt export mechanism, and the silt export mechanism is provided. The silt conveying mechanism and the silt importing mechanism are connected in the direction of the robot body, and the micro controllers are installed inside the body of the robot. The micro controllers include the central processor and the communication module, the crawler movement mechanism, the silt importing mechanism, the silt conveying mechanism and the sludge export mechanism and the central processing. The central processing unit is connected with the communication module.

【技术实现步骤摘要】
管道清淤机器人及系统
本技术涉及管道清理设备
，尤其是涉及一种履带式管道清淤机器人及系统。
技术介绍
随着经济的发展和人们物质生活的提高，国家城市化进程发展迅速，但是在城市化发展进程中也产生了一些问题，例如城市每天排水道都排放大量的垃圾，经常使排水管道不畅，易淤积、堵塞，城区经常遭受洪涝灾害，损失十分严重。排水管道的清淤疏导工作已成为政府部门当前的棘手问题。目前，国内管道清淤工作普遍采用人工作业的方式进行，由于管道作业环境受限，人工清淤存在着：1、无法边清淤边观测；2、清淤不彻底；3、作业长度受限；4、高压操作不当会发生工伤事件；5、人工作业效率低。总之，技术在发展，但是管道清淤行业还在使用传统的比较原始落后的方式工作，这必然不能适应当今社会的发展要求。综上所述，现有的管道清淤工作仍然采用人工作业的方式存在工人劳动强度大，作业效率低的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种履带式管道清淤机器人及系统，以缓解现有技术中清淤工作采用人工作业的方式存在的作业环境恶劣，工人劳动强度大，作业效率低的技术问题，有利于管道清淤工作的顺利进行，适应当今社会的发展趋势。第一方面，本技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带式管道清淤机器人，其特征在于，包括：机器人机身以及用于支撑所述机器人机身并带动所述机器人机身行进的履带式运动机构，所述机器人机身安装在所述履带式运动机构上，所述机器人机身上设置有淤泥导入机构、淤泥输送机构和淤泥导出机构，所述淤泥导出机构、所述淤泥输送机构和所述淤泥导入机构沿所述机器人机身的行进方向依次连接，所述机器人机身内部安装有微控制器，所述微控制器包括中央处理器和通讯模块，所述履带式运动机构、所述淤泥导入机构、所述淤泥输送机构和所述淤泥导出机构与所述中央处理器相连接，所述中央处理器与所述通讯模块相连接，所述中央处理器能够通过所述通讯模块与外界进行双向数据或者信号通信。

【技术特征摘要】
1.一种履带式管道清淤机器人，其特征在于，包括：机器人机身以及用于支撑所述机器人机身并带动所述机器人机身行进的履带式运动机构，所述机器人机身安装在所述履带式运动机构上，所述机器人机身上设置有淤泥导入机构、淤泥输送机构和淤泥导出机构，所述淤泥导出机构、所述淤泥输送机构和所述淤泥导入机构沿所述机器人机身的行进方向依次连接，所述机器人机身内部安装有微控制器，所述微控制器包括中央处理器和通讯模块，所述履带式运动机构、所述淤泥导入机构、所述淤泥输送机构和所述淤泥导出机构与所述中央处理器相连接，所述中央处理器与所述通讯模块相连接，所述中央处理器能够通过所述通讯模块与外界进行双向数据或者信号通信。2.根据权利要求1所述的履带式管道清淤机器人，其特征在于，还包括排污管，所述排污管与所述淤泥导出机构相连接。3.根据权利要求1所述的履带式管道清淤机器人，其特征在于，所述淤泥导入机构包括依次连接的铲斗、连杆、摇杆、铲斗油缸、斗杆、斗杆油缸、动臂和动臂油缸，所述淤泥导出机构包括消防接扣。4.根据权利要求1-3任一项所述的履带式管道清淤机器人，其特征在于，所述淤泥输送机构包括输送管体和绞龙，所述输送管体包括进料口和出料口，所述绞龙设置在所述输送管体内，所述绞龙用于将淤泥从所述进料口输送至所述出料...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈利健，
申请(专利权)人：天津大力金刚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12