一种管道清淤机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种管道清淤机器人，包括：机器人本体、动作机构和破碎单元。所述机器人本体的左右两侧均设有行走机构，所述行走机构用于驱使机器人本体进行移动。所述破碎单元包括：破碎装置、弧形遮挡板和导流板，所述破碎装置设置在两行走机构之间，所述弧形遮挡板设置在破碎装置顶部，所述导流板设置在破碎装置的底部。所述弧形遮挡板的开口侧朝向破碎装置，所述导流板向弧形遮挡板的开口侧倾斜。所述动作机构用于驱使破碎装置进入或离开作业区域，动作机构的一端与破碎装置相连，另一端与机器人本体相连。本实用新型专利技术所述的一种管道清淤机器人，能够在清淤过程中对固体异物进行破碎，提升清淤工作的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种管道清淤机器人
本技术属于管道清淤设备领域，尤其是涉及一种管道清淤机器人。
技术介绍
下水管道是一种用于收集和排放城市废水的公共设施，但是在收集废水的过程中，不可避免的会有固体异物随废水进入管道内部。这些异物将在管道中堆积造成管道堵塞，使得下水管道无法正常执行废水的排放工作。因此需要按时对管道进行疏通，以确保废水排放过程的正常进行。在现有技术中，工作人员通常会借助清淤设备对管道进行清理，但是现有设备无法将管道内的固体异物粉碎，因此固体异物会随着清淤设备的运动而在管道内部进行移动，从而导致清淤设备行进缓慢，严重影响管道清淤的效率。当固体异物的体积较大时，异物的阻碍还可能会导致清淤设备停滞或损坏，从而影响清淤工作的正常进行。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种管道清淤机器人，以实现提升管道清淤工作效率的目的。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种管道清淤机器人，包括：机器人本体、动作机构和破碎单元；所述机器人本体的左右两侧均设有行走机构，所述行走机构用于驱使机器人本体进行移动；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道清淤机器人，其特征在于包括：机器人本体(1)、动作机构(3)和破碎单元；/n所述机器人本体(1)的左右两侧均设有行走机构(2)，所述行走机构(2)用于驱使机器人本体(1)进行移动；/n所述破碎单元用于粉碎固体异物，包括：破碎装置、弧形遮挡板(41)和导流板(42)；所述破碎装置设置在两行走机构(2)之间，所述弧形遮挡板(41)设置在破碎装置顶部，所述导流板(42)设置在破碎装置的底部；所述弧形遮挡板(41)的开口侧朝向破碎装置，所述导流板(42)向弧形遮挡板(41)的开口侧倾斜；/n所述动作机构(3)用于驱使破碎装置进入或离开作业区域，动作机构(3)的一端与破碎装置相连，另一端与机...

【技术特征摘要】
1.一种管道清淤机器人，其特征在于包括：机器人本体(1)、动作机构(3)和破碎单元；
所述机器人本体(1)的左右两侧均设有行走机构(2)，所述行走机构(2)用于驱使机器人本体(1)进行移动；
所述破碎单元用于粉碎固体异物，包括：破碎装置、弧形遮挡板(41)和导流板(42)；所述破碎装置设置在两行走机构(2)之间，所述弧形遮挡板(41)设置在破碎装置顶部，所述导流板(42)设置在破碎装置的底部；所述弧形遮挡板(41)的开口侧朝向破碎装置，所述导流板(42)向弧形遮挡板(41)的开口侧倾斜；
所述动作机构(3)用于驱使破碎装置进入或离开作业区域，动作机构(3)的一端与破碎装置相连，另一端与机器人本体(1)相连。


2.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人，其特征在于：所述破碎装置包括：支撑架(43)、驱动机构(44)和破碎机构；
所述破碎机构包括刀轴(45)，所述刀轴(45)设置在支撑架(43)内部，刀轴(45)的一端与驱动机构(44)相连，另一端与支撑架(43)转动连接；在所述刀轴(45)上沿轴向设有多个切割组件，所述切割组件包括刀座(46)和刀具，所述刀具可拆卸的安装在刀座(46)上；各切割组件的刀具长度由刀轴(45)中部向刀轴(45)两端逐渐变短，当刀轴(45)进行转动时，所述破碎机构形成梭形切割外廓。


3.根据权利要求2所述的一种管道清淤机器人，其特征在于：所述刀具远离刀轴(45)的端部设有弯折段(49)。


4.根据权利要求3所述的一种管道清淤机器人，其特征在于：所述刀具包括第一刀组(47)和第二刀组(48)，所述第一刀组(47)和第二刀组(48)分别设置在刀座(46)的两侧。


5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈利健，
申请(专利权)人：天津大力金刚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12