袋装物料自动装车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种袋装物料自动装车装置，包括支撑底架、带式输送机、输送机顶升部件、平移卸载部件、调平部件和电控部件；支撑底架的底部设有行走部；带式输送机的支撑框架的后端与支撑底架的后端铰接连接；输送机顶升部件设置在支撑底架和带式输送机的支撑框架之间；平移卸载部件包括支撑立板、导向滑移机构和平移卸载小车；调平部件设置在支撑立板和带式输送机的支撑框架之间；电控部件包括控制器、动力电源、支撑底架驱动回路、输送机顶升控制回路、输送机控制回路、调平回路、平移卸载控制回路。本袋装物料自动装车装置自动化程度较高，能够实现智能操作、提高装车效率，特别适用于袋装物料针对不同货车车型的自动装车。

Automatic loading device for bag material

The utility model discloses an automatic loading device for a bag material, which comprises a supporting bottom frame, a belt conveyor, a lifting part of a conveyor, a translation unloading part, a leveling part and an electric control component; a walking part is provided at the bottom of the support bottom frame; the back end of the support frame of the belt conveyor is articulated with the back end of the supporting bottom; The lift part is arranged between the support frame and the support frame of the belt conveyor; the displacement unloading parts include the supporting stand plate, the guide sliding mechanism and the shift unloading trolley; the leveling part is arranged between the supporting frame and the support frame of the belt conveyor; the electronic control components include the controller, power supply, support underframe drive. Dynamic loop, conveyor lift control loop, conveyor control loop, leveling circuit, translation unloading control loop. The automatic loading device of this bag is highly automated, and it can realize intelligent operation and improve the efficiency of loading. It is especially suitable for the automatic loading of bags for different trucks.

【技术实现步骤摘要】
袋装物料自动装车装置
本技术涉及一种自动装车装置，具体是一种适用于袋装物料的自动装车装置，属于物流装车

技术介绍
为了便于运输，像饲料、面粉、砂土等细小颗粒状物料通常使用编织袋进行袋装后再进行运输，塑料编织袋国家标准中规定了根据不同的物料按重量分类的不同规格尺寸，虽然现有技术中对细小颗粒状物料已经使用标准的塑料编织袋进行袋装、便于码垛，但装车过程中依然大量使用人工操作，通常是先在标准物流托盘上码垛好一定数量的袋装物料、然后操作人员再驾驶叉车进行装卸，然而为实现货车车厢空间利用率最大化、通常针对不同的货车类型需配置不同的物流托盘，不仅装车配载方案时常变化，而且不同的物流托盘针对不同尺寸标准的袋装物流的码垛方式不尽相同，因此装车较繁琐；而且操作人员劳动强度较大、操作人员的责任心、情绪等人为因素对装车进度的影响较大。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种袋装物料自动装车装置，自动化程度较高，能够实现智能操作、提高装车效率，特别适用于袋装物料针对不同货车车型的自动装车。为了实现上述目的，本袋装物料自动装车装置包括支撑底架、带式输送机、输送机顶升部件、平移卸载部件、调平部件和电控部件；所述的支撑底架的底部设有行走部，行走部包括支撑辊轮组和辊轮组驱动；支撑辊轮组包括左右对称设置的支撑辊轮，支撑辊轮组沿支撑底架前后方向设置为多组、且至少两组支撑辊轮组上设有辊轮组驱动，每个支撑辊轮上均设有回转轴线竖直方向设置的辊轮回转驱动；所述的带式输送机沿支撑底架前后方向架设安装在支撑底架上，带式输送机包括安装在支撑框架上的主动滚筒、从动滚筒、托辊组、输送带；支撑框架的后端与支撑底架的后端铰接连接；托辊组架设安装在主动滚筒和从动滚筒之间，输送带首尾连接缠绕在主动滚筒、从动滚筒和托辊组上呈上下层结构，主动滚筒上设有滚筒驱动；所述的输送机顶升部件设置在支撑底架和带式输送机的支撑框架之间；所述的平移卸载部件设置在带式输送机的支撑框架的前端，平移卸载部件包括支撑立板、导向滑移机构和平移卸载小车；支撑立板相对于带式输送机左右对称设置为两件，支撑立板的长度方向前后方向设置、且支撑立板的后端与带式输送机的支撑框架的前端底部铰接连接；导向滑移机构包括设置在支撑立板上的、前后方向设置的导向滑轨，且导向滑轨对应设置于带式输送机前端的主动滚筒或从动滚筒的下方；平移卸载小车包括上承载板、下支撑板和上承载板顶升机构，上承载板的前端底部和下支撑板的前端顶部铰接连接，上承载板顶升机构的两端分别与上承载板和下支撑板连接，下支撑板的左右两端上还设有与导向滑移机构配合的导向轮，导向轮设有导向轮驱动；所述的调平部件设置在支撑立板和带式输送机的支撑框架之间；所述的电控部件设置在支撑底架上，电控部件包括控制器、动力电源、支撑底架驱动回路、输送机顶升控制回路、输送机控制回路、调平回路、平移卸载控制回路，控制器分别与动力电源、辊轮组驱动、辊轮回转驱动、滚筒驱动、输送机顶升部件、调平部件、导向轮驱动、上承载板顶升机构连接。作为本技术的进一步改进方案，所述的平移卸载部件还包括链传动机构，链传动机构包括主动链轮、从动链轮和链条，主动链轮和从动链轮对应导向滑移机构架设安装在支撑立板上，链条首尾连接安装在主动链轮和从动链轮上呈上下层结构，上层链条或下层链条与平移卸载小车的导向轮的轮轴固定连接，所述的导向轮驱动与主动链轮连接。作为本技术的优选方案，本袋装物料自动装车装置还包括设置在支撑底架上的液压泵站和控制阀组，液压泵站和控制阀组通过液压管路连接，所述的输送机顶升部件、调平部件和上承载板顶升机构均是液压缸，液压缸分别通过液压管路与控制阀组连接。与现有技术相比，本袋装物料自动装车装置是完全数字化控制单元，可以与智能物流系统的数字总线无缝连接实现集中数字化管理，可以实现完全数字化装车，可避免因操作人员责任心、情绪等人为因素对生产进度的影响，同时可免受操作人员操作技能熟练程度的限制，完全避免了人工操作存在的弊端，装车效率高，特别适用于袋装物料针对不同货车车型的自动装车。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是本技术平移卸载小车翻折码垛状态时的结构示意图；图4是本技术装车工作时的结构示意图。图中：1、支撑底架，11、行走部，2、带式输送机，3、输送机顶升部件，4、平移卸载部件，41、支撑立板，42、导向滑移机构，43、平移卸载小车，5、调平部件，6、电控部件。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明(以下以平移卸载部件4位于整个袋装物料自动装车装置的方向为前方描述)。如图1、图2所示，本袋装物料自动装车装置包括支撑底架1、带式输送机2、输送机顶升部件3、平移卸载部件4、调平部件5和电控部件6。所述的支撑底架1的底部设有行走部11，行走部11包括支撑辊轮组和辊轮组驱动；支撑辊轮组包括左右对称设置的支撑辊轮，支撑辊轮组沿支撑底架1前后方向设置为多组、且至少两组支撑辊轮组上设有辊轮组驱动，辊轮组驱动可以实现辊轮的滚动，每个支撑辊轮上均设有回转轴线竖直方向设置的辊轮回转驱动，辊轮回转驱动可以实现支撑辊轮的滚动方向在前后方向和左右方向之间变换。所述的带式输送机2沿支撑底架1前后方向架设安装在支撑底架1上，带式输送机2包括安装在支撑框架上的主动滚筒、从动滚筒、托辊组、输送带；支撑框架的后端与支撑底架1的后端铰接连接；托辊组架设安装在主动滚筒和从动滚筒之间，输送带首尾连接缠绕在主动滚筒、从动滚筒和托辊组上呈上下层结构，主动滚筒上设有滚筒驱动，通过控制滚筒驱动的动作可以实现主动滚筒带动输送带移动。所述的输送机顶升部件3设置在支撑底架1和带式输送机2的支撑框架之间，通过控制输送机顶升部件3的动作可以实现带式输送机2的支撑框架沿其铰接点发生旋转、进而实现带式输送机2的支撑框架前端距离地面的高度尺寸的变化。所述的平移卸载部件4设置在带式输送机2的支撑框架的前端，平移卸载部件4包括支撑立板41、导向滑移机构42和平移卸载小车43；支撑立板41相对于带式输送机2左右对称设置为两件，支撑立板41的长度方向前后方向设置、且支撑立板41的后端与带式输送机2的支撑框架的前端底部铰接连接；导向滑移机构42包括设置在支撑立板41上的、前后方向设置的导向滑轨，且导向滑轨对应设置于带式输送机2前端的主动滚筒或从动滚筒的下方；平移卸载小车43包括上承载板、下支撑板和上承载板顶升机构，上承载板的前端底部和下支撑板的前端顶部铰接连接，上承载板顶升机构的两端分别与上承载板和下支撑板连接，如图3所示，通过控制上承载板顶升机构的动作可以实现上承载板沿其铰接点发生旋转变换位置，下支撑板的左右两端上还设有与导向滑移机构42配合的导向轮，导向轮设有导向轮驱动，通过控制导向轮驱动的动作可以实现导向轮沿导向滑移机构42的滚动动作、进而实现平移卸载小车43沿导向滑移机构42的前后移动。所述的调平部件5设置在支撑立板41和带式输送机2的支撑框架之间，通过控制调平部件5的动作可以实现支撑立板41沿其铰接点发生旋转、进而实现支撑立板41始终保持水平状态。所述的电控部件6设置在支撑底架1上，电控部件6包括控制器、动力电源、支撑底架驱动回路、输送机顶升控制回路、输送机控制回路本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种袋装物料自动装车装置，其特征在于，包括支撑底架(1)、带式输送机(2)、输送机顶升部件(3)、平移卸载部件(4)、调平部件(5)和电控部件(6)；所述的支撑底架(1)的底部设有行走部(11)，行走部(11)包括支撑辊轮组和辊轮组驱动；支撑辊轮组包括左右对称设置的支撑辊轮，支撑辊轮组沿支撑底架(1)前后方向设置为多组、且至少两组支撑辊轮组上设有辊轮组驱动，每个支撑辊轮上均设有回转轴线竖直方向设置的辊轮回转驱动；所述的带式输送机(2)沿支撑底架(1)前后方向架设安装在支撑底架(1)上，带式输送机(2)包括安装在支撑框架上的主动滚筒、从动滚筒、托辊组、输送带；支撑框架的后端与支撑底架(1)的后端铰接连接；托辊组架设安装在主动滚筒和从动滚筒之间，输送带首尾连接缠绕在主动滚筒、从动滚筒和托辊组上呈上下层结构，主动滚筒上设有滚筒驱动；所述的输送机顶升部件(3)设置在支撑底架(1)和带式输送机(2)的支撑框架之间；所述的平移卸载部件(4)设置在带式输送机(2)的支撑框架的前端，平移卸载部件(4)包括支撑立板(41)、导向滑移机构(42)和平移卸载小车(43)；支撑立板(41)相对于带式输送机(2)左右对称设置为两件，支撑立板(41)的长度方向前后方向设置、且支撑立板(41)的后端与带式输送机(2)的支撑框架的前端底部铰接连接；导向滑移机构(42)包括设置在支撑立板(41)上的、前后方向设置的导向滑轨，且导向滑轨对应设置于带式输送机(2)前端的主动滚筒或从动滚筒的下方；平移卸载小车(43)包括上承载板、下支撑板和上承载板顶升机构，上承载板的前端底部和下支撑板的前端顶部铰接连接，上承载板顶升机构的两端分别与上承载板和下支撑板连接，下支撑板的左右两端上还设有与导向滑移机构(42)配合的导向轮，导向轮设有导向轮驱动；所述的调平部件(5)设置在支撑立板(41)和带式输送机(2)的支撑框架之间；所述的电控部件(6)设置在支撑底架(1)上，电控部件(6)包括控制器、动力电源、支撑底架驱动回路、输送机顶升控制回路、输送机控制回路、调平回路、平移卸载控制回路，控制器分别与动力电源、辊轮组驱动、辊轮回转驱动、滚筒驱动、输送机顶升部件(3)、调平部件(5)、导向轮驱动、上承载板顶升机构连接。...

【技术特征摘要】
1.一种袋装物料自动装车装置，其特征在于，包括支撑底架(1)、带式输送机(2)、输送机顶升部件(3)、平移卸载部件(4)、调平部件(5)和电控部件(6)；所述的支撑底架(1)的底部设有行走部(11)，行走部(11)包括支撑辊轮组和辊轮组驱动；支撑辊轮组包括左右对称设置的支撑辊轮，支撑辊轮组沿支撑底架(1)前后方向设置为多组、且至少两组支撑辊轮组上设有辊轮组驱动，每个支撑辊轮上均设有回转轴线竖直方向设置的辊轮回转驱动；所述的带式输送机(2)沿支撑底架(1)前后方向架设安装在支撑底架(1)上，带式输送机(2)包括安装在支撑框架上的主动滚筒、从动滚筒、托辊组、输送带；支撑框架的后端与支撑底架(1)的后端铰接连接；托辊组架设安装在主动滚筒和从动滚筒之间，输送带首尾连接缠绕在主动滚筒、从动滚筒和托辊组上呈上下层结构，主动滚筒上设有滚筒驱动；所述的输送机顶升部件(3)设置在支撑底架(1)和带式输送机(2)的支撑框架之间；所述的平移卸载部件(4)设置在带式输送机(2)的支撑框架的前端，平移卸载部件(4)包括支撑立板(41)、导向滑移机构(42)和平移卸载小车(43)；支撑立板(41)相对于带式输送机(2)左右对称设置为两件，支撑立板(41)的长度方向前后方向设置、且支撑立板(41)的后端与带式输送机(2)的支撑框架的前端底部铰接连接；导向滑移机构(42)包括设置在支撑立板(41)上的、前后方向设置的导向滑轨，且导向滑轨对应设置于带式输送机(2)前端的主动滚筒或从...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁荣乾，
申请(专利权)人：江苏桂柳牧业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32