【技术实现步骤摘要】
具有气体探测功能无人机
本技术涉及无人机领域,特别涉及一种具有气体探测功能的无人机。
技术介绍
在能源、化工或恐怖袭击等各类灾害事故现场中,救灾人员需要先了解灾害现场的危险部位的信息后,才可能比较安全地执行援救任务;尤其是一些易燃易爆、化学灾害现场需要远程监测危险气体成分及浓度等关键参数,根据检测结果采取相应的措施,尽量避免危险发生,最大程度地降低损失。目前,利用无人机搭载气体探测仪对灾害现场进行气体监测,是比较可行及安全的远程监测方式;但是,现有的无人机的气体检测模块,结构较为复杂,并且机动性较差,导致探测结果不能准确及时地反馈给救灾人员,有可能耽误了最佳的救援时机。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种具有气体探测功能的无人机,其气体探测模块结构较为简单,并且机动性较好,能够及时准确地将检测结果反馈给救灾人员。为了解决上述问题,本技术提供了一种具有气体探测功能的无人机,包括无人机本体、设置在所述无人机本体上的负载平台以及安装在所述负载平台上的气体探测模块;其中,所述气体探测模块包括驱动组件、缆绳组件、挂载组件及气体探测组件,所述气体探测模块通过所述挂载组件安装在所述负 ...
【技术保护点】
一种具有气体探测功能的无人机,其特征在于,包括无人机本体、设置在所述无人机本体上的负载平台以及安装在所述负载平台上的气体探测模块;其中,所述气体探测模块包括驱动组件、缆绳组件、挂载组件及气体探测组件,所述气体探测模块通过所述挂载组件安装在所述负载平台上;所述驱动组件及挂载组件均安装在所述缆绳组件的外壳上,所述缆绳组件的滚轮与所述驱动组件的电机的输出轴连接,所述滚轮上缠绕有缆绳,所述气体探测组件连接在所述缆绳的运动端上。
【技术特征摘要】
1.一种具有气体探测功能的无人机,其特征在于,包括无人机本体、设置在所述无人机本体上的负载平台以及安装在所述负载平台上的气体探测模块;其中,所述气体探测模块包括驱动组件、缆绳组件、挂载组件及气体探测组件,所述气体探测模块通过所述挂载组件安装在所述负载平台上;所述驱动组件及挂载组件均安装在所述缆绳组件的外壳上,所述缆绳组件的滚轮与所述驱动组件的电机的输出轴连接,所述滚轮上缠绕有缆绳,所述气体探测组件连接在所述缆绳的运动端上。2.根据权利要求1所述的具有气体探测功能的无人机,其特征在于,还包括控制器,所述控制器设有控制单元及信号收发单元,所述电机与所述控制单元电连接;所述信号收发单元接收无人机控制系统的控制信号,并将该控制信号反馈给控制单元,以控制电机工作。3.根据权利要求1所述的具有气体探测功能的无人机,其特征在于,所述驱动组件包括保护壳及所述电机,所述电机安装在所述保护壳内,所述保护壳固定在所述缆绳组件的外壳上,所述电机的输出轴从所述保护壳内伸出并与所述缆绳组件的滚轮连接。4.根据权利要求1所述的具有气体探测功能的无人机,其特征在于,所述缆绳组件包括所述外壳、设在所述外壳内的转轴及所述滚轮以及缠绕在所述滚轮上...
【专利技术属性】
技术研发人员:张裕汉,
申请(专利权)人:浙江大学华南工业技术研究院,广东翼景信息科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。